公开(公告)号：CN114869270B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202210225705.8

申请日：2022-03-07

申请人： 电子科技大学

发明人： 吴哲 ,  聂玉如 ,  戴雯佳

IPC分类号： A61B5/11 ,  A61B5/103

摘要： 本发明属于医学研究方法技术领域，具体涉及一种基于小动物图像和足底压力数据融合的步态分析方法。本发明的方法包括如下步骤：步骤1，采集小动物的运动图像，同时用压力板采集小动物的足底压力数据；步骤2，对所述运动图像采用人工智能框架标记出小鼠的左前脚、右前脚、左后脚和右后脚的预估坐标；步骤3，将运动图像中每一帧的预估坐标与同时刻的足底压力数据进行对应，得到小动物左前脚、右前脚、左后脚和右后脚四足的实时足底压力数据。本发明能够基于俯视角的小动物运动图像和压力板采集的足底压力数据，将二者进行融合，得到各个时刻下每只脚下的压强随时间变化的曲线，在动物的步态分析中有很高的应用价值。

公开(公告)号：CN113940699A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202111183943.9

申请日：2021-10-11

申请人： 电子科技大学

发明人： 胡峰颖 ,  吴哲 ,  王诗艺 ,  王家驹

IPC分类号： A61B8/00

摘要： 本发明公开一种超声探头自定位装置及其自定位方法，包括超声仿体，所述超声仿体内嵌设有一定形式排布的反射颗粒线。工作时使超声仿体的顶面与超声探头贴合，超声仿体的底面放置于接触平面，根据超声仿体中预设的反射颗粒线的超声成像，确定超声波探头的平面位置、平面旋转角度θ和空间旋转角度使用这三个数据可在空间中唯一确定超声探头的空间位置，在低成本、低操作难度的情况下实现智慧超声。

公开(公告)号：CN110477955B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201910779768.6

申请日：2019-08-22

申请人： 电子科技大学

发明人： 陈林 ,  张康 ,  刘磊 ,  李沁阳 ,  王权泳 ,  吴哲

IPC分类号： A61B8/08

摘要： 本发明公开了一种基于IQ数据的血管自动识别方法。本发明基于超声回波的IQ数据，通过便携式超声成像设备，提供给用户一种在B模式上简单快捷的识别并标记动静脉血管的方法。通过本发明，可以使超声图像经验不足的医师仍能够通过超声设备，在最简单直观的B模式下，迅捷准确地找到血管，同时，也提高了静脉血管穿刺的准确率，降低了对医师血管静脉穿刺的经验要求。

公开(公告)号：CN109770948B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201910083269.3

申请日：2019-01-28

申请人： 电子科技大学

发明人： 金生 ,  杨博 ,  陈林 ,  刘磊 ,  吴哲

IPC分类号： A61B8/08

摘要： 本发明提供了一种直立式三维超声扫描成像系统，包括控制器、与所述控制器连接的超声设备、采集处理器、运动驱动器、与所述采集处理器和超声设备连接的工作站以及分别与所述运动驱动器、控制器、采集处理器和超声设备连接的检查机构。本发明解决了主观地由多幅二维图像估计病灶的大小及形状，以此来想象病灶和周围组织的三维几何关系的问题，以及获取的二维图像精度不高的问题。本发明结构简单，设计合理，具有很强的实用价值和推广应用价值。

公开(公告)号：CN109770948A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910083269.3

申请日：2019-01-28

申请人： 电子科技大学

发明人： 金生 ,  杨博 ,  陈林 ,  刘磊 ,  吴哲

IPC分类号： A61B8/08

摘要： 本发明提供了一种直立式三维超声扫描成像系统，包括控制器、与所述控制器连接的超声设备、采集处理器、运动驱动器、与所述采集处理器和超声设备连接的工作站以及分别与所述运动驱动器、控制器、采集处理器和超声设备连接的检查机构。本发明解决了主观地由多幅二维图像估计病灶的大小及形状，以此来想象病灶和周围组织的三维几何关系的问题，以及获取的二维图像精度不高的问题。本发明结构简单，设计合理，具有很强的实用价值和推广应用价值。

公开(公告)号：CN109770942A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910079271.3

申请日：2019-01-28

申请人： 电子科技大学

发明人： 金生 ,  王栋 ,  陈林 ,  甄帅 ,  吴哲

IPC分类号： A61B8/00

摘要： 本发明提供了一种手臂超声三维成像自动采集装置，包括控制器、与所述控制器连接的超声设备、采集处理器、与所述超声设备和所述采集处理器连接的工作站以及分别与所述控制器、所述采集处理器以及所述超声设备连接的手臂检查机构。本发明通过上述设计解决了传统以手工操作二维超声对手臂瘘管的超声检测效率低的问题，以及获取手臂血管二维成像精度不高的问题。本发明结构简单、设计合理，具有很强的实用价值和推广应用价值。

公开(公告)号：CN113658332B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202110976525.9

申请日：2021-08-24

申请人： 电子科技大学

发明人： 王诗艺 ,  郑双明 ,  艾夕悦 ,  张舒涵 ,  郑博 ,  王权泳 ,  吴哲

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G16H20/30

摘要： 本发明公开了一种基于超声影像的腹直肌智能分割重建方法及装置，所述装置包括采集模块、预处理模块、分割模块和三维重建模块。所述重建方法包括：使用器械装置采集腹部超声图像；对初始的腹部超声图像进行预处理；使用人工智能的方法分割预处理图像中的腹直肌，得到图像中一个或两个腹直肌的位置与形态信息；对连续的多张腹直肌超声图像进行自动分割，并进行三维重建，得到最终的腹直肌的三维立体图像。本发明实现了基于超声影像的腹直肌的三维重建，量化腹直肌的分离状况，提高了对腹直肌分离检测方面的严谨性与科学性，使得产妇在产后复健过程中有了较为科学的指导准则。

公开(公告)号：CN111938699B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202010846808.7

申请日：2020-08-21

申请人： 电子科技大学

发明人： 李若铖 ,  陈安成 ,  张德蓉 ,  王诗艺 ,  王权泳 ,  吴哲

IPC分类号： A61B8/00

摘要： 本发明公开了一种引导使用超声设备的系统及方法，系统包括数据库、探头移动指导单元和超声设备引导使用单元。本发明通过建立数据库，并将实时图像与数据库中已知方位的图像进行匹配，将匹配成功的图像所对应的探头方位作为当前探头的方位，根据方位数据获取并实时显示探头所要采集到标准面所需移动的方向和距离，进而实时引导使用者调整探头的方位，获取较高质量的超声图像，为快速准确诊断患者病情提供超声图像依据。

公开(公告)号：CN113693689A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110995725.9

申请日：2021-08-27

申请人： 电子科技大学

发明人： 郑双明 ,  王诗艺 ,  张新颖 ,  许迎盈 ,  王权泳 ,  吴哲

IPC分类号： A61B17/34

摘要： 本发明公开了一种超声引导穿刺的方法和装置，涉及医疗器械技术领域，具体为穿刺针管、辅助超声设备的成像屏幕和固定架，所述穿刺针管的一端设置有穿刺针针头，所述超声换能器B、超声换能器C与金属导杆相连接，所述固定架连接于金属导杆和穿刺针管的顶端，所述辅助超声设备的成像屏幕通过导线与辅助超声探头相连接。该超声引导穿刺的方法和装置，当超声波束对三个超声换能器进行触发使其发出超声信号，该信号和原本超声信号的频率不同，被接收后可被区别显示到超声机器上，就可以实时的获取到穿刺针针头其针尖侧的位置，还可以即时的判断穿刺针针头、穿刺针管在穿刺过程中是否偏离超声观测平面，从而便于规划出最佳的穿刺路径。

公开(公告)号：CN109770943B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201910079472.3

申请日：2019-01-28

申请人： 电子科技大学

发明人： 张德蓉 ,  吴宇亮 ,  李长昊 ,  王权泳 ,  吴哲

IPC分类号： A61B8/00

摘要： 本发明提出一种利用计算机视觉定位的超声自动优化方法，包括如下步骤：S1：使用超声图像获取系统的摄像头采集人体图片数据和超声探头坐标数据，并将其和检查床坐标数据传输至主机；S2：获取人体体型数据，根据其从主机的数据库中提取对应的人体模型，并进行优化；S3：建立人体‑检查床三维坐标模型和探头‑检查床三维坐标模型；S4：根据人体‑检查床三维坐标模型和探头‑检查床三维坐标模型，获取检查部位，并根据其获取检查器官类型；S5：根据检查器官类型，调整超声扫描参数，使用超声探头进行超声扫描，获取超声图像；本发明解决了现有技术存在的诊断设备操作复杂、操作人员培养成本高以及诊断耗时长的问题。