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公开(公告)号：CN119225161A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411333828.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种针对快反镜的线性自抗扰控制参数优化方法，属于激光通信、光电探测技术领域。本发明所述方法在使用LADRC时，根据快反镜模型来获得系统内部状态，再重新设计LADRC的线性扩张状态观测器来重点观测外部未建模扰动。本发明所述方法在LADRC基础上，引入快反镜传递函数，对线性扩张状态观测器进行重新设计，从而获得LADRC最优控制参数。该研究不仅可进一步提高使用快反镜的激光通信、光电探测、激光雷达等光电系统的性能，还可为模型参数确定度高的LADRC参数优化提供一种新方法。
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