一种基于OpenCL的车载毫米波雷达信号处理方法

    公开(公告)号:CN116957904A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310895912.9

    申请日:2023-07-20

    摘要: 本发明属于车载雷达信号处理技术领域,尤其是涉及一种基于OpenCL的车载毫米波雷达信号处理方法。本发明利用基于OpenCL架构的某国产GPU进行实现,通过充分利用OpenCL通用开放标准,该算法实现了对FMCW信号的数据进行预处理、距离维FFT、多普勒维FFT、多普勒补偿、角度维FFT和2D‑CFAR等多个步骤的并行算法。这一并行化设计大幅提升了处理速度和实时性,并且在不同的GPU设备上具有广泛的适用性。此外,该研究还将算法应用于某国产GPU上,并与传统的CPU以及同算力的NVIDIA GPU进行了测试时间的对比。结果显示出显著的加速效果,验证了算法提高了信号处理效率。

    一种基于GPU的雷达信号脉冲压缩方法

    公开(公告)号:CN110320501A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910570816.0

    申请日:2019-06-27

    IPC分类号: G01S7/295

    摘要: 本发明属于雷达信号处理技术领域,涉及一种基于GPU的雷达信号脉冲压缩方法。本发明在进行等待脉冲压缩信号的FFT和脉压后的信号IFFT时,采用GPU内的FFT接口,可以并行处理大量数据;等待脉压的频域信号和匹配滤波器进行向量点积时,采用GPU的并行优化将数据向量进行分段处理。把需要计算的数据分成多段,每段数据的乘法交给不同的GPU核处理,被分段的数据实现了并行处理;在GPU显存充足的情况下,可以支持多脉冲多通道的信号脉冲压缩处理,并保持运算时间满足实时性要求。

    一种基于FPGA的通用性雷达时序实时产生与更新方法

    公开(公告)号:CN117907942A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410122199.9

    申请日:2024-01-27

    IPC分类号: G01S7/02 G01S7/40 G05B19/042

    摘要: 本发明属于雷达系统技术领域,具体涉及一种基于FPGA的通用性雷达时序实时产生与更新方法。本发明具体包括根据不同雷达系统建立雷达工作模式表,每个CPI实时更新雷达工作模式参数,当雷达工作模式参数更新后,由基准时序模块中的时序状态机对时序产生计数器进行实时的切换与控制。从而可以实时的产生雷达系统所需要的时序脉冲并可实时更新。本发明克服了传统雷达时序模块通用性差的缺点,只需针对不同雷达系统设计不同的工作模式表,即可完成不同工作模式下的时序脉冲产生,而不用更新时序模块FPGA程序。与此同时,本发明通过时序状态的乒乓切换,可以实现不同工作模式下的时序实时切换,从而提高了雷达系统工作的稳定性。

    一种超稀疏广域分布式阵列的栅瓣抑制方法

    公开(公告)号:CN110865339A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201911196754.8

    申请日:2019-11-29

    IPC分类号: G01S7/02

    摘要: 本发明属于无线通信技术领域,具体涉及一种超稀疏广域分布式阵列的栅瓣抑制方法。本发明提出了一种视场范围内无栅瓣的超稀疏广域分布式阵列栅瓣抑制技术,特征在于同时发射两个频率信号首先根据天线阵列模型得到天线阵列流型公式,然后计算两个频点的相位差,接着计算在保证不产生栅瓣情况下的信号频差范围,得到信号频差范围后,在发射端同时发射两个频率信号,使两信号载频的差值在此频差范围之内,这样双频情况下计算阵列加权输出将得到没有栅瓣的波束图。本发明利用两个频点间的偏差确保不出现相位模糊,解决了超稀疏广域分布式天线阵列出现的栅瓣问题,突破了现有栅瓣抑制方法技术风险大与优化效果差的缺点。

    一维距离像的非线性子空间识别方法

    公开(公告)号:CN101241184A

    公开(公告)日:2008-08-13

    申请号:CN200810044955.1

    申请日:2008-03-12

    IPC分类号: G01S13/02 G01S7/02

    摘要: 一维距离像的非线性子空间识别方法属雷达目标识别。采用核函数方法将目标的雷达一维距离像进行非线性变换映射到高维线性特征空间,利用高维特征空间的特征变换矩阵提取每类目标的所有训练一维距离像的非线性正则子像特征构成每类目标的非线性子像空间,当目标的雷达一维距离像输入时,根据非线性正则子像与非线性子像空间之间的欧氏距离确定输入目标一维距离像的类别。步骤:确定目标的雷达一维距离像训练矢量;确定核函数和非线性变换后的类间散布矩阵sB;确定sB的非零特征值及其对应的特征向量;确定类内散布矩阵Q;确定Q的非零特征值及其对应的特征向量;确定每类目标的所有训练一维距离像非线性正则子像;确定每类目标非线性子像空间;确定输入目标一维距离像的非线性正则子像;确定非线性正则子像与非线性子像空间的欧氏距离;确定输入的目标一维距离像的类别号。

    一种基于GPU的雷达目标回波信号获取方法

    公开(公告)号:CN110208753A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910566428.5

    申请日:2019-06-27

    IPC分类号: G01S7/295

    摘要: 本发明属于雷达信号处理技术领域,涉及一种基于GPU的雷达目标回波信号获取方法。本发明通过对FFT和IFFT的并行实现、目标散射点与发射信号频域相乘并行化、目标回波信号叠加并行处理,使得:在GPU运算中使用共享内存的方法,减少内存访问,提高运算速度;在单GPU卡的测试条件下,随着采样点数、目标个数和通道数的增加,GPU回波计算耗时均小于脉冲周期,可以满足系统实时性要求。

    一种基于空-频域的联合视频图像的上采样方法

    公开(公告)号:CN104883579B

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201510309370.8

    申请日:2015-06-08

    摘要: 本发明属于视频图像信号处理领域,尤其涉及视频图像信号的上采样方法。本发明基于空‑频域联合的思想,综合空‑频域各自的优势实现更加准确的上采样处理。本发明首先将待上采样的低分辨率图像分块后进行DCT变换,其系数作为上采样图像的低频部分,然后在空域对该低分辨率图像采用Wiener滤波器进行插值运算得到目标尺寸的图像,接着对Wiener滤波器插值后的图像进行锐化处理再分块进行DCT变换并提取其高频系数,最后将上述低频系数和高频系数重新组合成目标尺寸上采样图像的DCT块并进行IDCT变换得到最终的上采样视频图像。本发明能大大提高上采样视频图像的PSNR和主观质量,有效地减弱假轮廓和块效应等失真。

    一种自适应提取雷达目标微动周期的新方法

    公开(公告)号:CN104360336B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201410682329.0

    申请日:2014-11-24

    IPC分类号: G01S7/41 G01S7/292

    摘要: 该发明公开了一种自适应提取雷达目标微动周期的新方法,本发明属于仅利用雷达接收目标回波数据对所探测运动目标的微动周期进行估计的技术范畴,涉及利用雷达目标回波数据的时频图的轮廓提取和曲线拟合方法对目标的微动周期进行较精确估计的技术。该方法利用雷达接收的目标回波数据先通过短时傅里叶变换得到信号的时频分布,然后对得到的时频分布曲线进行轮廓提取,接着通过自适应设置门限的方法提取时频曲线变化的轮廓,之后采用多项式拟合的方法对得到的粗轮廓进行细节平滑,最后通过对平滑后的波形图检测谱峰并给出目标微动周期的估计。一种低成本、自适应、稳健的高精度雷达目标微动周期估计新方法。

    一种自适应提取雷达目标微动周期的新方法

    公开(公告)号:CN104360336A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410682329.0

    申请日:2014-11-24

    IPC分类号: G01S7/41 G01S7/292

    CPC分类号: G01S7/41 G01S7/292

    摘要: 该发明公开了一种自适应提取雷达目标微动周期的新方法,本发明属于仅利用雷达接收目标回波数据对所探测运动目标的微动周期进行估计的技术范畴,涉及利用雷达目标回波数据的时频图的轮廓提取和曲线拟合方法对目标的微动周期进行较精确估计的技术。该方法利用雷达接收的目标回波数据先通过短时傅里叶变换得到信号的时频分布,然后对得到的时频分布曲线进行轮廓提取,接着通过自适应设置门限的方法提取时频曲线变化的轮廓,之后采用多项式拟合的方法对得到的粗轮廓进行细节平滑,最后通过对平滑后的波形图检测谱峰并给出目标微动周期的估计。一种低成本、自适应、稳健的高精度雷达目标微动周期估计新方法。

    用于子带综合的多子带雷达宽带中频信号产生与接收方法

    公开(公告)号:CN117949901A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410134626.5

    申请日:2024-01-31

    IPC分类号: G01S7/282 G01S7/285 G01S7/41

    摘要: 本发明属于雷达信号处理与目标识别领域,具体涉及一种用于子带综合的多子带雷达宽带中频信号产生与接收方法。本发明基于FPGA+DAC/ADC硬件平台,在统一的基准时序脉冲控制下并行产生各子带雷达系统中不同带宽,脉宽的雷达中频发射信号,同时对目标回波信号进行并行采样接收,预处理及缓存,从而使得在统一的硬件平台上,完成了不同雷达系统中频信号的并行产生与目标回波信号的接收,且此回波信号可以直接用于子带综合处理。为子带综合形成超宽带技术的工程化实现奠定了坚实的基础。