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公开(公告)号：CN115966013A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211072702.1
申请日：2022-09-02
申请人： 珠海葆力软件开发有限公司
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06T7/73 , G06T3/40 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供了一种基于RK3399 Pro的人体姿态识别方法，首先将视频分成一帧一帧的图像，然后再对每一帧的图像进行处理；再然后对人体关节点检测，利用OpenPose算法检测出人体的关节点并保存其位置坐标；接着利用位置坐标进行关键角角度的计算；最后基于标准的关键角角度对改姿势进行识别和评估，从而得出人体的姿态。应用本技术方案可实现准确地评估人体的姿势。
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公开(公告)号：CN115631519A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211082396.X
申请日：2022-09-06
申请人： 珠海葆力软件开发有限公司
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及一种面部表情识别方法，包括以下步骤：步骤S1:基于fer2013数据集构建训练集，测试集和验证集；步骤S2构建并训练得到人脸识别模型；步骤S3:将人脸识别模型载入到RK3399proD；步骤S4:摄像头把获取的图片通过帧的形式传输到RK3399proD的板子上，板子上运行的程序首先会比对图片上的人脸数据，通过普通人脸上的面部轮廓来判别，并对关键点进行定位判断，该图片中是否具有人脸出现，当检测到图片上有人脸出现时，则进行步骤S5；步骤S5:对获取的图片进行预处理，并基于人脸识别模型进行识别，获取相应表情分类，并将图片及其表情分类在显示屏上进行可视化。本发明有效提高面部表情识别的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN218255178U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222229036.X
申请日：2022-08-24
申请人： 珠海葆力软件开发有限公司
摘要： 本实用新型提出一种用于气体检测巡逻机器人的硬件结构，其特征在于包括：主控制器、图传模块、云台舵机、动力模块、供电模块、通信模块、气体检测模块和行走机构组成；所述主控制器分别连接云台舵机、动力模块、通信模块和气体检测模块；所述图传模块连接通信模块；所述图传模块的摄像头安装在云台舵机上；所述动力模块包括驱动电路和4个电机，所述行走机构的4个车轮分别与4个电机连接，均采用麦克纳姆轮。为用于危险气体检测识别巡逻机器人的实现提供了完整的硬件设计方案。
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公开(公告)号：CN218214187U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222233678.7
申请日：2022-08-24
申请人： 珠海葆力软件开发有限公司
IPC分类号： G07B15/04
摘要： 本实用新型涉及一种基于I.MX6ULL平台的停车场收费系统，包括设备端和服务端，所述设备端包括设备端控制器以及分别与其连接的入口超声波模块、出口超声波模块、入口车杆舵机模块、出口车杆舵机模块、入口显示屏和出口显示屏，所述服务端包括I.MX6ULL处理器以及分别与其连接的入口摄像头模块、出口摄像头模块、网络模块、语音播放模块，所述设备端控制器与I.MX6ULL处理器连接并进行数据通信。该系统结构简单、体积小，易于实现，且功耗低，检测速度快。
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