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公开(公告)号:CN112345289A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011376476.7
申请日:2020-11-30
发明人: 曹秉帅 , 张孝飞 , 张爱国 , 严岩 , 顾羊羊 , 李文静 , 杜薇 , 单楠 , 徐德琳 , 敖文 , 庞博 , 窦华山 , 王书航 , 王文林 , 邹长新 , 张哲 , 张博 , 钱玺亦 , 范子怡 , 刘波
摘要: 本发明的无人机式草原植被样方识别采集称重一体装置,包括无人机、无人机支架、机械手滑轨,左机械手、右机械手、切断机构、识别系统以及称重系统,无人机包括具有飞行能力的无人机主体、无人机摄像头、采集综合控制模块、电池、无线信号收发装置,无人机支架上固定有称重横移电缸、机械手滑轨升降电缸,机械手滑轨包括上滑轨、左机械手固定块、右机械手滑块、机械手横移电缸、左连接架和右连接架,左机械手包括左半环体,右机械手包括右半环体,切断机构包括驱动电机、主动轮、刀片丝杆、从动轮、皮带、刀片滑块以及刀片。本发明可以使工作人员直接远程遥控草原植被样方的识别采集称重,极大的降低工作人员行程上的劳动强度。
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公开(公告)号:CN112345289B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202011376476.7
申请日:2020-11-30
发明人: 曹秉帅 , 张孝飞 , 张爱国 , 严岩 , 顾羊羊 , 李文静 , 杜薇 , 单楠 , 徐德琳 , 敖文 , 庞博 , 窦华山 , 王书航 , 王文林 , 邹长新 , 张哲 , 张博 , 钱玺亦 , 范子怡 , 刘波
摘要: 本发明的无人机式草原植被样方识别采集称重一体装置,包括无人机、无人机支架、机械手滑轨,左机械手、右机械手、切断机构、识别系统以及称重系统,无人机包括具有飞行能力的无人机主体、无人机摄像头、采集综合控制模块、电池、无线信号收发装置,无人机支架上固定有称重横移电缸、机械手滑轨升降电缸,机械手滑轨包括上滑轨、左机械手固定块、右机械手滑块、机械手横移电缸、左连接架和右连接架,左机械手包括左半环体,右机械手包括右半环体,切断机构包括驱动电机、主动轮、刀片丝杆、从动轮、皮带、刀片滑块以及刀片。本发明可以使工作人员直接远程遥控草原植被样方的识别采集称重,极大的降低工作人员行程上的劳动强度。
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公开(公告)号:CN112816242B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110132308.1
申请日:2021-01-31
申请人: 中国环境科学研究院 , 生态环境部南京环境科学研究所
发明人: 王书航 , 张孝飞 , 张博 , 张爱国 , 曹秉帅 , 顾羊羊 , 严岩 , 杜薇 , 李文静 , 单楠 , 徐德琳 , 敖文 , 庞博 , 王文林 , 窦华山 , 邹长新 , 张哲 , 郭鹏 , 赵姝彦 , 刘波
IPC分类号: G01N1/04
摘要: 本发明的草原植被样方采集装置,包括采集车主体,采集车主体的中部设置有若干个上端开口的植被烘干桶,采集车主体上还安装有左右驱动装置、样方采集装置以及样方回收装置,左右驱动装置包括丝杆、丝杆座、传送回路支撑杆、配重块、主动轮、第二电机、从动轮、传送带和第一电机,样方回收装置包括第三电机、偏心杆、第四电机、固定环、植被样方输送杯和输送板,样方采集装置包括横推气缸、挡板安装块、滑轨、滑铲安装块、滑铲装置横移气缸、滑铲升降气缸、滑铲转动气缸、滑铲、挡板升降气缸以及挡板。本发明实现了草原样方采集回收过程的智能化,大大降低了人力成本的投入。
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公开(公告)号:CN112321095A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011301728.X
申请日:2020-11-19
申请人: 南京信息工程大学 , 生态环境部南京环境科学研究所
IPC分类号: C02F9/14 , C02F101/10 , C02F101/16
摘要: 本发明的一种物理与生物相结合处理池塘养殖污水装置与方法,属于污水处理技术领域。包括进行一次生物反应区、磷氮转化区和二次生物反应区;所述二次生物反应区设置于一次生物反应区和磷氮转化区之间;所述一次生物反应区的底部设置有一次生物反应填料,所述二次生物反应区内设置有二次生物反应填料,所述二次生物反应区靠近一次生物反应区的一侧为第一滤层,所述二次生物反应区靠近磷氮转化区的一侧为第二滤层。该发明对池塘养殖污水中的氮磷去除效果明显,结合物理材料与生物手段进行去除,不会对水产生不良影响,所用物理材料来源广泛,可大量制备,浮水植物空心菜还有具有一定的经济价值。
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公开(公告)号:CN112167151A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011111064.0
申请日:2020-10-16
申请人: 生态环境部南京环境科学研究所
摘要: 本发明公开了以62Dm大型溞、鲢鳙、鲴鱼为核心控藻的水生态系统,在具有微囊藻的封闭水生态系统中,同时放养62Dm大型溞、鲢鳙和鲴鱼,62Dm大型溞作为微囊藻初级消费者,滤食微囊藻,增加生物营养级以及延长食物链;鲢鳙滤食微囊藻以及62Dm大型溞,鲢鳙消化能力未能对微囊藻造成生理上的致命损伤,鲴鱼取食微囊藻以及鲢鳙排泄物,将鲢鳙粪便中的微囊藻进一步消化,使其彻底失去活性。本发明通过设置封闭水生态系统,克服上述野外环境无法进行准确地控藻研究以及物质迁移转化研究,还能更加准确地控制水环境,使其达到实验所需条件。通过向封闭水缸中通过添加鲢鳙鱼、鲴鱼解决鲢鳙鱼摄食微囊藻会再次生长的问题性。
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公开(公告)号:CN110866493A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201911110004.4
申请日:2019-11-14
申请人: 生态环境部南京环境科学研究所 , 南通大学
发明人: 王文林 , 刘波 , 陈俊松 , 韩宇捷 , 杜薇 , 李文静 , 张爱国 , 余岑涔 , 曹秉帅 , 张弛 , 戴铄蕴 , 罗丹 , 罗开洪 , 廖小文 , 毛思谌 , 王坦静 , 韦惠静 , 沈忱 , 张哲 , 钱佳乐 , 郭鹏 , 邢飞越 , 卢佳新 , 陈永梅 , 童仪 , 刘筱
IPC分类号: G06K9/00
摘要: 本发明公开了基于遥感影像的规模化生猪养殖场识别方法,包括以下步骤:步骤a、对目标区域进行高空遥感影像采集;步骤b、识别疑似生猪养殖舍:设定房屋密集度阈值、房屋平均亮度阈值、蓝光阈值和红光阈值,提取出零散分布的高亮大棚、红蓝屋顶房舍,该房舍为疑似生猪养殖舍;步骤c、识别疑似粪污池:提取高空遥感影像中的水池,设置水池平均亮度阈值,低于平均亮度阈值的水池即为疑似粪污池;步骤d、设置距离阈值,低于该距离阈值的疑似生猪养殖舍与疑似粪污池为规模化生猪养殖场。本发明具有识别准确率高、可以为环保部门的监管提供另一种更简单快捷、节约人力物力的生猪养殖业监管的优点。
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公开(公告)号:CN110866493B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN201911110004.4
申请日:2019-11-14
申请人: 生态环境部南京环境科学研究所 , 南通大学
发明人: 王文林 , 刘波 , 陈俊松 , 韩宇捷 , 杜薇 , 李文静 , 张爱国 , 余岑涔 , 曹秉帅 , 张弛 , 戴铄蕴 , 罗丹 , 罗开洪 , 廖小文 , 毛思谌 , 王坦静 , 韦惠静 , 沈忱 , 张哲 , 钱佳乐 , 郭鹏 , 邢飞越 , 卢佳新 , 陈永梅 , 童仪 , 刘筱
IPC分类号: G06V20/13
摘要: 本发明公开了基于遥感影像的规模化生猪养殖场识别方法,包括以下步骤:步骤a、对目标区域进行高空遥感影像采集;步骤b、识别疑似生猪养殖舍:设定房屋密集度阈值、房屋平均亮度阈值、蓝光阈值和红光阈值,提取出零散分布的高亮大棚、红蓝屋顶房舍,该房舍为疑似生猪养殖舍;步骤c、识别疑似粪污池:提取高空遥感影像中的水池,设置水池平均亮度阈值,低于平均亮度阈值的水池即为疑似粪污池;步骤d、设置距离阈值,低于该距离阈值的疑似生猪养殖舍与疑似粪污池为规模化生猪养殖场。本发明具有识别准确率高、可以为环保部门的监管提供另一种更简单快捷、节约人力物力的生猪养殖业监管的优点。
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公开(公告)号:CN110710457A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201911109945.6
申请日:2019-11-14
申请人: 生态环境部南京环境科学研究所 , 南通大学
发明人: 王文林 , 刘波 , 李文静 , 杜薇 , 张爱国 , 韩宇捷 , 余岑涔 , 曹秉帅 , 张弛 , 戴铄蕴 , 罗丹 , 罗开洪 , 廖小文 , 毛思谌 , 王坦静 , 韦惠静 , 沈忱 , 张哲 , 卢佳新 , 陈永梅 , 钱佳乐 , 郭鹏 , 邢飞越 , 陈俊松 , 童仪 , 刘筱
摘要: 本发明公开了养殖舍空调系统,养殖舍的下方为粪便储存池,粪便储存池位于地面以下,养殖舍的地板为多孔板,多孔板上设置有多个上下贯通的漏粪通气孔,漏粪通气孔与粪便储存池连通,养殖舍还设置有空调装置,空调装置包括进气管、加热管、吹风管、出风管以及气泵,进气管、加热管和吹风管依次连接,气泵安装在进气管上,加热管位于粪便储存池中,被粪便储存池中的粪尿埋没,吹风管的开口有若干个,吹风管的开口从屋顶伸入至养殖舍内,从上往下吹风,出风管出口端开口在地面上,进口端开口在粪便储存池中,且进口端位于粪便储存池的粪尿以上,不被粪尿埋没,吹风管吹出的风只能从漏粪通气孔进入粪便储存池,再经出风管吹出。
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公开(公告)号:CN112816242A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110132308.1
申请日:2021-01-31
申请人: 中国环境科学研究院 , 生态环境部南京环境科学研究所
发明人: 王书航 , 张孝飞 , 张博 , 张爱国 , 曹秉帅 , 顾羊羊 , 严岩 , 杜薇 , 李文静 , 单楠 , 徐德琳 , 敖文 , 庞博 , 王文林 , 窦华山 , 邹长新 , 张哲 , 郭鹏 , 赵姝彦 , 刘波
IPC分类号: G01N1/04
摘要: 本发明的草原植被样方采集装置,包括采集车主体,采集车主体的中部设置有若干个上端开口的植被烘干桶,采集车主体上还安装有左右驱动装置、样方采集装置以及样方回收装置,左右驱动装置包括丝杆、丝杆座、传送回路支撑杆、配重块、主动轮、第二电机、从动轮、传送带和第一电机,样方回收装置包括第三电机、偏心杆、第四电机、固定环、植被样方输送杯和输送板,样方采集装置包括横推气缸、挡板安装块、滑轨、滑铲安装块、滑铲装置横移气缸、滑铲升降气缸、滑铲转动气缸、滑铲、挡板升降气缸以及挡板。本发明实现了草原样方采集回收过程的智能化,大大降低了人力成本的投入。
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公开(公告)号:CN213950914U
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202022697519.3
申请日:2020-11-19
申请人: 南京信息工程大学 , 生态环境部南京环境科学研究所
IPC分类号: C02F9/14 , C02F101/10 , C02F101/16
摘要: 本实用新型的一种物理与生物相结合处理池塘养殖污水装置,属于污水处理技术领域。包括进行一次生物反应区、磷氮转化区和二次生物反应区;所述二次生物反应区设置于一次生物反应区和磷氮转化区之间;所述一次生物反应区的底部设置有一次生物反应填料,所述二次生物反应区内设置有二次生物反应填料,所述二次生物反应区靠近一次生物反应区的一侧为第一滤层,所述二次生物反应区靠近磷氮转化区的一侧为第二滤层。该实用新型对池塘养殖污水中的氮磷去除效果明显,结合物理材料与生物手段进行去除,不会对水产生不良影响,所用物理材料来源广泛,可大量制备,浮水植物空心菜还有具有一定的经济价值。
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