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实用新型
一种无人车检测预警系统有权

公开(公告)号：CN210083129U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201920459558.4

申请日：2019-04-04

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 程红蓉 , 钟建升 , 王攀 , 潘鸿韬 , 梁容

IPC: B60R16/023

Abstract: 本实用新型公开了一种无人车检测预警系统，包括：控制处理器，以及与控制处理器连接的车前方探测模块、车侧身探测模块、定位模块和人机交互模块；车前方探测模块包括：FPGA视频处理模块，以及安装在车前方的摄像头和激光雷达；摄像头通过FPGA视频处理模块连接控制处理器；激光雷达直接连接控制处理器；车侧身探测模块为安装在车侧身并与控制处理器连接的毫米波雷达；定位模块包括：与控制处理器连接的GPS接收机，以及与GPS接收机连接的IMU和GPS天线。本实用新型使用FPGA视频处理模块对摄像头采集的视频进行传输和解析，相比于传统的CPU的编码处理速度提升2倍左右，相对于GPU自带编码器在同等画质上降低码率。

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