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公开(公告)号：CN106990356B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201610042263.8
申请日：2016-01-21
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明公开了一种直线电机反电势系数的测量装置及测量方法，所述装置包括：主动电机、被动电机、联轴器和具有积分运算功能的示波器；所述主动电机与所述被动电机均为直线电机，所述主动电机与被动电机设置在同一平面上，且所述主动电机的转轴与所述被动电机的转轴处于同一直线上且通过联轴器连接，所述主动电机用于带动所述被动电机转动；所述示波器与所述被动电机相连接，用于获取被动电机的反电势波形和位移波形，并根据积分运算功能，对选取的位移内的反电势波形进行积分运算，以测量所述被动电机的反电势系数。能够准确的测量出被动电机的瞬时反电势值,减少由于电机发热对测量结果的影响,并可以得到微小行程变化范围内的反电势系数值。
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公开(公告)号：CN107482590A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710945776.4
申请日：2017-10-12
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC分类号： H02H7/20
CPC分类号： H02H7/205
摘要： 本发明公开了一种IGBT模块的驱动与故障保护电路，包括有驱动信号传输电路、以及故障处理模块；其中，驱动信号传输电路的输入连接主控芯片，接收主控芯片输出的驱动信号，而驱动信号传输电路的输出连接至IGBT模块，以将驱动信号传输至IGBT模块；故障处理模块分别连接主控芯片与驱动信号传输电路，以将报警信号传输至主控芯片，并将关断信号输出至驱动信号传输电路。本发明通过硬件控制关断驱动信号的电路，可以及时有效的保护IGBT模块，且对不同类型的故障信号产生不同脉冲宽度的报警信号，主控芯片根据这个信号来区分故障类型，采取相应的保护措施，从而保护IGBT模块正常工作，提升产品的安全性，减少产品的故障率。
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公开(公告)号：CN106253769A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610645580.9
申请日：2016-08-08
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC分类号： H02P7/29
CPC分类号： H02P7/29
摘要： 本发明公开了一种直流风扇电机控制电路及应用其的控制方法。其中，控制电路包括温度检测模块，用于检测与所述直流风扇电机的工作转速相关的温度，并形成温度信号；主控单元，与所述温度检测模块连接，用于接收所述温度检测模块输出的温度信号，并根据所述温度信号输出相应占空比的脉冲宽度调制信号；电压控制模块，与所述直流风扇电机电连接，用于根据所述脉冲宽度调制信号占空比控制所述直流风扇电机的电压。其引入脉冲宽度调制信号，控制脉冲宽度调制信号的占空比根据温度的变化而变化，从而通过脉冲宽度调制信号对直流风扇电机的转速进行高精度调节。
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公开(公告)号：CN108052063A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711383020.1
申请日：2017-12-18
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种控制系统、控制芯片及机器人。其中，该控制系统包括：控制芯片和内存模块；其中，控制芯片包括；用于运行操作系统的第一控制器；用于对待控制设备的驱动机构进行控制的第二控制器；用于对驱动机构的运动状态进行控制的第三控制器；其中，第一控制器、第二控制器和第三控制器共用至少一个输入端口和至少一个输出端口；且第一控制器、第二控制器和第三控制器共享内存模块提供的存储资源。本发明解决了相关技术中控制系统占用面积大、成本较高、复杂度增加以及可靠性不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN107482330A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710647622.7
申请日：2017-08-01
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC分类号： H01R12/515 , H01R12/55
摘要： 本发明提供一种接线端子组件，用于为PCB电路板接线，包括第一接线端子、第二接线端子和底座；第一接线端子和第二接线端子均连接在底座上，并且相互绝缘；第一接线端子包括第一引脚，第一引脚能够通过连接线与PCB电路板上的元件电连接；第二接线端子包括第二引脚，第二引脚能够焊接在PCB电路板上的元件上。发明具有设计合理、结构简单、应用方式灵活，工作适应性强，而且能够使PCB电路板的布线变得更简单，同时能够大功率应用场合保证电气的安全距离及线粗要求的优点。
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公开(公告)号：CN104655905B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201310603841.7
申请日：2013-11-25
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 本申请公开了一种相关正弦信号检测方法及装置，其通过对第一正弦信号进行采样，确定其正常过零点，并将该正常过零点时刻之后延时第一预设间隔时刻确定为第一正弦信号的极值时刻，进而确定与该极值时刻对应的第二正弦信号的瞬时值；当存在干扰信号时，一定会在相应位置出现波峰或波谷，即相应位置的导数大小满足微分检测法的判断条件；而由于本申请并不对波峰和波谷进行直接检测，因此有效解决了干扰信号引起的假波峰和假波谷对检测准确度的影响，且对信号的平滑性要求很低。可见，本申请大大减小了波峰和波谷误判断的几率，提高了抗干扰能力，提高了检测的准确度，且降低了对信号的平滑性要求，通用性好，解决了现有技术的问题。
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公开(公告)号：CN105258436A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510818585.2
申请日：2015-11-20
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC分类号： F25D23/00
摘要： 本发明公开了一种冰箱及其卡扣连接结构，卡扣连接结构包括底座(1)及用于与底座(1)平行固定的驱动器(3)，底座(1)上垂直于其设置的卡扣(2)，卡扣(2)朝向驱动器(3)的一面为卡扣面；卡扣面上具有沿靠近底座(1)的方向依次连接的第一倾斜面(21)、第二倾斜面(23)及与驱动器(3)远离底座(1)的一面定位接触的定位面(24)；第一倾斜面(21)沿靠近底座(1)的方向向靠近驱动器(3)的方向倾斜，第二倾斜面(23)沿靠近底座(1)的方向向远离驱动器(3)的方向倾斜。本发明提供的卡扣连接结构，在安装过程中，装配操作简单方便；有效降低了应力应变速率，提高了应力应变检测的合格率。
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公开(公告)号：CN108134559B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711375220.2
申请日：2017-12-19
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC分类号： H02P29/68
摘要： 本发明提供一种伺服驱动系统开关频率调节方法、装置、存储介质及伺服驱动系统。其中伺服驱动系统开关频率调节方法包括：检测伺服驱动系统的功率模块的温度；若温度高于预定的第一工作温度阈值且低于预定的第二工作温度阈值，则在预定的第一工作频率阈值和预定的第二工作频率阈值之间调节伺服驱动系统的开关频率，控制开关频率在温度升高时减小，在温度降低时增大；若温度高于第二工作温度阈值，则控制开关频率保持在第一工作频率阈值运行；若温度低于第一工作温度阈值，则控制开关频率保持在第二工作频率阈值运行。本发明提供的技术方案能够降低功率模块的发热量，使伺服驱动器适应电机负荷大小及使用不同场合的变化，更加安全可靠地运行。
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公开(公告)号：CN107482590B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710945776.4
申请日：2017-10-12
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC分类号： H02H7/20
摘要： 本发明公开了一种IGBT模块的驱动与故障保护电路，包括有驱动信号传输电路、以及故障处理模块；其中，驱动信号传输电路的输入连接主控芯片，接收主控芯片输出的驱动信号，而驱动信号传输电路的输出连接至IGBT模块，以将驱动信号传输至IGBT模块；故障处理模块分别连接主控芯片与驱动信号传输电路，以将报警信号传输至主控芯片，并将关断信号输出至驱动信号传输电路。本发明通过硬件控制关断驱动信号的电路，可以及时有效的保护IGBT模块，且对不同类型的故障信号产生不同脉冲宽度的报警信号，主控芯片根据这个信号来区分故障类型，采取相应的保护措施，从而保护IGBT模块正常工作，提升产品的安全性，减少产品的故障率。
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公开(公告)号：CN108008322A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711428737.3
申请日：2017-12-22
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01R31/40
摘要： 本发明公开了一种多路电源的检测方法和电路。其中，该方法包括：通过多个差分采样电路分别对多路电源的电压进行差分采样，得到多个采样电压值，其中，多个差分采样电路与多路电源一一对应；根据每个采样电压值是否超过对应的采样电压范围确定每路电源的电压是否超出预设电压范围，得到多个判断结果；根据多个判断结果判断多路电源中是否存在超出预设电压范围的电源。本发明解决了相关技术中用于检测不共地的电源的检测电路成本较高的技术问题。
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