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公开(公告)号：CN117975254B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410379594.5
申请日：2024-03-29
IPC分类号： G06V20/05 , G06V20/52 , G06V20/64 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06T7/593 , G06T7/60
摘要： 本发明提出了一种基于双目图像的着生藻类监测方法及系统，属于水生态环境监测领域，方法包括：S1、采集水下双目相机拍摄的着生藻类图像数据并进行mask标注，建立数据集；S2、采用数据集训练基于深度学习的着生藻类语义分割模型；S3、采集双目序列图像数据，进行矫正处理并重建双目图像数据，得到重建后的双目图像；S4、使用训练好的着生藻类语义分割模型在重建后的双目图像上进行着生藻类覆盖度检测和着生藻类生长高度检测；S5、根据着生藻类覆盖度和着生藻类的生长高度计算着生藻类监测指标。本申请对着生藻类的实时监测，根据着生藻类的覆盖度和生长高度计算出监测指标，为着生藻类生态系统的综合评估提供了数据支持。
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公开(公告)号：CN116893146B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310691887.2
申请日：2023-06-12
摘要： 本发明实施例提供了一种水体颗粒磷浓度的确定方法及相关设备，可以快速准确的确定出水体的颗粒磷浓度。该方法包括：确定目标水体所对应的高光谱反射率，其中，所述目标水体为待确定颗粒磷浓度的水体；确定所述目标水体所对应的水体颗粒物吸收系数；根据所述水体颗粒物吸收系数确定所述目标水体的目标分类；根据所述目标水体所对应的高光谱反射率以及所述目标分类确定所述目标水体的颗粒磷浓度。
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公开(公告)号：CN116934588A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310688587.9
申请日：2023-06-12
IPC分类号： G06T3/40
摘要： 本申请公开一种卫星视频的超分辨率重建方法及相关设备，涉及卫星遥感技术领域，能够避免对于动态地物图像的超分辨率重建会发生的错误，可以提高卫星视频的超分辨率重建的精度。卫星视频的超分辨率重建方法，应用于地物动态变化的卫星视频，包括：将多张卫星视频的每帧图像中不同时刻同一位置的像素值组成一维数组；在所述一维数组中存在像素值跳跃的情况下，基于像素值的跳跃时间点对每个所述一维数组进行分段处理；对分段处理后的每段一维数组进行曲线拟合；将每段一维数组经过曲线拟合后的拟合值代替原始像素在每张图像中的像素值，得到超分辨率重构图像；将所有所述超分辨率重构图像按照拍摄时间顺序组合，以得到高分辨率卫星视频。
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公开(公告)号：CN117975254A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410379594.5
申请日：2024-03-29
IPC分类号： G06V20/05 , G06V20/52 , G06V20/64 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06T7/593 , G06T7/60
摘要： 本发明提出了一种基于双目图像的着生藻类监测方法及系统，属于水生态环境监测领域，方法包括：S1、采集水下双目相机拍摄的着生藻类图像数据并进行mask标注，建立数据集；S2、采用数据集训练基于深度学习的着生藻类语义分割模型；S3、采集双目序列图像数据，进行矫正处理并重建双目图像数据，得到重建后的双目图像；S4、使用训练好的着生藻类语义分割模型在重建后的双目图像上进行着生藻类覆盖度检测和着生藻类生长高度检测；S5、根据着生藻类覆盖度和着生藻类的生长高度计算着生藻类监测指标。本申请对着生藻类的实时监测，根据着生藻类的覆盖度和生长高度计算出监测指标，为着生藻类生态系统的综合评估提供了数据支持。
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公开(公告)号：CN116893146A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310691887.2
申请日：2023-06-12
摘要： 本发明实施例提供了一种水体颗粒磷浓度的确定方法及相关设备，可以快速准确的确定出水体的颗粒磷浓度。该方法包括：确定目标水体所对应的高光谱反射率，其中，所述目标水体为待确定颗粒磷浓度的水体；确定所述目标水体所对应的水体颗粒物吸收系数；根据所述水体颗粒物吸收系数确定所述目标水体的目标分类；根据所述目标水体所对应的高光谱反射率以及所述目标分类确定所述目标水体的颗粒磷浓度。
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公开(公告)号：CN113485447A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110926933.3
申请日：2021-08-12
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种多功能无人机和控制方法，该多功能无人机包括机身主体、飞行模块、定位模块、吃水排水模块、航行模块、水上水下通信模块、拍摄模块和隐蔽模块，拍摄模块包括防水相机，水上水下通信模块包括水下通信单元；吃水排水模块用于控制多功能无人机下潜至水下和从水下上升至水面；航行模块用于控制多功能无人机在水面航行，或控制多功能无人机在水下航行；隐蔽模块用于对多功能无人机进行隐藏；防水相机用于在空中进行拍摄、在陆上进行拍摄或者当多功能无人机下潜至水下时在水下进行拍摄；水下通信单元用于多功能无人机非水下时以及下潜至水下时在水下与外界进行通信。本申请提供的多功能无人机能够满足复杂多变的应用环境与特定任务需求。
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公开(公告)号：CN113256811B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110808460.7
申请日：2021-07-16
摘要： 一种建筑物建模方法、设备和计算机可读存储介质，以减小建筑物航空影像拼接时的累积误差，并使用户获得较好的观测效果。所述方法包括：获取目标建筑物的航空影像；从目标建筑物的航空影像中提取目标建筑物的纹理影像和目标建筑物底面拐点坐标的初始值；根据目标建筑物的航空影像，结合数字微分纠正技术生成真数字正射影像的底图并得到目标建筑物底面拐点坐标的近似值；根据目标建筑物底面拐点坐标的初始值和近似值，将目标建筑物的纹理影像与真数字正射影像的底图关联；按照影像金字塔的比例尺，分别生成纹理影像层和底图层；选取与用户的位姿相应的比例尺，将摄像机距离用户最近且与选取的比例尺相应的纹理影像层和底图层予以显示。
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公开(公告)号：CN116430353B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310691833.6
申请日：2023-06-13
摘要： 本申请提供一种水体激光雷达信号模拟方法，模拟方法包括获取实测逐层吸收系数和实测逐层衰减系数，根据实测逐层吸收系数和实测逐层衰减系数计算得到实测逐层散射系数，将实测逐层吸收系数、实测逐层散射系数、实测逐层漫衰减系数和实测逐层后向散射概率导入辐射传输模型进行迭代约束得到模拟逐层后向散射概率和多次散射集合，将实测逐层吸收系数、实测逐层衰减系数、模拟逐层后向散射概率和多次散射集合导入蒙特卡洛模型进行模拟、验证及修正得到目标修正结果，利用目标修正结果对水体激光雷达信号模拟进行修正。本申请优化了模拟算法，提高模拟计算速度，实现了对水体的多层次模拟，提升了信号模拟的置信度和准确性。
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公开(公告)号：CN114624152B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210526386.4
申请日：2022-05-16
摘要： 本申请公开一种水体颗粒有机碳来源的测试方法及相关设备，涉及环境监测技术领域，能够提高水体颗粒有机碳来源的测试精度。水体颗粒有机碳来源的测试方法，包括：根据样本水体内颗粒物的光学吸收系数比，以及所述样本水体的外源性有机碳在颗粒有机碳总量中的占比，构建颗粒有机碳来源比例反演模型；测试目标水体内颗粒物的光学吸收系数比，得到目标光学吸收系数比；基于所述颗粒有机碳来源比例反演模型，根据所述目标光学吸收系数比，得到所述目标水体的外源性有机碳在颗粒有机碳总量中的占比，以确定所述目标水体的颗粒有机碳的来源。
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公开(公告)号：CN114624152A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210526386.4
申请日：2022-05-16
摘要： 本申请公开一种水体颗粒有机碳来源的测试方法及相关设备，涉及环境监测技术领域，能够提高水体颗粒有机碳来源的测试精度。水体颗粒有机碳来源的测试方法，包括：根据样本水体内颗粒物的光学吸收系数比，以及所述样本水体的外源性有机碳在颗粒有机碳总量中的占比，构建颗粒有机碳来源比例反演模型；测试目标水体内颗粒物的光学吸收系数比，得到目标光学吸收系数比；基于所述颗粒有机碳来源比例反演模型，根据所述目标光学吸收系数比，得到所述目标水体的外源性有机碳在颗粒有机碳总量中的占比，以确定所述目标水体的颗粒有机碳的来源。
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