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公开(公告)号：CN113776531B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110825683.4
申请日：2021-07-21
申请人： 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种无线自供电通信网络的多无人机自主导航及任务分配算法，通过联合设计用户调度、各个无人机的飞行轨迹、飞行速度、通信模式，以及无人机之间的任务分配和轨迹优化，达到在规定飞行时间内完成多无人机无碰撞的导航任务，并最大限度地提高系统用户平均上行传输数据量的目的。其中，通过将优化问题建模为马尔科夫过程，并提出一种基于共享神经网络的异步多智能体深度强化学习算法，对优化问题进行求解，逐步训练神经网络，最终实现系统上行总数据量最大化的目标。
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公开(公告)号：CN113641184B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110850875.0
申请日：2021-07-27
申请人： 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种适用于无人机的多功能通信的3D路径规划及资源调度方法，包括：确定系统模型，包含网络模型及通信信道模型；简化信道模型函数；求反向散射阶段中任一时刻各个设备的反向散射信道容量及其可实现的吞吐量；求反向散射阶段中各个设备可收集到的能量，求WPCN阶段主动传输可实现的吞吐量；定义优化目标为最大化多功能设备的公平速率，得到优化目标表达式以及其约束；根据优化目标问题采用块坐标下降法求解。本发明有效整合了低速率被动反向散射通信技术，高速率主动式WPCN技术及无人机通信的优良特性，不仅提高了系统的整体通信性能，还同时保证了多个设备数据传输的公平性。
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公开(公告)号：CN114585043B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210301085.1
申请日：2022-03-25
申请人： 电子科技大学 , 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 四川省水利科学研究院
IPC分类号： H04W40/10 , H04W40/32 , H04W72/0446 , H04W84/18
摘要： 本发明提供一种路由选择方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取目标网络模型中所有无线传感器节点的传输需求；根据所有无线传感器节点的传输需求，生成第一路由链路集合和第二路由链路集合；根据所述第一路由链路集合，生成每个无线传感器在传感器网络传输阶段的第一时隙约束，以及根据所述第二路由链路集合，生成每条数据流在无线网状网络传输阶段的第二时隙约束；根据所述第一时隙约束和所述第二时隙约束，解算出第一目标分配时隙和第二目标分配时隙。本发明解决了现有技术中存在未考虑数能一体化网络中传感器的能量效率问题，在保证网络通信服务质量的同时，提升了传感器的生存时间，从而提高了网络的数据能量传输性能。
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公开(公告)号：CN114698123A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210410331.7
申请日：2022-04-19
申请人： 电子科技大学 , 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 四川省水利科学研究院
摘要： 本发明公开了一种无人机支持下的无线供电隐蔽通信系统的资源分配最优化方法，包括构建系统模型、侦听者二元假设、隐蔽条件推导、提出及解决资源分配问题四个部分。本发明将无人机发射的干扰信号当做合法接收设备的能量信号，实现了信号的复用，大大提高了信号的作用，同时还解决了无人机视距传输下的安全问题，实现了合法接收设备信息传输的隐蔽性，让侦听者难以发现合法接收设备与无人机之间的通信。
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公开(公告)号：CN113776531A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110825683.4
申请日：2021-07-21
申请人： 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种无线自供电通信网络的多无人机自主导航及任务分配算法，通过联合设计用户调度、各个无人机的飞行轨迹、飞行速度、通信模式，以及无人机之间的任务分配和轨迹优化，达到在规定飞行时间内完成多无人机无碰撞的导航任务，并最大限度地提高系统用户平均上行传输数据量的目的。其中，通过将优化问题建模为马尔科夫过程，并提出一种基于共享神经网络的异步多智能体深度强化学习算法，对优化问题进行求解，逐步训练神经网络，最终实现系统上行总数据量最大化的目标。
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公开(公告)号：CN114465629B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110801769.3
申请日：2021-07-15
申请人： 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学
摘要： 本发明公开一种基于时间索引调制的无线数能同传收发机设计与分析方法，包括以下步骤：S1、构建系统模型；S2、无线数能同传发射机设计；S3、无线数能同传接收机设计；S4、无线数能同传能量传输性能理论分析；S5、无线数能同传数据传输性能理论分析。本发明应用于无线数能同传调制技术领域，针对现有技术存在的无线数能同传中频谱稀缺的问题；本发明针对时间索引调制提出一种新型的无线数能同传收发机架构，以便保证无线数据与能量的协同传输；同时提出一种平均数据与能量传输性能的分析方法以对具体的调制方案进行性能评估。
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公开(公告)号：CN114817858A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210504852.9
申请日：2022-05-10
申请人： 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学 , 四川省水利科学研究院
摘要： 本发明公开了一种时间序列数据的在线变分高斯过程方法，包括以下步骤：S1：采用高斯过程框架的回归模型，确定数据集和观测值；S2：求解变分自由能进行单次数据处理，并计算相应变分下限的分布；S3、针对流数据情况，采用在线变分推理求解问题；S4、通过求解新相对熵散度以求解模型后验概率；S5：将新相对熵散度转成最小化变分自由能，并对应求解因子分布q*(b)；S6、求解变分下限获得变分自由能；S7、根据求解获得的变分分布，计算预测分布以及在任意测试点预测结果。本发明降低了传统高斯过程算法的训练复杂度和预测复杂度，降低了计算成本，并具有与传统稀疏高斯过程近似方法相当的性能。
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公开(公告)号：CN114665997A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210199732.2
申请日：2022-03-01
申请人： 电子科技大学 , 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 四川省水利科学研究院 , 四川晨光信息自动化工程有限公司
IPC分类号： H04B17/382 , H04B17/336 , H04B17/318 , H04B17/391 , H04W40/10 , H04W40/22 , H04W72/08
摘要： 本申请公开了一种基于无线数能同传的协同中继资源分配方法，包括中继选择向量设计、源节点波束向量设计、功率分割比例设计和中继节点的发送功率分配四个部分，基于无线数能同传技术和协作中继技术进行建模，采用选择性解码并转发中继，并且采用时间相关性信道，尽可能节约中继收割到的能量，具体探讨信号在传输过程中的信号功率分割比例、中继的选择等问题，通过发明提出的算法，实现信号在传输过程中选择一条相对最优的路径，在满足节约能量的同时提高信号传输的吞吐量。
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公开(公告)号：CN114585043A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210301085.1
申请日：2022-03-25
申请人： 电子科技大学 , 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 四川省水利科学研究院
摘要： 本发明提供一种路由选择方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取目标网络模型中所有无线传感器节点的传输需求；根据所有无线传感器节点的传输需求，生成第一路由链路集合和第二路由链路集合；根据所述第一路由链路集合，生成每个无线传感器在传感器网络传输阶段的第一时隙约束，以及根据所述第二路由链路集合，生成每条数据流在无线网状网络传输阶段的第二时隙约束；根据所述第一时隙约束和所述第二时隙约束，解算出第一目标分配时隙和第二目标分配时隙。本发明解决了现有技术中存在未考虑数能一体化网络中传感器的能量效率问题，在保证网络通信服务质量的同时，提升了传感器的生存时间，从而提高了网络的数据能量传输性能。
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公开(公告)号：CN114465629A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110801769.3
申请日：2021-07-15
申请人： 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学
摘要： 本发明公开一种基于时间索引调制的无线数能同传收发机设计与分析方法，包括以下步骤：S1、构建系统模型；S2、无线数能同传发射机设计；S3、无线数能同传接收机设计；S4、无线数能同传能量传输性能理论分析；S5、无线数能同传数据传输性能理论分析。本发明应用于无线数能同传调制技术领域，针对现有技术存在的无线数能同传中频谱稀缺的问题；本发明针对时间索引调制提出一种新型的无线数能同传收发机架构，以便保证无线数据与能量的协同传输；同时提出一种平均数据与能量传输性能的分析方法以对具体的调制方案进行性能评估。
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