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公开(公告)号：CN109213168A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811090593.X
申请日：2018-09-19
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种收获机上的智能安全控制系统，包括第一主控制单元和第二主控制单元，第一主控制单元分别与信号转换扩展器、速度控制模块和转向控制模块相连；第二主控制单元分别与防碰撞安全保护模块、信号转换器、安全工作显示单元、双安全保护模块、安全骤停按钮模块、座位安全控制模块和信号转换扩展器相连，信号转换器与距离传感器模块相连；信号转换扩展器还分别与计算机管理安全控制单元和激光扫描模块相连，计算机管理安全控制单元通过智能控制模块与定位导航和信号接收模块相连。该控制系统用于收获机上，遇到突发事件，能紧急避险，遇到作业地坍塌或机具侧翻，可骤时停机，人机分离；使收获机稳定安全作业。
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公开(公告)号：CN102763509A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210275587.8
申请日：2012-08-04
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本发明主要涉及农业机械，尤其涉及苜蓿播种机的结构。一种小硬实种子无级精量条播机，包括有由悬挂装置和承重平台组成的机架，在悬挂装置下方设有播深调节装置及行走地轮传动系统，在承重平台上方设有排种装置、排肥装置，在承重平台下方设有开沟器和覆土镇压装置，其主要特点在于所述排种装置的排种轮上设有螺旋渐变槽；所述的行走地轮传动系统的地轮轴上设有单链轮，传动链条通过单链轮连接排肥轴上设有的双联链轮，第二传动链条通过双联链轮连接排种轴上设有的三联链轮。本发明设计新颖，结构紧凑，操作简便，通用性强，整机适应性好。尤其是排种轮表面的螺旋渐变槽和排肥轴、排种轴上的二联、三联链轮，配合调节可实现小硬实种子无级精密播种，提高了播种质量和工作效率，保证了农、牧业的产量，改善了农作物或牧草机械化收获工作条件。
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公开(公告)号：CN100563420C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810018373.6
申请日：2008-05-30
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本发明主要涉及农业机械，尤其涉及小区种子联合收获机的结构。一种手扶气吸梳脱清选式种子联合收获机，包括有手扶动力总成(10)，在悬挂装置(40)的前部设有收获部件，旋风分离清选系统(60)，离心风机(70)，其主要特点在于：在手扶操纵柄(12)下方设有动力(11)；传动系统(20)的传动轴(23)上设有复脱装置(30)，在复脱装置(30)的前方设有气吸式梳脱总成(50)。本发明设计新颖，结构紧凑。尤其是气吸梳脱与复脱、分离清选机构，克服现有国产小区种子收获机的缺陷，脱净率高，籽粒破碎率低，损失率较小，种子不易混杂，作业效率高，从而减轻育种作业的劳动强度，整机经济实用。在不割禾杆即直立情况对其穗头梳脱，省去了拨禾、切割、输送等多道环节与结构。
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公开(公告)号：CN109343413A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811326033.X
申请日：2018-11-08
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： G05B19/042 , G05D1/02 , G01S19/14 , A01D41/127
摘要： 本发明公开一种用于收获机的智能通用安全控制系统。本系统包括速度和转向智能安全控制单元及智能安全主控单元，速度和转向智能安全控制单元分别与转向控制模块、速度控制模块和信号转换扩展器相连；智能安全主控单元分别与信号转换扩展器、座位安全控制模块、安全急停按钮模块、双安全保护模块、安全工作显示单元、信号转换器和防碰撞安全保护模块相连；所述智能安全主控单元通过信号转换器连接距离传感器模块；所述信号转换扩展器还分别与笔记本电脑安全控制单元+Safar和激光扫描模块连接，笔记本电脑安全控制单元+safar通过智能控制模块与定位导航和信号接收模块连接。本发明系统用于收获机上，能一次完成智能导航定位、路径规划、避障和智能测产等高效作业。
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公开(公告)号：CN102274771A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110239798.1
申请日：2011-08-21
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： B02B3/04
摘要： 本发明涉及农业机械，具体是指一种将鲜食玉米果穗苞叶去除的剥皮机构。一种高效低破碎玉米果穗剥皮装置，包括进料斗，出料斗，传动系统，机架，在机架上设有机座，在所述的机座上设有剥皮辊装置，所述的剥皮辊装置包括至少两对分别啮合且相互平行的剥皮辊，所述的剥皮辊由固定剥皮辊和浮动剥皮辊组成，固定剥皮辊表面设有金属带状螺旋凸起和人字形划苞叶齿；在靠近进料斗一侧的浮动剥皮辊上设有纹杆形剥皮齿，在另外一侧设有橡胶梯形剥皮齿。本发明尤其适用于湿度大、苞叶紧的鲜食玉米(水果玉米、糯玉米、甜玉米)，和饲用玉米、种子玉米等，其剥皮效果好且高效低破碎。
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公开(公告)号：CN101960949A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010290556.0
申请日：2010-09-25
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： A01F12/18
摘要： 本发明涉及农业工程技术领域，尤其涉及一种脱粒装置。一种滚筒脱粒装置，包括脱粒滚筒，在脱粒滚筒外部设有外罩壳，所述的脱粒滚筒呈倒置圆台形，在倒置圆台脱粒滚筒的底部设有喂入导板，在倒置圆台脱粒滚筒的上部设有扬谷器，在所述脱粒滚筒的筒身上设有板齿装置；在所述的外罩壳上，并靠近扬谷器的一端设有扬升管道；本发明还披露了一种滚筒脱粒方法包括物料脱粒，倾斜向后螺旋轴向排料等步骤。优点是结构紧凑，功耗小，籽粒破损率低，种子残留量小。
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公开(公告)号：CN101713718A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910165438.4
申请日：2009-07-28
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： G01N3/40
摘要： 本发明涉及一种通用的谷物籽粒硬度的测定方法。一种谷物籽粒硬度测定方法，其主要特点是测定步骤包括有为(1)谷物测定前的准备；(2)试验机的选择；(3)钢针的选用与夹持；(4)测定过程；(5)硬度确定。本发明的优点是：该方法可以用统一的标准和方法测定同一谷物不同组分的硬度以及任何不同谷物籽粒的硬度，实现了不同测定对象之间硬度的可比性。可以对谷物籽粒的外表及内部不同部位的硬度进行测定，硬度分辨率高，应用范围广，操作方便，检测速度快，使用仪器为500N以内的普通微机万能材料试验机和普通钢针，无须另外专门的设备。
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公开(公告)号：CN104335759B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310323737.2
申请日：2013-07-30
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本发明属于牧草收获机械技术领域，尤其涉及一种山地牧草调制机的结构。山地牧草调制机，包括有由动力机、减速器、行走地轮、支撑轮组成的动力总成，在减速器的动力输出轴前方设有传动系统、壳体总成、切割系统、压扁系统、分禾器、仿形装置、导草装置、集草铺放装置、压扁间隙调节装置和机架组合。其特征在于所述的动力输出轴通过联轴器、传动主轴分别将动力传递给切割传动系统和压扁传动系统。本发明具有结构紧凑、运转灵活、传动效率高、功耗小，采用低割型往复式切割器可仿地形坡度为-20°～20°倾斜作业，割茬可调，仿地形效果好；设有的压扁系统，易于抓取牧草，压扁质量好，适应于坡地、梯田等中、小地块多种豆科牧草刈割压扁作业。
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公开(公告)号：CN104770135B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410012231.4
申请日：2014-01-11
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： A01D43/00
摘要： 本发明属农业机械技术领域，尤其涉及割草压扁机部件结构。一种割草压扁机压扁间隙调节装置，包括上、下压扁辊的两侧分别设有对称的V型杆焊合件、限位滑块、滑块底座、固定梁、回复弹簧、铰接轴组件、轴套及前、后调节组件,其特征在于：V型杆焊合件包括有呈V型焊合的浮动梁和调节梁；V型杆焊合件通过轴套、铰接轴组件铰接于机架上；限位滑块底端设置在滑块底座的滑槽内，其轴向滑动的中央设有装前调节螺杆的通孔，其上表面与浮动梁底端贴合；浮动梁上设有上压扁辊；回复弹簧两端分别设置在固定梁和浮动梁上。本发明分别采用前、后调节手柄转动前、后调节螺杆，对应适时粗调节和精调节上、下压扁辊压扁间隙，压扁率高，压扁均匀，操作简单省力。
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公开(公告)号：CN104335771B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310342846.9
申请日：2013-08-08
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械，尤其涉及一种卧式输送坡地割草机的结构。一种卧式输送坡地割草机，包括有手扶动力总成，传动系统、分草器、扶草器、切割器、斜卧输送系统,其主要特点在于手扶动力总成的减速器前方设有动力输出轴，其与传动系统的联轴器连接；在传动系统的传动主轴中部上方设有一级锥齿轮减速系统，在一级减速输出轴上通过输送主动带轮，将动力传给斜卧输送系统;所述的切割器右端底板设有分草器;在支撑传动主轴的轴承外圈上设有与减速器机体连接的壳体。本发明具有结构紧凑，传动效率高、割茬低，适应性强，运转灵活，可靠性强，适应于坡地、梯田、套种田等中、小地块收获多类牧草、细杆作物。
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