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公开(公告)号：CN110307983B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910530487.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01M13/045 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN‑Bagging的无人机轴承故障诊断方法，先采集轴承信号，再对轴承信号预处理，提取出时域信号和时频域信号；然后分别基于时域信号和时频域信号通过集成学习算法构建时域弱分类模和时频域弱分类模，最后通过时域弱分类模和时频域弱分类模预测出待检测无人机轴承信号的隶属概率值，从而实现无人机轴承故障诊断。
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公开(公告)号：CN110307982A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910530344.6
申请日：2019-06-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01M13/045 , G06N20/20 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN和Adaboost的轴承故障分类方法，先采集轴承信号，再对轴承信号预处理，提取出时域信号和时频域信号；然后分别基于时域信号和时频域信号构建时域弱分类模和时频域弱分类模，再将时域弱分类模和时频域弱分类模进行集成，并用集成后的分类模型预测出待检测无人机轴承信号的隶属概率值，从而实现无人机轴承故障分类。
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公开(公告)号：CN107485471A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710726170.1
申请日：2017-08-22
Applicant: 电子科技大学中山学院 , 华南理工大学
Abstract: 一种弹性驱动的动力型仿生膝关节包括主动力驱动端、缓冲机构、刚度调节机构、膝关节动力输出端、小腿连接端。所述主动力驱动端用于提供关节主动力，所述缓冲机构连接于所述主动力驱动端和所述膝关节动力输出端之间，用于将驱动端的主动力传输至所述膝关节动力输出端，所述缓冲机构包括弹性元件，所述刚度调节机构运动连接至所述缓冲机构，所述刚度调节机构通过朝向所述缓冲机构运动来改变所述弹性元件的预压缩量，实现对所述关节的刚度调节，所述小腿连接端与膝关节动力输出端相连。本发明的弹性驱动膝关节能够有效减缓外部冲击，关节刚度连续可调，以适应不同运动需求，能够为假肢佩戴者提供主动力，减少假肢患者的肌肉耗能且提高穿戴的舒适性。
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公开(公告)号：CN109446972B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811241695.7
申请日：2018-10-24
Applicant: 电子科技大学中山学院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基于肌电信号的步态识别模型建立方法、识别方法及装置，所述模型建立方法包括以下步骤：采集肌电信号；降噪处理；添加类标签并提取以下肌电信号特征：斜率变化率、威利森幅度、方差对数、波形长度和特征DB7‑MAV；计算DBI指标和SCAT指标并获得综合评定结果；将综合评定结果作为样本按预定比例随机分为训练样本组和测试样本组，并分别输入LightGBM模型中进行训练和测试，根据训练集误差和测试集误差调整LightGBM模型中的参数，重复进行分组、训练、测试和调整参数，直到模型测试结果的误差符合预定标准的数据模型，将人体步态类型与综合评定结果的对应关系存入数据模型。本发明实施例可高效、准确地建立数据模型，且步态识别率高，识别结果更可靠。
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公开(公告)号：CN110307982B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910530344.6
申请日：2019-06-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01M13/045 , G06N20/20 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN和Adaboost的轴承故障分类方法，先采集轴承信号，再对轴承信号预处理，提取出时域信号和时频域信号；然后分别基于时域信号和时频域信号构建时域弱分类模和时频域弱分类模，再将时域弱分类模和时频域弱分类模进行集成，并用集成后的分类模型预测出待检测无人机轴承信号的隶属概率值，从而实现无人机轴承故障分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110333076B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910530342.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01M13/045 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN‑Stacking的无人机轴承故障诊断方法，先采集轴承信号，再对轴承信号预处理，提取出时域信号和时频域信号；然后分别基于时域信号和时频域信号通过集成学习算法构建时域弱分类模和时频域弱分类模，最后通过时域弱分类模和时频域弱分类模级联融合后预测出待检测无人机轴承信号的隶属概率值，从而实现无人机轴承故障诊断。
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公开(公告)号：CN110333076A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910530342.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01M13/045 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN-Stacking的无人机轴承故障诊断方法，先采集轴承信号，再对轴承信号预处理，提取出时域信号和时频域信号；然后分别基于时域信号和时频域信号通过集成学习算法构建时域弱分类模和时频域弱分类模，最后通过时域弱分类模和时频域弱分类模级联融合后预测出待检测无人机轴承信号的隶属概率值，从而实现无人机轴承故障诊断。
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公开(公告)号：CN109446972A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811241695.7
申请日：2018-10-24
Applicant: 电子科技大学中山学院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基于肌电信号的步态识别模型建立方法、识别方法及装置，所述模型建立方法包括以下步骤：采集肌电信号；降噪处理；添加类标签并提取以下肌电信号特征：斜率变化率、威利森幅度、方差对数、波形长度和特征DB7-MAV；计算DBI指标和SCAT指标并获得综合评定结果；将综合评定结果作为样本按预定比例随机分为训练样本组和测试样本组，并分别输入LightGBM模型中进行训练和测试，根据训练集误差和测试集误差调整LightGBM模型中的参数，重复进行分组、训练、测试和调整参数，直到模型测试结果的误差符合预定标准的数据模型，将人体步态类型与综合评定结果的对应关系存入数据模型。本发明实施例可高效、准确地建立数据模型，且步态识别率高，识别结果更可靠。
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公开(公告)号：CN107854203A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711111856.6
申请日：2017-11-13
Applicant: 电子科技大学中山学院 , 华南理工大学
Abstract: 一种弹性驱动的动力型仿生膝关节包括主动力驱动端、缓冲机构、刚度调节机构、膝关节动力输出端、小腿连接端。所述主动力驱动端用于提供关节主动力，所述缓冲机构连接于所述主动力驱动端和所述膝关节动力输出端之间，用于将驱动端的主动力传输至所述膝关节动力输出端，所述缓冲机构包括弹性元件，所述刚度调节机构运动连接至所述缓冲机构，所述刚度调节机构通过朝向所述缓冲机构运动来改变所述弹性元件的预压缩量，实现对所述关节的刚度调节，所述小腿连接端与膝关节动力输出端相连。本发明的弹性驱动膝关节能够有效减缓外部冲击，关节刚度连续可调，以适应不同运动需求，能够为假肢佩戴者提供主动力，减少假肢患者的肌肉耗能且提高穿戴的舒适性。
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公开(公告)号：CN119786236A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411885501.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 杭州永磁集团有限公司 , 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种铝镍钴永磁体及其制备方法、精密部件。铝镍钴永磁体的制备方法包括如下步骤：按照铝镍钴永磁体的化学计量比提供原料，将原料依次进行熔炼处理和定向凝固铸造，制备铸件；将铸件依次进行均匀化热处理、磁场热处理和回火时效处理，制备铝镍钴永磁体；其中，均匀化热处理在1200℃～1350℃下保温进行；在磁场热处理的步骤中，磁场的方向与铸件的晶体取向呈同向，铸件的晶体取向为铸件的X射线衍射图中晶体沿 的取向。该方法获得结构较规整、成分均一性高、性能稳定性高的铝镍钴永磁体。
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