一种异构奇异多智能体系统的自适应二分输出包含控制方法

    公开(公告)号:CN118348790A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410457168.9

    申请日:2024-04-16

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 一种异构奇异多智能体系统的自适应二分输出包含控制方法,包括:构造跟随者异构奇异多智能体系统的动力学模型、领导者奇异多智能体模型;设计二分输出包含误差函数将二分输出包含控制问题转化为误差函数的渐进稳定性分析;对每个跟随者智能体构建基于相对状态输出的状态反馈自适应分布式控制器;对每个跟随者智能体构建基于相对状态输出的动态反馈自适应分布式控制器;通过模型转换和非线性奇异系统的稳定性分析,将二分输出包含控制问题转化为矩阵对的容许性分析,采H∞稳定性理论,给出异构奇异多智能体系统的自适应二分输出包含控制方法;实现了对智能体之间合作和竞争关系的准确表达,以及对智能体输出的控制,有效降低了状态测量和传输的成本。

    一种共烧结改性固态电解质陶瓷片及其制备方法

    公开(公告)号:CN111916822B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202010877519.3

    申请日:2020-08-27

    摘要: 本发明属于固态电池技术领域,涉及锂电池固态电解质材料及其制备,具体提供一种共烧结改性固态电解质陶瓷片及其制备方法,用以解决现有LATP固态电解质陶瓷片要获得高致密的陶瓷片需要成本更大的真空烧结技术,且存在离子电导率不高、正极与电解质界面接触差、锂金属副反应等问题。本发明,采用空气气氛下的硼酸、氧化钇(Y2O3)和/或氧化锆(ZrO2)共烧结工艺,对LATP进行共烧结改性,得到微观结构形貌呈纳米砖堆砌状的固态电解质陶瓷片;所述固态电解质陶瓷片能够在空气气氛下烧结,对设备成本要求低,得到的陶瓷片致密度高,同时,电导率提高;并且硼酸水热包覆有利于保护与支撑LATP结构,减少与锂金属的副反应;进而提升固态电池的循环寿命。

    一种共烧结改性固态电解质陶瓷片及其制备方法

    公开(公告)号:CN111916822A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010877519.3

    申请日:2020-08-27

    摘要: 本发明属于固态电池技术领域,涉及锂电池固态电解质材料及其制备,具体提供一种共烧结改性固态电解质陶瓷片及其制备方法,用以解决现有LATP固态电解质陶瓷片要获得高致密的陶瓷片需要成本更大的真空烧结技术,且存在离子电导率不高、正极与电解质界面接触差、锂金属副反应等问题。本发明,采用空气气氛下的硼酸、氧化钇(Y2O3)和/或氧化锆(ZrO2)共烧结工艺,对LATP进行共烧结改性,得到微观结构形貌呈纳米砖堆砌状的固态电解质陶瓷片;所述固态电解质陶瓷片能够在空气气氛下烧结,对设备成本要求低,得到的陶瓷片致密度高,同时,电导率提高;并且硼酸水热包覆有利于保护与支撑LATP结构,减少与锂金属的副反应;进而提升固态电池的循环寿命。

    一种用于锂硫电池的N/S共掺杂多孔碳的制备方法

    公开(公告)号:CN110510595A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910634778.0

    申请日:2019-07-15

    IPC分类号: C01B32/05 H01M4/62 H01M10/052

    摘要: 本发明属于无机非金属功能材料技术领域,具体提供一种用于锂硫电池的N/S共掺杂多孔碳的制备方法,采用天然生物质材料(尤其银杏果果肉)作为碳前驱体,来源广泛、成本低廉;采用温和的纳米碳酸钙作为碳化模板,在较低浓度的酸性溶液中即可去除,对环境影响较小;并且,整个制备工艺简单易行,有利于工业化生产。本发明合成得到的杂原子掺杂多孔碳具有较高的石墨化度,均一的孔径分布,较高的比表面积;应用于锂硫电池正极材料,展现了优异的比容量和循环稳定性以及倍率性能,能够有效克服现有锂硫电池硫正极导电性差、充放电过程中活性物质的显著体积膨胀、严重的穿梭效应和多硫化物的溶解等缺陷。

    多核处理器系统执行时序异常的检测方法和装置

    公开(公告)号:CN117743016A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311867514.2

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: G06F11/07

    摘要: 本发明提供了一种多核处理器系统执行时序异常的检测方法和装置,改方法包括:获取同一时刻,多核处理器系统中各处理器核运行目标程序时所对应的目标指令地址;将各目标指令地址映射到笛卡尔坐标系中,以根据各目标指令地址对应的坐标信息,检测多核处理器系统中的处理器核的执行时序是否存在异常,笛卡尔坐标系的横轴表示指令执行顺序,纵轴表示指令地址。通过该方法能够提高检测效率、检测结果的准确性,降低检测成本,同时提升整个系统的可靠性和稳定性。

    面向射频器件单粒子翻转所致异常的波形检测方法

    公开(公告)号:CN116908512A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310852203.2

    申请日:2023-07-12

    IPC分类号: G01R13/02

    摘要: 本发明涉及一种用于射频器件的异常检测方法,具体涉及一种面向射频器件单粒子翻转所致异常的波形检测方法。解决了射频器件在太空中受到单粒子辐射发生单粒子翻转时,难以精准、快速、自适应的判断翻转导致的错误异常类型的技术问题。本发明方法包括以下步骤:1)得到训练集;2)采用小波散射卷积神经网络对训练集中的波形数据进行特征向量提取;3)将特征向量输入到门循环单元神经网络中进行特征分类训练;4)将训练好的门循环单元神经网络接入线性层,按标签的格式对线性层进行设置;5)将待检测波形数据输入到小波散射卷积神经网络中,再依次经过训练好的门循环单元神经网络和线性层,输出得到波形类型分类结果。

    一种用于锂硫电池的N/S共掺杂多孔碳的制备方法

    公开(公告)号:CN110510595B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN201910634778.0

    申请日:2019-07-15

    IPC分类号: C01B32/05 H01M4/62 H01M10/052

    摘要: 本发明属于无机非金属功能材料技术领域,具体提供一种用于锂硫电池的N/S共掺杂多孔碳的制备方法,采用天然生物质材料(尤其银杏果果肉)作为碳前驱体,来源广泛、成本低廉;采用温和的纳米碳酸钙作为碳化模板,在较低浓度的酸性溶液中即可去除,对环境影响较小;并且,整个制备工艺简单易行,有利于工业化生产。本发明合成得到的杂原子掺杂多孔碳具有较高的石墨化度,均一的孔径分布,较高的比表面积;应用于锂硫电池正极材料,展现了优异的比容量和循环稳定性以及倍率性能,能够有效克服现有锂硫电池硫正极导电性差、充放电过程中活性物质的显著体积膨胀、严重的穿梭效应和多硫化物的溶解等缺陷。