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公开(公告)号：CN118534919A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410627707.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于安全强化学习的无人机集群覆盖控制方法，先使用覆盖能量和覆盖功率概念对任务进行建模；再根据避碰避障和通信连通保持等安全要求设计相应的约束力，以此设计安全防护机制；当发现无人机做出不安全的动作后对其进行矫正，用于在动态覆盖过程中保证无人机飞行安全和通信连通；最后，配合多智能体深度强化学习算法对模型进行训练，在训练完毕后，实际执行的过程中，关闭动作矫正器，从而实现带安全保障的动态覆盖。
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