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公开(公告)号：CN117237679A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310930445.9
申请日：2023-07-27
申请人： 理工特智科技(重庆)有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种提高图像特征匹配准确率方法，本发明不光通过引入图像裁切技术，消除梯度值过大或过小的区域对特征点匹配的影响，提高梯度值正常的区域特征点匹配的准确率；还引入对比度增强技术，提高特征点检测数量，进而提高特征点匹配的准确率；并进一步引入特征点去重技术，去掉重复的特征点，提高特征点匹配的准确率，解决了目前现有的图像拼接和叠加技术，面临要么操作简单，但效果欠佳，要么效果较好，但操作复杂、计算量大的技术问题，达到简化的同时，达到了良好的拼接和叠加效果。
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公开(公告)号：CN117630004A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311406519.5
申请日：2023-10-27
申请人： 北京理工大学重庆创新中心
摘要： 本发明提出了一种缺陷无损检测方法，包括如下步骤：S1、吊装工件至检测装置；检测装置包括能够升降和横向运动的可变形框架，可变形框架的直径能够伸缩，可变形框架上设置有若干检测部件；S2、扫描工件的表面形状，获取工件的结构；S3、构建工件的结构模型，利用结构模型调节可变形框架的形状，可变形框架沿着工件的长度方向运动、并通过检测部件对工件进行无损检测；S4、检测结果输入神经网络模型，输出检测结果。本发明的检测部件安装在可变形框架上，能够通过可变形框架的形状和直径改变，来适应不同形状和大小的工件，通过可变形框架的竖向或横向移动来覆盖工件的所有表面和内部的检测，能够同时检测石油储罐、油管及其附件，通用性强。
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公开(公告)号：CN221506709U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202322894558.6
申请日：2023-10-27
申请人： 北京理工大学重庆创新中心
摘要： 本实用新型提出了一种缺陷无损检测装置，包括能够升降和横向运动的可变形框架，可变形框架能够变形为环形，环形的可变形框架的直径能够伸缩，可变形框架上设置有若干检测部件，检测部件包括用于检测工件内部缺陷的超声检测部件、以及用于检测工件表面缺陷的摄像部件；通过竖向或横向运动可变形框架，检测部件能够沿着工件的长度方向运动、以对工件的外表面、内表面和内部进行检测。本实用新型的超声检测部件和摄像部件安装在可变形框架上，能够通过改变可变形框架的形状和直径，来适应不同形状和大小的工件，通过可变形框架的竖向或横向移动来覆盖工件的所有表面和内部的检测，能够同时检测石油储罐、油管及其附件，通用性强。
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公开(公告)号：CN116665196A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310603118.2
申请日：2023-05-25
申请人： 理工特智科技(重庆)有限公司
摘要： 本发明提供一种焊缝射线探伤底片灵敏度识别方法、设备和存储介质，其中，方法包括：获取焊缝射线探伤底片图像，确定与所述焊缝射线探伤底片图像对应的像质计单丝图像；根据所述像质计单丝图像，得到候选单丝图像；根据所述候选单丝图像，得到单丝图像；根据所述单丝图像进行底片灵敏度识别。本发明能够准确识别焊缝射线探伤底片中有效单丝的数量，根据有效单丝的数量判断焊缝射线探伤底片灵敏度，提高了焊缝射线探伤底片灵敏度判断的精度，减少人为判断的失误，降低成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN105428616A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510756411.8
申请日：2015-11-09
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/62 , H01M10/0525
CPC分类号： H01M4/366 , H01M4/38 , H01M4/625 , H01M4/628 , H01M10/0525
摘要： 本发明涉及一种含有阻挡层的锂硫电池，属于电化学电池领域。在传统锂硫电池正极表面覆盖一层细菌纤维素衍生化碳纤维阻挡层，抑制了锂硫电池充放电过程中多硫化物在电解液中的溶解、穿梭以及对电池负极的腐蚀。本发明使用超滤杯利用外压将碳材料直接压在膜表面，干燥后直接使用，无需对含碳阻挡层进行剥离，避免了材料的浪费，并且保证了阻挡层的有效性和完整性。这种细菌纤维素衍生化碳纤维阻挡层改善了锂硫电池正极活性物质硫的导电问题，碳纤维的三维空间结构也为充放电过程中的体积膨胀提供了缓冲空间，防止电极坍塌，提高了锂硫电池的电化学性能。在0.5C的电流密度下，电池的首次放电比容量为1823.2mAh/g，第100次循环的放电比容量为939.4mAh/g。
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公开(公告)号：CN105659801B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN200910121463.2
申请日：2009-06-08
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种弹道设计及优化方法，特别涉及一种自寻的反坦克导弹直射攻击鲁棒优化弹道设计方法，属于导弹弹道设计技术领域。本发明首先设计一种自寻的反坦克导弹的鲁棒直射弹道形式，其程控段采用姿态指令形式θc(t)＝a-cq2(或θc＝θ0-cq)；以视线角q0作为末段比例导引的起控条件；末段比例导引系数为N。然后采用最大最小优化方法与遗传算法优化方法相结合的方式对鲁棒弹道中的程控段参数、启控条件、导引系数进行优化，确定出一种自寻的反坦克导弹鲁棒全局优化弹道，优化得到的弹道有很强的鲁棒性和最优性，能够使武器系统在各种约束条件及初始扰动情况下，无需精确测距信息，实施精确打击，方便作战使用，可广泛应用于自寻的反坦克导弹弹道设计中，具有重要的军事应用前景。
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公开(公告)号：CN101609479A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910087508.9
申请日：2009-06-23
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种鲁棒优化设计方法，特别涉及一种导弹弹道的鲁棒优化方法，属于导弹弹道设计技术领域。本发明根据武器系统的制导总体要求，确定各段制导指令表达式，并将指令表达式中的待定参数和各制导段的切换条件设定为待优化参数。在武器系统的一系列约束条件下，考虑导弹飞行过程中的各种主要干扰因素，采用最大最小优化方法与遗传算法优化方法相结合的方式对各弹道参数进行优化设计，优化得到的弹道同时具有很强的鲁棒性和最优性；设计过程大大减少了人为试凑因素，设计周期短，便于工程实现，可广泛应用于各类导弹的弹道设计中，具有重要的军事应用前景。
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公开(公告)号：CN104900910A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510369640.4
申请日：2015-06-29
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H01M10/0525 , H01M4/36 , H01M2/14
CPC分类号： H01M10/0525 , H01M2/14 , H01M4/364
摘要： 本发明涉及一种基于碳纤维布阻挡层的硅负极的锂离子电池，属于电化学电池领域。所述的锂离子电池硅负极由集流体以及涂覆在集流体上的活性物质组成，并在活性物质与隔膜之间添加一层碳纤维布阻挡层，活性物质层有硅粉60％～80％、导电剂30％～10％与粘结剂30％～10％，所述碳纤维布的密度为155～175g/cm3，其厚度为0.33～0.36mm。本发明创新性的采用了碳纤维布为活性物质与隔膜之间的阻挡层，抑制了由于硅自身体积效应而导致的容量衰减快与寿命短的现象。在多次锂离子的嵌入与脱嵌后，负极结构稳定，明显的改善了纯硅负极的循环稳定性以及容量保持性。并且，这种负极的制备方法简单，非常符合工业化大生产的要求，具有很高的商业价值。
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