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公开(公告)号：CN107589719A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710599659.7
申请日：2017-07-21
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种原点复归方法和装置，所述方法包括：在复归部件折返朝向第一方向触发原点开关时，获取所述复归部件的第一位置；在接收到编码器产生的零点标志信号时，获取所述复归部件的第二位置；判断所述第二位置与所述第一位置之间的差值是否大于预设值；当所述第二位置与所述第一位置之间的差值大于预设值时，完成原点复归。该方案通过将复归部件触发原点开关时对应的第一位置数据，与编码器产生第一个零点标志信号时复归部件对应的第二位置数据之间的差值与预设值比较，当二者差值大于预设值时，则复归部件完成原点复归，预设值可以是原点开关的精度范围的边界值，消除了原点开关的精度对原点复归的影响，提高了原点复归的准确度。
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公开(公告)号：CN107481652B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710687389.5
申请日：2017-08-11
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC分类号： G09G3/00
摘要： 本发明涉及液晶显示技术领域，特别是涉及点亮检测电路、分辨率获取方法、显示屏驱动方法及装置。分辨率获取方法包括：控制LCD显示屏以初始分辨率显示测试画面；通过点亮检测电路检测LCD显示屏的像素点的点亮状态，根据点亮状态获取LCD显示屏的分辨率。本发明实施例能够在LCD显示屏更换后，快速获取LCD显示屏的分辨率参数，从而快速适应屏幕尺寸的变换。
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公开(公告)号：CN108599628A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201711247818.3
申请日：2017-11-30
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC分类号： H02P3/18
摘要： 本发明公开了一种急停控制装置、伺服驱动器及伺服系统。其中，该急停控制装置包括：信号传输单元，用于当接收到紧急停止信号时，将所述紧急停止信号传输至开关单元；所述开关单元，与所述信号传输单元连接，且设置于伺服驱动器的驱动单元电源与驱动单元之间，用于在接收到所述紧急停止信号的情况下，断开所述驱动单元电源与所述驱动单元之间的连接。本发明解决了由于现有技术通过切断向伺服驱动器的电力供给进行紧急停止造成的伺服电机仍然会保持工作一段时间，导致急停效果不理想，仍存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN108153668A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711160722.3
申请日：2017-11-20
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用的调试方法、装置及系统。其中，该方法包括：通过在调试终端上运行的第一操作系统的远程登录窗口远程登录在嵌入式板上运行的第二操作系统，其中，第一无线通信模块和第二无线通信模块的网络工作模式被设置为无线终端模式，且第一操作系统和第二操作系统的IP地址被设置为相同的网段，其中，第二操作系统用于在通过第一操作系统的远程登录窗口远程登录第二操作系统之前启用远程登录模式；通过第一操作系统的远程登录窗口在第二操作系统上运行调试应用。本发明解决了相关技术中对嵌入式板进行有线调试导致调试距离较短的技术问题。
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公开(公告)号：CN107450305B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710693313.3
申请日：2017-08-14
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种时钟芯片的校时方法及校时装置、智能设备，该时钟芯片的校时方法包括：S1：获取利用定时器和/或计数器确定的时间信息，并根据所述利用定时器和/或计数器确定的时间信息判断时钟芯片的走时是否存在误差；S2：若判断所述时钟芯片的走时存在误差，则利用定时器和/或计数器的计时对所述时钟芯片的走时进行补偿。本发明可以减小时钟芯片的走时误差。
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公开(公告)号：CN108052063A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711383020.1
申请日：2017-12-18
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种控制系统、控制芯片及机器人。其中，该控制系统包括：控制芯片和内存模块；其中，控制芯片包括；用于运行操作系统的第一控制器；用于对待控制设备的驱动机构进行控制的第二控制器；用于对驱动机构的运动状态进行控制的第三控制器；其中，第一控制器、第二控制器和第三控制器共用至少一个输入端口和至少一个输出端口；且第一控制器、第二控制器和第三控制器共享内存模块提供的存储资源。本发明解决了相关技术中控制系统占用面积大、成本较高、复杂度增加以及可靠性不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN107505858A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710682244.6
申请日：2017-08-10
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种控制电路、控制方法及装置、电子设备。其中，该控制电路包括：第一开关电路，用于在断开时，触发产生故障信号；第二开关电路，第二开关电路的输入端接入第一开关电路的输出端，其中，在第一开关电路断开时，第二开关电路输出端输出高电平；差分电路，差分电路的使能端接入第二开关电路的输出端，差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在第二开关电路输出端输出高电平时，中断向驱动机构输出控制信号。本发明解决了现有技术无法实现在不断电的情况下，控制运动控制系统急停的技术问题。
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公开(公告)号：CN107450305A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710693313.3
申请日：2017-08-14
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种时钟芯片的校时方法及校时装置、智能设备，该时钟芯片的校时方法包括：S1：获取利用定时器和/或计数器确定的时间信息，并根据所述利用定时器和/或计数器确定的时间信息判断时钟芯片的走时是否存在误差；S2：若判断所述时钟芯片的走时存在误差，则利用定时器和/或计数器的计时对所述时钟芯片的走时进行补偿。本发明可以减小时钟芯片的走时误差。
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公开(公告)号：CN106785764A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611032493.2
申请日：2016-11-18
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC分类号： H01R33/765 , H01R12/58 , H01R33/7664
摘要： 本发明涉及一种用于电路板的球栅矩阵芯片卡座，包括本体和设置于所述本体上的多个导电部件；所述导电部件包括第一端、和用于与所述电路板配合相连的第二端，多个所述第一端用于与所述球栅矩阵芯片上的多个锡球一一对应连接；相邻所述第二端之间距离的平均值大于相邻所述第一端之间距离的平均值；和/或，多个所述第二端的排列方式不同于与其分别属于同一所述导电部件的多个所述第一端的排列方式。所述球栅矩阵芯片卡座能够解决由于球栅矩阵芯片上锡球排列过密带来的难以焊接、布线的问题，简化电路板的结构，使球栅矩阵芯片的安装过程更加简单、容易、高效，且能够方便地对球栅矩阵芯片进行多次拆装。
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公开(公告)号：CN107398613A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710599503.9
申请日：2017-07-21
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种焊机控制方法和装置，所述方法包括：分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码；判断所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码是否相同；当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，继续按照所述当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。该方案在进行焊接过程中，分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码，通过判断二者编码是否相同来确定是否切换焊接参数，当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，不切换焊接参数，而是继续按照当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接，以保证同一种编码的多个产品顺利完成焊接。
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