公开(公告)号：CN112345289A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011376476.7

申请日：2020-11-30

申请人： 生态环境部南京环境科学研究所 ,  呼伦贝尔市北方寒冷干旱地区内陆湖泊研究院

发明人： 曹秉帅 ,  张孝飞 ,  张爱国 ,  严岩 ,  顾羊羊 ,  李文静 ,  杜薇 ,  单楠 ,  徐德琳 ,  敖文 ,  庞博 ,  窦华山 ,  王书航 ,  王文林 ,  邹长新 ,  张哲 ,  张博 ,  钱玺亦 ,  范子怡 ,  刘波

IPC分类号： G01N1/08 ,  G01D21/02

摘要： 本发明的无人机式草原植被样方识别采集称重一体装置，包括无人机、无人机支架、机械手滑轨，左机械手、右机械手、切断机构、识别系统以及称重系统，无人机包括具有飞行能力的无人机主体、无人机摄像头、采集综合控制模块、电池、无线信号收发装置，无人机支架上固定有称重横移电缸、机械手滑轨升降电缸，机械手滑轨包括上滑轨、左机械手固定块、右机械手滑块、机械手横移电缸、左连接架和右连接架，左机械手包括左半环体，右机械手包括右半环体，切断机构包括驱动电机、主动轮、刀片丝杆、从动轮、皮带、刀片滑块以及刀片。本发明可以使工作人员直接远程遥控草原植被样方的识别采集称重，极大的降低工作人员行程上的劳动强度。

公开(公告)号：CN112345289B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202011376476.7

申请日：2020-11-30

申请人： 生态环境部南京环境科学研究所 ,  呼伦贝尔市北方寒冷干旱地区内陆湖泊研究院

发明人： 曹秉帅 ,  张孝飞 ,  张爱国 ,  严岩 ,  顾羊羊 ,  李文静 ,  杜薇 ,  单楠 ,  徐德琳 ,  敖文 ,  庞博 ,  窦华山 ,  王书航 ,  王文林 ,  邹长新 ,  张哲 ,  张博 ,  钱玺亦 ,  范子怡 ,  刘波

IPC分类号： G01N1/08 ,  G01D21/02

摘要： 本发明的无人机式草原植被样方识别采集称重一体装置，包括无人机、无人机支架、机械手滑轨，左机械手、右机械手、切断机构、识别系统以及称重系统，无人机包括具有飞行能力的无人机主体、无人机摄像头、采集综合控制模块、电池、无线信号收发装置，无人机支架上固定有称重横移电缸、机械手滑轨升降电缸，机械手滑轨包括上滑轨、左机械手固定块、右机械手滑块、机械手横移电缸、左连接架和右连接架，左机械手包括左半环体，右机械手包括右半环体，切断机构包括驱动电机、主动轮、刀片丝杆、从动轮、皮带、刀片滑块以及刀片。本发明可以使工作人员直接远程遥控草原植被样方的识别采集称重，极大的降低工作人员行程上的劳动强度。

公开(公告)号：CN112816242B

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110132308.1

申请日：2021-01-31

申请人： 中国环境科学研究院 ,  生态环境部南京环境科学研究所

发明人： 王书航 ,  张孝飞 ,  张博 ,  张爱国 ,  曹秉帅 ,  顾羊羊 ,  严岩 ,  杜薇 ,  李文静 ,  单楠 ,  徐德琳 ,  敖文 ,  庞博 ,  王文林 ,  窦华山 ,  邹长新 ,  张哲 ,  郭鹏 ,  赵姝彦 ,  刘波

IPC分类号： G01N1/04

摘要： 本发明的草原植被样方采集装置，包括采集车主体，采集车主体的中部设置有若干个上端开口的植被烘干桶，采集车主体上还安装有左右驱动装置、样方采集装置以及样方回收装置，左右驱动装置包括丝杆、丝杆座、传送回路支撑杆、配重块、主动轮、第二电机、从动轮、传送带和第一电机，样方回收装置包括第三电机、偏心杆、第四电机、固定环、植被样方输送杯和输送板,样方采集装置包括横推气缸、挡板安装块、滑轨、滑铲安装块、滑铲装置横移气缸、滑铲升降气缸、滑铲转动气缸、滑铲、挡板升降气缸以及挡板。本发明实现了草原样方采集回收过程的智能化，大大降低了人力成本的投入。

公开(公告)号：CN112816242A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110132308.1

申请日：2021-01-31

申请人： 中国环境科学研究院 ,  生态环境部南京环境科学研究所

发明人： 王书航 ,  张孝飞 ,  张博 ,  张爱国 ,  曹秉帅 ,  顾羊羊 ,  严岩 ,  杜薇 ,  李文静 ,  单楠 ,  徐德琳 ,  敖文 ,  庞博 ,  王文林 ,  窦华山 ,  邹长新 ,  张哲 ,  郭鹏 ,  赵姝彦 ,  刘波

IPC分类号： G01N1/04

摘要： 本发明的草原植被样方采集装置，包括采集车主体，采集车主体的中部设置有若干个上端开口的植被烘干桶，采集车主体上还安装有左右驱动装置、样方采集装置以及样方回收装置，左右驱动装置包括丝杆、丝杆座、传送回路支撑杆、配重块、主动轮、第二电机、从动轮、传送带和第一电机，样方回收装置包括第三电机、偏心杆、第四电机、固定环、植被样方输送杯和输送板,样方采集装置包括横推气缸、挡板安装块、滑轨、滑铲安装块、滑铲装置横移气缸、滑铲升降气缸、滑铲转动气缸、滑铲、挡板升降气缸以及挡板。本发明实现了草原样方采集回收过程的智能化，大大降低了人力成本的投入。

公开(公告)号：CN214426998U

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202120265725.9

申请日：2021-01-31

申请人： 中国环境科学研究院 ,  生态环境部南京环境科学研究所

发明人： 王书航 ,  张孝飞 ,  张博 ,  张爱国 ,  曹秉帅 ,  顾羊羊 ,  杜薇 ,  严岩 ,  李文静 ,  单楠 ,  徐德琳 ,  敖文 ,  庞博 ,  王文林 ,  窦华山 ,  邹长新 ,  李歌 ,  陈雨姣 ,  刘波

IPC分类号： G01N1/04

摘要： 本实用新型的草原植被样方采集装置，包括采集车主体，采集车主体的中部设置有若干个上端开口的植被烘干桶，采集车主体上还安装有左右驱动装置、样方采集装置以及样方回收装置，左右驱动装置包括丝杆、丝杆座、传送回路支撑杆、配重块、主动轮、第二电机、从动轮、传送带和第一电机，样方回收装置包括第三电机、偏心杆、第四电机、固定环、植被样方输送杯和输送板,样方采集装置包括横推气缸、挡板安装块、滑轨、滑铲安装块、滑铲装置横移气缸、滑铲升降气缸、滑铲转动气缸、滑铲、挡板升降气缸以及挡板。本实用新型实现了草原样方采集回收过程的智能化，大大降低了人力成本的投入。