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公开(公告)号：CN117290807A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311340546.7
申请日：2023-10-17
申请人： 电子科技大学长三角研究院(湖州)
摘要： 本发明涉及属于信息技术领域，提供了一种基于咀嚼机器人的多传感器数据融合算法。主旨在于提供了多传感器数据融合算法，融合系统通过采集到的目标特征信息进行数据融合得到最终的目标决策。主要方案包括对三种传感器进行基本概率分配得到初始概率矩阵；求每个命题的贴近度矩阵得到真实程度矩阵；对初始概率矩阵求每列的均值求得均值矩阵和差值矩阵；将真实程度矩阵和差值矩阵加权为贴近度差值矩阵；通过初始概率矩阵和差值矩阵可得到可信矩阵和不可信矩阵；将可信矩阵与不可信矩阵相加可得到新的概率矩阵；将新的概率矩阵的每列相加，求得每个相同目标数据占整体的百分比；每个相同目标数据占整体的百分比与新的概率矩阵对应相乘得到最终的矩阵。
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公开(公告)号：CN115103351B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210634055.2
申请日：2022-06-07
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种隐私保护下的无线传感器网络分布式定位方法，假定场景中所有传感器节点都位于锚节点的凸包内，每个传感器节点可以找到三个相邻的节点作为一个三角剖分集，使其位于这些相邻节点形成的凸包中；传感器节点和相邻节点可以成对通信，同时考虑节点位置的私密性；当传感器在进行通信交互时，基于隐私保护策略对节点位置信息加入时变增量噪声，使攻击者无法窃取到节点的私有位置，从而能够在保护节点位置私密的情况下对无线传感器网络进行精确定位。
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公开(公告)号：CN115103351A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210634055.2
申请日：2022-06-07
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种隐私保护下的无线传感器网络分布式定位方法，假定场景中所有传感器节点都位于锚节点的凸包内，每个传感器节点可以找到三个相邻的节点作为一个三角剖分集，使其位于这些相邻节点形成的凸包中；传感器节点和相邻节点可以成对通信，同时考虑节点位置的私密性；当传感器在进行通信交互时，基于隐私保护策略对节点位置信息加入时变增量噪声，使攻击者无法窃取到节点的私有位置，从而能够在保护节点位置私密的情况下对无线传感器网络进行精确定位。
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公开(公告)号：CN114867022A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210634689.8
申请日：2022-06-07
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： H04W12/122 , H04W12/00 , H04W64/00 , H04W84/18 , H04L9/40
摘要： 本发明公开了一种无线传感器网络定位过程中的FDI攻击检测方法，假定无线传感器网络在定位过程中各传感器节点之间的通信链路可能受到FDI攻击，即传感器节点之间传输的距离测量信息和节点位置信息可能被攻击者篡改，那么针对两类篡改提出对应的检测策略，当两种策略都检测出传感器之间的通信链路均未受到FDI攻击，则判定该时刻无线传感器网络能正常使用接收到的距离测量信息和节点位置信息进行定位；当有一种策略检测出通信链路受到FDI攻击时，则该时刻不使用接收到的信息进行定位，以防止FDI攻击带来的安全威胁。
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公开(公告)号：CN114867022B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202210634689.8
申请日：2022-06-07
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： H04W12/122 , H04W12/00 , H04W64/00 , H04W84/18 , H04L9/40
摘要： 本发明公开了一种无线传感器网络定位过程中的FDI攻击检测方法，假定无线传感器网络在定位过程中各传感器节点之间的通信链路可能受到FDI攻击，即传感器节点之间传输的距离测量信息和节点位置信息可能被攻击者篡改，那么针对两类篡改提出对应的检测策略，当两种策略都检测出传感器之间的通信链路均未受到FDI攻击，则判定该时刻无线传感器网络能正常使用接收到的距离测量信息和节点位置信息进行定位；当有一种策略检测出通信链路受到FDI攻击时，则该时刻不使用接收到的信息进行定位，以防止FDI攻击带来的安全威胁。
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公开(公告)号：CN113891244A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111353774.9
申请日：2021-11-16
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种DoS攻击下的无线传感器网络定位方法，假定场景中所有传感器节点都位于锚节点的凸包内，每个传感器节点可以找到三个相邻的节点作为一个三角剖分集，使其位于这些相邻节点形成的凸包中；传感器节点和相邻节点可以成对通信；同时考虑一个通用的DoS攻击模型；当传感器的通信通道被DoS攻击时，基于保持策略的分布式迭代定位算法允许传感器利用上次休眠期间从邻居节点收集的前一个包更新其坐标，从而能够在DoS攻击的情况下对无线传感器网络进行精确定位。
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公开(公告)号：CN113891244B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111353774.9
申请日：2021-11-16
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种DoS攻击下的无线传感器网络定位方法，假定场景中所有传感器节点都位于锚节点的凸包内，每个传感器节点可以找到三个相邻的节点作为一个三角剖分集，使其位于这些相邻节点形成的凸包中；传感器节点和相邻节点可以成对通信；同时考虑一个通用的DoS攻击模型；当传感器的通信通道被DoS攻击时，基于保持策略的分布式迭代定位算法允许传感器利用上次休眠期间从邻居节点收集的前一个包更新其坐标，从而能够在DoS攻击的情况下对无线传感器网络进行精确定位。
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