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公开(公告)号：CN113747064A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111031034.3
申请日：2021-09-03
摘要： 本发明公开了一种水下生物自动探测拍摄系统及其方法，包括放置于水下的保护固定装置，保护固定装置内固定安装控制计算模块；控制计算模块分别与传感器模块、预采样模块、照明模块、拍摄模块、供电模块和位于保护固定装置外部的数据存储传输模块电连接；预采样模块与传感器模块电连接，拍摄模块与数据存储传输模块电连接；数据存储传输模块通过无线网络与上位机信号连接。本发明可实现水下大型水生生物的原位探测和拍摄，采取传感器探测和定时拍摄方法，替代原有的连续拍摄方法，降低工作能耗，因此，本发明的拍摄系统可在野外长时间运行，使野外监测不受供电设施条件限制，在环境条件允许的位置即可布设。
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公开(公告)号：CN113747064B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111031034.3
申请日：2021-09-03
摘要： 本发明公开了一种水下生物自动探测拍摄系统及其方法，包括放置于水下的保护固定装置，保护固定装置内固定安装控制计算模块；控制计算模块分别与传感器模块、预采样模块、照明模块、拍摄模块、供电模块和位于保护固定装置外部的数据存储传输模块电连接；预采样模块与传感器模块电连接，拍摄模块与数据存储传输模块电连接；数据存储传输模块通过无线网络与上位机信号连接。本发明可实现水下大型水生生物的原位探测和拍摄，采取传感器探测和定时拍摄方法，替代原有的连续拍摄方法，降低工作能耗，因此，本发明的拍摄系统可在野外长时间运行，使野外监测不受供电设施条件限制，在环境条件允许的位置即可布设。
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公开(公告)号：CN113485447B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110926933.3
申请日：2021-08-12
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种多功能无人机和控制方法，该多功能无人机包括机身主体、飞行模块、定位模块、吃水排水模块、航行模块、水上水下通信模块、拍摄模块和隐蔽模块，拍摄模块包括防水相机，水上水下通信模块包括水下通信单元；吃水排水模块用于控制多功能无人机下潜至水下和从水下上升至水面；航行模块用于控制多功能无人机在水面航行，或控制多功能无人机在水下航行；隐蔽模块用于对多功能无人机进行隐藏；防水相机用于在空中进行拍摄、在陆上进行拍摄或者当多功能无人机下潜至水下时在水下进行拍摄；水下通信单元用于多功能无人机非水下时以及下潜至水下时在水下与外界进行通信。本申请提供的多功能无人机能够满足复杂多变的应用环境与特定任务需求。
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公开(公告)号：CN113485447A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110926933.3
申请日：2021-08-12
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种多功能无人机和控制方法，该多功能无人机包括机身主体、飞行模块、定位模块、吃水排水模块、航行模块、水上水下通信模块、拍摄模块和隐蔽模块，拍摄模块包括防水相机，水上水下通信模块包括水下通信单元；吃水排水模块用于控制多功能无人机下潜至水下和从水下上升至水面；航行模块用于控制多功能无人机在水面航行，或控制多功能无人机在水下航行；隐蔽模块用于对多功能无人机进行隐藏；防水相机用于在空中进行拍摄、在陆上进行拍摄或者当多功能无人机下潜至水下时在水下进行拍摄；水下通信单元用于多功能无人机非水下时以及下潜至水下时在水下与外界进行通信。本申请提供的多功能无人机能够满足复杂多变的应用环境与特定任务需求。
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公开(公告)号：CN215180902U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121234644.9
申请日：2021-06-03
摘要： 本实用新型公开一种鱼类洄游轨迹实时定位与保护装置，包括刚性保护套筒，刚性保护套筒底端固定连接有底端盖，底端盖中心开设有通孔；刚性保护套筒顶端可拆卸连接有顶端盖，顶端盖底端中心可拆卸连接有GPS放置盒，GPS放置盒内安装有GPS定位器。本实用新型公开的一种鱼类洄游轨迹实时定位与保护装置为对主流超声波接收装置设计的保护装置，不仅为超声波接收装置增加了GPS的定位功能，能对被标记鱼类以及设备安置进行GPS定位，便于鱼类洄游轨迹的生成以及设备的追踪，而且能保护超声波接收装置不受磨损或其它生物附着，保障设备的正常使用。
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公开(公告)号：CN113415383B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110835167.X
申请日：2021-07-23
摘要： 一种多功能回声探测仪换能器的拖体装置,包括：拖浮组件、转向组件以及刹车组件；拖浮组件包括两个浮筒以及第一固定板；两个浮筒平行设置；浮筒的周壁上固定套设有圆筒架；圆筒架的一侧沿水平方向固定连接有安装板；安装板远离圆筒架的一侧开设有安装槽；安装板的顶面开设有若干个第一通孔，第一通孔贯穿安装板并与安装槽连通；第一固定板的两端分别与两个安装槽可拆卸连接；在第一固定板顶面还开设有若干个换能器固定孔；转向组件固定安装在第一固定板靠近探测船的一端，刹车组件固定安装在另一端；本发明使换能器沉浸在水下，既保护了换能器又保证了探测数据的可靠性；并且还能够跟随探测船预转向和刹车。
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公开(公告)号：CN113156465A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110620543.3
申请日：2021-06-03
摘要： 本发明公开一种鱼类洄游轨迹实时定位与保护装置，包括刚性保护套筒，刚性保护套筒底端固定连接有底端盖，底端盖中心开设有通孔；刚性保护套筒顶端可拆卸连接有顶端盖，顶端盖底端中心可拆卸连接有GPS放置盒，GPS放置盒内安装有GPS定位器。本发明公开的一种鱼类洄游轨迹实时定位与保护装置为对主流超声波接收装置设计的保护装置，不仅为超声波接收装置增加了GPS的定位功能，能对被标记鱼类以及设备安置进行GPS定位，便于鱼类洄游轨迹的生成以及设备的追踪，而且能保护超声波接收装置不受磨损或其它生物附着，保障设备的正常使用。
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公开(公告)号：CN113415383A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110835167.X
申请日：2021-07-23
摘要： 一种多功能回声探测仪换能器的拖体装置,包括：拖浮组件、转向组件以及刹车组件；拖浮组件包括两个浮筒以及第一固定板；两个浮筒平行设置；浮筒的周壁上固定套设有圆筒架；圆筒架的一侧沿水平方向固定连接有安装板；安装板远离圆筒架的一侧开设有安装槽；安装板的顶面开设有若干个第一通孔，第一通孔贯穿安装板并与安装槽连通；第一固定板的两端分别与两个安装槽可拆卸连接；在第一固定板顶面还开设有若干个换能器固定孔；转向组件固定安装在第一固定板靠近探测船的一端，刹车组件固定安装在另一端；本发明使换能器沉浸在水下，既保护了换能器又保证了探测数据的可靠性；并且还能够跟随探测船预转向和刹车。
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公开(公告)号：CN218302895U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222290861.0
申请日：2022-08-30
摘要： 本实用新型公开一种大型人工输水渠道着生藻类调控网箱装置，用于渠道斜坡，包括内层网袋和外层网箱；所述内层网袋内饲养鱼类；所述内层网袋置于所述外层网箱内；所述外层网箱上通过合页转动连接有开合；所述外层网箱为三棱柱结构；所述外层网箱通过牵引绳与所述渠道斜坡上的立柱相连接。本装置设计三棱柱状的外层网箱，使得内层网袋鱼类能够更加精准高效的对渠壁着生藻类进行摄食调控，提高着生藻类生物调控效果。
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公开(公告)号：CN215436814U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121684861.8
申请日：2021-07-23
摘要： 一种多功能回声探测仪换能器的拖体装置,包括：拖浮组件、转向组件以及刹车组件；拖浮组件包括两个浮筒以及第一固定板；两个浮筒平行设置；浮筒的周壁上固定套设有圆筒架；圆筒架的一侧沿水平方向固定连接有安装板；安装板远离圆筒架的一侧开设有安装槽；安装板的顶面开设有若干个第一通孔，第一通孔贯穿安装板并与安装槽连通；第一固定板的两端分别与两个安装槽可拆卸连接；在第一固定板顶面还开设有若干个换能器固定孔；转向组件固定安装在第一固定板靠近探测船的一端，刹车组件固定安装在另一端；本实用新型使换能器沉浸在水下，既保护了换能器又保证了探测数据的可靠性；并且还能够跟随探测船预转向和刹车。
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