顾及伪距多径、轨道及数据类型的三频周跳探测修复法

    公开(公告)号:CN114355417B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202111491535.X

    申请日:2021-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种顾及伪距多径、轨道及数据类型的三频周跳探测修复法,步骤包括步骤(1)提取导航系统的原始观测值为原始伪距、载波相位和信噪比;步骤(2)原始观测值的预处理:步骤(3)将预处理后的观测值进行周跳探测;步骤(4)周跳修复;步骤(5)输出修复后的观测值。本发明专利从观测层面对原始观测值进行预处理,采用基于信噪比约束的自适应阈值小波包滤波去噪模型滤除随机噪声,同时采用基于分轨道分卫星的高度角模型对卫星端伪距多径误差进行校正,降低卫星端伪距多径误差的影响。最后,从探测层面对检测量进行自适应阈值检测,减小周跳误探率,提高探测准确率。

    适用于智能体育场的WiFi定位方法

    公开(公告)号:CN112887904B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202110108991.5

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 本发明提供一种适用于智能体育场的WiFi定位方法,包括准备阶段、离线阶段与在线阶段,在离线阶段与在线阶段均引入了AP信号选择机制,AP信号选择包括先剔除信号缺失率高的和信号抖动强的AP信号,再对AP信号进行非对称高斯滤波校正。本发明提出了在体育馆这类大型场馆的无线定位的应用方案通过AP信号选择,对信号值不稳定的AP信号进行滤波,对相对稳定的AP信号进行高斯滤波校正,通过优化指纹采集质量,减小指纹匹配的搜索空间,提高了定位的速度和可靠性。

    一种基于正交二相编码信号的雷达解模糊及遮挡的方法

    公开(公告)号:CN113791405A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202111082944.4

    申请日:2021-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于正交二相编码信号的雷达解模糊及遮挡的方法,涉及雷达领域,解决了距离模糊、遮挡问题。本发明包括根据码长长度选择walsh矩阵、遗传算法生成并优化或穷举法得到正交二相编码信号集;根据雷达最远探测距离确定雷达周期,脉冲重复时间间隔PRI,确定在最大探测距离所对应的时间内的发射脉冲个数m,从正交二相码信号集中选择m个信号,构成一组正交的二相编码脉冲信号;对发射的脉冲信号进行累积回波,生成回波矩阵配合正交二相编码脉冲信号进行频域脉冲压缩处理得到处理后的新回波矩阵,并对回波矩阵做MTD处理。本发明解决距离模糊、遮挡问题的同时,很好的解决速度模糊问题。

    一种海量异构传感器格式数据的解析方法

    公开(公告)号:CN108763289B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN201810333797.5

    申请日:2018-04-13

    Abstract: 本发明属于物联网技术领域,公开了一种海量异构传感器格式数据的解析方法,初始化C‑TF‑IDF测量器模块,使用K‑Means算法对数据进行聚类模块,数据模板模块,利用规则模板解析传感器信息模块,根据数据集聚类准确度对脏数据进行清洗或回溯优化信息模板库模块。本发明可以满足物联网传感器数据实时处理的需求,并且针对数据集动态变化的特点,融合自修正模块,自动过滤脏数据或者生成新的解析规则;实现解析传感器数据准确度大于95%;可以选择清洗数据集中的脏数据或回溯优化规则模板。本发明可以达到自动解析其信息的效果;对于不同的传感器环境,通过调节准确度和自修正参数来使系统在不同的环境下达到一个综合的最佳效果。

    适用于智能体育场的WiFi定位方法

    公开(公告)号:CN112887904A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110108991.5

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 本发明提供一种适用于智能体育场的WiFi定位方法,包括准备阶段、离线阶段与在线阶段,在离线阶段与在线阶段均引入了AP信号选择机制,AP信号选择包括先剔除信号缺失率高的和信号抖动强的AP信号,再对AP信号进行非对称高斯滤波校正。本发明提出了在体育馆这类大型场馆的无线定位的应用方案通过AP信号选择,对信号值不稳定的AP信号进行滤波,对相对稳定的AP信号进行高斯滤波校正,通过优化指纹采集质量,减小指纹匹配的搜索空间,提高了定位的速度和可靠性。

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