公开(公告)号：CN106927047B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201710174508.7

申请日：2017-03-22

申请人： 电子科技大学

发明人： 曲义杰 ,  何俐萍 ,  罗吉 ,  许家祥 ,  刘翔宇

IPC分类号： B64D1/12 ,  B64D1/22 ,  A63B47/02 ,  A63B69/36

摘要： 本发明公开了一种无人机抓取装置，包括安装在无人机下部的机械臂，机械臂下端与弹舱相连，弹舱包括通过连接柱相连的弹舱上板和弹舱下板，弹舱上板和弹舱下板之间还设有弹簧，弹簧和连接柱间隔设置，相邻的弹簧和连接柱之间的净距小于待取球体的直径。本发明所提供的一种无人机抓取装置，利用弹簧特性，并联机械臂带动弹舱直接取球，弹舱又具有投球功能，功能全面。装置整体结构简单，重量可控，可用于高尔夫球的移动和拾取，或者球状包裹的拾取和投放。

公开(公告)号：CN106927047A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710174508.7

申请日：2017-03-22

申请人： 电子科技大学

发明人： 曲义杰 ,  何俐萍 ,  罗吉 ,  许家祥 ,  刘翔宇

IPC分类号： B64D1/12 ,  B64D1/22 ,  A63B47/02 ,  A63B69/36

摘要： 本发明公开了一种无人机抓取装置，包括安装在无人机下部的机械臂，机械臂下端与弹舱相连，弹舱包括通过连接柱相连的弹舱上板和弹舱下板，弹舱上板和弹舱下板之间还设有弹簧，弹簧和连接柱间隔设置，相邻的弹簧和连接柱之间的净距小于待取球体的直径。本发明所提供的一种无人机抓取装置，利用弹簧特性，并联机械臂带动弹舱直接取球，弹舱又具有投球功能，功能全面。装置整体结构简单，重量可控，可用于高尔夫球的移动和拾取，或者球状包裹的拾取和投放。