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公开(公告)号：CN114859721B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210497513.2
申请日：2022-05-09
申请人： 电子科技大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及成型系统控制问题，其中主要涉及了一种鲁棒双模经济模型预测控制(EMPC)方法在成型系统中的应用。本发明针对成型系统具有非线性、大时滞、多干扰的特性和控制系统与实际系统相失配的问题，公开了一种大时滞成型系统双模经济模型预测鲁棒控制方法，通过双模控制方法在满足实际控制系统有界稳定的基础上实现经济性能的最优化。本发明的技术方案是，一种大时滞成型系统双模经济模型预测鲁棒控制方法，该方法主要包括如下步骤：1)根据成型系统标称模型设计辅助状态反馈控制率与控制李雅普诺夫函数；2)通过辅助状态反馈控制率计算成型系统的状态吸引域；3)根据成型系统模型的固有特性和干扰信号幅值计算两种不同控制模式的使用范围；4)根据系统模型估计时延系统状态5)根据估计系统状态与反馈实际状态在辅助控制率约束下设计成型系统双模经济模型预测鲁棒控制器。本发明设计的控制算法能在一定范围的扰动下实现成型系统控制的闭环有界稳定，并使闭环系统的经济性能达到最优。
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公开(公告)号：CN114859721A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210497513.2
申请日：2022-05-09
申请人： 电子科技大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及成型系统控制问题，其中主要涉及了一种鲁棒双模经济模型预测控制(EMPC)方法在成型系统中的应用。本发明针对成型系统具有非线性、大时滞、多干扰的特性和控制系统与实际系统相失配的问题，公开了一种大时滞成型系统双模经济模型预测鲁棒控制方法，通过双模控制方法在满足实际控制系统有界稳定的基础上实现经济性能的最优化。本发明的技术方案是，一种大时滞成型系统双模经济模型预测鲁棒控制方法，该方法主要包括如下步骤：1)根据成型系统标称模型设计辅助状态反馈控制率与控制李雅普诺夫函数；2)通过辅助状态反馈控制率计算成型系统的状态吸引域；3)根据成型系统模型的固有特性和干扰信号幅值计算两种不同控制模式的使用范围；4)根据系统模型估计时延系统状态5)根据估计系统状态与反馈实际状态在辅助控制率约束下设计成型系统双模经济模型预测鲁棒控制器。本发明设计的控制算法能在一定范围的扰动下实现成型系统控制的闭环有界稳定，并使闭环系统的经济性能达到最优。
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公开(公告)号：CN114660946B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210497526.X
申请日：2022-05-09
申请人： 电子科技大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种成型过程系统的跟踪控制方法，其中主要涉及了一种模糊自适应动态面控制方法在成型系统中的应用。本发明所针对的成型过程系统，具有不确定性、非线性、时变时滞和多约束的特点，对其跟踪控制算法提出了高效，高精，高安全的要求。为此，公开了一种成型过程系统的跟踪控制方法，实现对成型过程系统精密跟踪控制的目的。本发明的技术方案是：一种的时滞成型过程系统的模糊自适应动态面控制方法，该方法主要包括以下步骤：1)参考输入与系统输出做差得到误差，将其输入进模糊自适应动态面控制器；2)使用势垒李雅普诺夫函数保证系统各个状态都不会超出其约束；3)使用LK方程补偿状态时滞带来的影响，并最终获得控制信号；4)将控制信号输入到成型过程系统中，对成型过程系统进行控制；5)模糊状态观测器获得系统的各个状态信息并输入进自适应控制器以更新控制器参数。
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公开(公告)号：CN112072909B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010928143.4
申请日：2020-09-07
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种抑制电动汽车功率模块电磁干扰的驱动信号调制方法，减少电机电流谐波与尖峰，确保系统的稳定性。主要包括如下步骤：1)确定单个周期中的脉宽电压和序列时间；2)计算该周期内的纹波电流；3)计算代价函数最优值；4)计算取函数最优值时的载波频率；5)生成新一周期的驱动信号。本发明能有效解决逆变器模块高速开关从而产生EMI难以抑制的问题，从根本上减少电流尖峰，极大程度上抑制电动汽车EMI的产生。
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公开(公告)号：CN112613235A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011553392.6
申请日：2020-12-24
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所 , 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的大时滞耦合系统动态建模方法，首先，基于融合历史信息与当前信息对模型参数进行动态粗定位的方法，以减小时滞影响并缩短参数搜寻时间；其次，基于深度强化学习网络对模型参数进行动态精确调整的方法，以达到提高模型精度的要求。本发明结合了循环‑卷积神经网络与深度强化学习，具有解耦、减小时滞影响和智能决策能力，可以更快速、准确地构建模型，能较好地解决大时滞耦合系统的模型构建问题，可以广泛应用于成型控制和工业生产制造领域。
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公开(公告)号：CN112072909A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010928143.4
申请日：2020-09-07
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种抑制电动汽车功率模块电磁干扰的驱动信号调制方法，减少电机电流谐波与尖峰，确保系统的稳定性。主要包括如下步骤：1)确定单个周期中的脉宽电压和序列时间；2)计算该周期内的纹波电流；3)计算代价函数最优值；4)计算取函数最优值时的载波频率；5)生成新一周期的驱动信号。本发明能有效解决逆变器模块高速开关从而产生EMI难以抑制的问题，从根本上减少电流尖峰，极大程度上抑制电动汽车EMI的产生。
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公开(公告)号：CN114859720B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210497483.5
申请日：2022-05-09
申请人： 电子科技大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及成型系统的控制问题，其中主要涉及了一种新型经济模型预测控制(EMPC)方法在成型系统中的应用。本发明针对成型系统中，由于系统具有非线性、大时滞、强耦合的特性，控制系统中经济指标与稳定指标难以权衡的问题，公开了一种大时滞成型系统耗散性经济模型预测控制方法，对成型系统进行合理假设，以确保控制系统的闭环稳定性。本发明的技术方案是，一种大时滞成型系统耗散性经济模型预测控制方法，该方法主要包括如下步骤：1)将系统时滞时间增广到原系统模型中构建时滞增广模型；2)根据成型系统增广模型对系统的经济性能指标进行合理设计；3)根据时滞增广模型与turnpike经济指标构建无终端代价经济模型预测控制器；4)通过误差反馈设计自适应预测时域对EMPC控制器的实时性能进行调节。本发明能有效解决成型系统经济性能与稳定性能相制约的问题，保证成型闭环控制系统经济、快速、稳定运行。
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公开(公告)号：CN114859720A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210497483.5
申请日：2022-05-09
申请人： 电子科技大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及成型系统的控制问题，其中主要涉及了一种新型经济模型预测控制(EMPC)方法在成型系统中的应用。本发明针对成型系统中，由于系统具有非线性、大时滞、强耦合的特性，控制系统中经济指标与稳定指标难以权衡的问题，公开了一种大时滞成型系统耗散性经济模型预测控制方法，对成型系统进行合理假设，以确保控制系统的闭环稳定性。本发明的技术方案是，一种大时滞成型系统耗散性经济模型预测控制方法，该方法主要包括如下步骤：1)将系统时滞时间增广到原系统模型中构建时滞增广模型；2)根据成型系统增广模型对系统的经济性能指标进行合理设计；3)根据时滞增广模型与turnpike经济指标构建无终端代价经济模型预测控制器；4)通过误差反馈设计自适应预测时域对EMPC控制器的实时性能进行调节。本发明能有效解决成型系统经济性能与稳定性能相制约的问题，保证成型闭环控制系统经济、快速、稳定运行。
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公开(公告)号：CN114660946A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210497526.X
申请日：2022-05-09
申请人： 电子科技大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种成型过程系统的跟踪控制方法，其中主要涉及了一种模糊自适应动态面控制方法在成型系统中的应用。本发明所针对的成型过程系统，具有不确定性、非线性、时变时滞和多约束的特点，对其跟踪控制算法提出了高效，高精，高安全的要求。为此，公开了一种成型过程系统的跟踪控制方法，实现对成型过程系统精密跟踪控制的目的。本发明的技术方案是：一种的时滞成型过程系统的模糊自适应动态面控制方法，该方法主要包括以下步骤：1)参考输入与系统输出做差得到误差，将其输入进模糊自适应动态面控制器；2)使用势垒李雅普诺夫函数保证系统各个状态都不会超出其约束；3)使用LK方程补偿状态时滞带来的影响，并最终获得控制信号；4)将控制信号输入到成型过程系统中，对成型过程系统进行控制；5)模糊状态观测器获得系统的各个状态信息并输入进自适应控制器以更新控制器参数。
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