一种城市路网中车辆轨迹分类方法

    公开(公告)号:CN112288029A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011235599.9

    申请日:2020-11-06

    IPC分类号: G06K9/62 G06F16/29 G06Q50/26

    摘要: 本发明涉及信息技术领域,提供了一种城市路网中车辆轨迹分类方法。本发明的目的在于解决现有采用正方形网格的中心点导致的与其相邻正方形网格的中心点之间的距离并不相等,邻居之间的不平等影响了聚类的精确度和效率的问题。本发明的主要技术方案为将地图范围进划分为由六边形网格构成的空间,将一条轨迹上所有GPS点按时间先后投影至正六边形网格单元空间中,定义两轨迹分别为T1与T2,两轨迹相似度为两轨迹之间的交集除以轨迹间并集:采用经典的Kmeans聚类算法根据两轨迹相似度进行聚类,得到轨迹分类结果。

    一种基于语义相似度的轨迹聚类方法

    公开(公告)号:CN112465070A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011490506.7

    申请日:2020-12-16

    IPC分类号: G06K9/62 G06N20/20

    摘要: 本发明公开了一种基于语义相似度的轨迹聚类方法,属于聚类方法技术领域,解决现有技术中的相似性度量对数据进行挖掘时,存在着效率较低、聚类结果不合理的问题。本发明基于需要挖掘的数据的应用领域定义语义轨迹,再基于语义轨迹得到语义轨迹相似性;给定轨迹训练数据集,抽取数个轨迹,再基于定义的语义轨迹相似性采用箱型图计算相似度阈值;基于相似度阈值对轨迹集中的各轨道进行聚类。本发明用于轨迹聚类。

    基于公共切片子序列的轨迹特征异常检测方法

    公开(公告)号:CN112230253A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011094683.3

    申请日:2020-10-13

    IPC分类号: G01S19/39 G01C21/20 G06F17/15

    摘要: 本发明涉及信息技术处理技术领域,提供了一种基于公共切片子序列的轨迹特征异常检测方法。解决传统方法仅仅考虑公共部分的情况下,会容易把异常的轨迹误认为成正常的轨迹。主要方案包计算两轨迹间非公共部分的差异D′,判断两轨迹非公共部分的差异小于差异判别阈值,且最长公共部分占整条轨迹的比例超过阈值,则两轨迹特征相似;判断轨迹集中与当前轨迹特征相似的其他轨迹数占轨迹集中所有轨迹数的比值超过阈值,则代表当前轨迹为特征正常轨迹,否则特征异常轨迹。

    基于公共切片子序列的轨迹特征异常检测方法

    公开(公告)号:CN112230253B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202011094683.3

    申请日:2020-10-13

    IPC分类号: G01S19/39 G01C21/20 G06F17/15

    摘要: 本发明涉及信息技术处理技术领域,提供了一种基于公共切片子序列的轨迹特征异常检测方法。解决传统方法仅仅考虑公共部分的情况下,会容易把异常的轨迹误认为成正常的轨迹。主要方案包计算两轨迹间非公共部分的差异D′,判断两轨迹非公共部分的差异小于差异判别阈值,且最长公共部分占整条轨迹的比例超过阈值,则两轨迹特征相似;判断轨迹集中与当前轨迹特征相似的其他轨迹数占轨迹集中所有轨迹数的比值超过阈值,则代表当前轨迹为特征正常轨迹,否则特征异常轨迹。

    一种基于语义相似度的轨迹聚类方法

    公开(公告)号:CN112465070B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202011490506.7

    申请日:2020-12-16

    IPC分类号: G06K9/62 G06N20/20

    摘要: 本发明公开了一种基于语义相似度的轨迹聚类方法,属于聚类方法技术领域,解决现有技术中的相似性度量对数据进行挖掘时,存在着效率较低、聚类结果不合理的问题。本发明基于需要挖掘的数据的应用领域定义语义轨迹,再基于语义轨迹得到语义轨迹相似性;给定轨迹训练数据集,抽取数个轨迹,再基于定义的语义轨迹相似性采用箱型图计算相似度阈值;基于相似度阈值对轨迹集中的各轨道进行聚类。本发明用于轨迹聚类。

    一种基于未建模动态补偿的固体氧化物燃料电池控制方法

    公开(公告)号:CN109244510B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201811122993.4

    申请日:2018-09-26

    IPC分类号: H01M8/04992

    摘要: 本发明公开了一种基于未建模动态补偿的固体氧化物燃料电池控制方法,先搭建基于未建模动态估计的固体氧化物燃料电池模型,再构建基于未建模动态补偿的非线性控制器,以迫使SOFC系统跟踪所需的电堆温度和电压,从而控制固体氧化物燃料电池;这样解决了在考虑SOFC系统未建模动力学的情况下,如何消除未建模动态对SOFC系统影响的问题,且具有较高的控制精度。

    一种基于未建模动态补偿的固体氧化物燃料电池控制方法

    公开(公告)号:CN109244510A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811122993.4

    申请日:2018-09-26

    IPC分类号: H01M8/04992

    摘要: 本发明公开了一种基于未建模动态补偿的固体氧化物燃料电池控制方法,先搭建基于未建模动态估计的固体氧化物燃料电池模型,再构建基于未建模动态补偿的非线性控制器,以迫使SOFC系统跟踪所需的电堆温度和电压,从而控制固体氧化物燃料电池;这样解决了在考虑SOFC系统未建模动力学的情况下,如何消除未建模动态对SOFC系统影响的问题,且具有较高的控制精度。