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公开(公告)号：CN107037424A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710270647.X
申请日：2017-04-24
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G01S13/70
摘要： 该发明公开了一种基于序贯优化的多普勒雷达多帧相干检测前跟踪方法，属于雷达目标检测技术领域，它特别涉及了低信噪比下的检测前跟踪技术领域。本发明同时考虑了帧间和帧内的相干积累，结合了检测前跟踪的思想，解决了传统的多帧检测前跟踪算法因在帧间进行非相干积累而造成的性能损失问题。本发明的优点在于可以有效改善对低信噪比目标的检测和跟踪性能，其性能增益与传统非相干的多帧积累算法相比有着显著的提升；其次，在进行参数搜索时，本发明利用参数的马尔可夫性，通过一种序贯优化的方法，将一个高维的优化问题转化成了多个低维优化问题，有效地降低了算法的计算量。
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公开(公告)号：CN105974402A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610283479.3
申请日：2016-04-29
申请人： 电子科技大学
CPC分类号： G01S13/723 , G01S7/415 , G01S13/58
摘要： 本发明提供一种适用于脉冲多普勒雷达的机动目标多帧检测前跟踪方法，能够在动态规划值函数积累过程中，利用积累路径上状态的多普勒信息对目标径向加速度和当前加速度均值进行实时估计。本发明有效地提高了动态规划检测前跟踪方法对机动目标的适应能力。此外，本发明对于目标径向加速度和当前加速度均值的估计是由量测指导的，可自适应地完成，不需要具体的目标先验信息。
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公开(公告)号：CN106033120B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610494570.X
申请日：2016-06-29
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种多站雷达异步多帧联合检测方法，属于雷达目标检测领域。在每个时刻，本发明利用雷达组网中多个雷达站点提供的多帧异步回波数据计算联合广义对数似然比，然后通过求解最优化问题找到一组使联合似然比最大的状态序列作为目标航迹的估计。另外，本发明结合了维特比算法，能够快速高效地实现该最优化求解问题，在保证算法检测实时性的同时，提高系统微弱目标的检测概率，改善雷达系统的探测性能。
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公开(公告)号：CN104865570B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510235794.4
申请日：2015-05-11
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种适用于雷达系统的快速动态规划检测前跟踪方法,属于雷达目标检测技术领域，涉及雷达系统中微弱目标的检测前跟踪技术。该方法首先对雷达的量测进行预处理，使之对应于一个量化状态更少的离散状态空间，并基于预处理后的数据进行动态规划搜索，以较少的计算量估计目标状态序列。然后，该方法利用估计的结果，仅对少量相关的状态进行精细搜索，在确定目标准确位置的同时有效避免了大量无意义的搜索，使计算量大幅降低。
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公开(公告)号：CN104793200A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510164452.8
申请日：2015-04-09
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于迭代处理的动态规划检测前跟踪算法，解决了传统的基于滑窗处理的动态规划检测前跟踪算法计算量大的问题，同时改善了算法对目标航迹的估计精度，降低了算法的虚警率。它的特点是在利用动态规划算法跟踪目标时，根据前一时刻计算的值函数估计当前时刻的值函数。它在各时刻只迭代处理相邻的两帧数据，而不需要联合处理多帧数据，打破了传统的滑窗处理结构，不仅有效地解决了传统方法中回波数据被重复处理导致的计算量剧增的问题，还提高了算法对目标航迹的估计精度，减小噪声状态的值函数，从而在保证实时跟踪目标的同时，提供更加准确的目标运动路径并抑制虚警的产生，大大提升了算法的性能。
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公开(公告)号：CN106204641B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610506878.1
申请日：2016-06-29
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 本发明公开了一种基于多假设检验的动态规划检测前跟踪方法，属于目标检测领域，特别涉及了微弱目标检测跟踪技术领域。首先利用滑窗内所有回波数据计算值函数，并对值函数检测，输出检测结果和目标航迹估计；然后依次从值函数中除去当前第一帧数据的信息，并对处理后的值函数检测，输出检测结果和目标航迹估计。该方法考虑了不同子滑窗的检测，但不需要重新处理子滑窗内的数据计算值函数。因此，在保证计算量几乎不变的同时，有效解决了传统动态规划检测前跟踪方法的检测延迟问题，提高了出现时间晚于滑窗开始时间的目标的检测概率，大大改善了算法的性能。
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公开(公告)号：CN106304108A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610600339.4
申请日：2016-07-27
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于变化监视需求的MIMO雷达移动平台快速机动部署方法，包括以下步骤：S1、建立MIMO雷达移动平台机动部署优化模型；S2、建立优化模型的目标函数；S3、计算单次机动部署的目标函数；S4、运用遗传算法计算单次机动部署的最优解；S5、依次求解每次机动部署的最优解，通过优化模型得到整体机动部署的最优解。本发明在MIMO雷达网络中加入了可移动的平台，减少了雷达网络的部署成本，增加了雷达网络的灵活性、适应性，解决了以往方法单次部署难以满足变化监视需求的问题；本发明利用遗传算法解决高维问题的优势，布站算法计算量小、性能优秀，可以通过快速机动部署雷达网络移动平台来满足不断变化的战场监视需求。
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公开(公告)号：CN106226750A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610520395.7
申请日：2016-07-01
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明针对滑窗批处理结构的多帧联合检测技术，提出一种针对多帧联合检测的点迹序列平滑滤波方法，解决了传统方法跟踪精度低、难以形成完整目标航迹等问题。本发明方法通过采用增广形式的目标状态，充分地利用了多帧联合检测的结构特点，在任一处理时刻，都能实时地提供当前时刻目标状态的滤波结果以及当前滑窗内其他目标状态的平滑结果，从而有效地提高了目标状态估计精度，实现了对目标的长时间跟踪。另外，本发明通过噪声白化预处理步骤，有效地抑制了相邻滑窗处理所得点迹序列噪声相关性带来的影响，从而进一步改善了估计精度。
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公开(公告)号：CN104572869A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410802018.3
申请日：2014-12-22
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F17/30345
摘要： 该发明公开了一种基于雷达知识库的杂波信息动态更新方法，属于雷达环境知识库建模技术的领域，特别涉及了AD检验、CM检验和杂波信息动态更新技术。该方法首先利用AD检验判断是否需要对杂波分布类型进行更新；如果需要更新，就对分布参数进行估计，利用AD检验(两次AD检验不一样)和CM检验选择最优的那个分布类型；该方法具有通用性强、判决精度高的效果。
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公开(公告)号：CN107037424B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710270647.X
申请日：2017-04-24
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G01S13/70
摘要： 该发明公开了一种基于序贯优化的多普勒雷达多帧相干检测前跟踪方法，属于雷达目标检测技术领域，它特别涉及了低信噪比下的检测前跟踪技术领域。本发明同时考虑了帧间和帧内的相干积累，结合了检测前跟踪的思想，解决了传统的多帧检测前跟踪算法因在帧间进行非相干积累而造成的性能损失问题。本发明的优点在于可以有效改善对低信噪比目标的检测和跟踪性能，其性能增益与传统非相干的多帧积累算法相比有着显著的提升；其次，在进行参数搜索时，本发明利用参数的马尔可夫性，通过一种序贯优化的方法，将一个高维的优化问题转化成了多个低维优化问题，有效地降低了算法的计算量。
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