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公开(公告)号：CN116993603A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310799607.X
申请日：2023-06-30
申请人： 电子科技大学 , 电子科技大学广东电子信息工程研究院
IPC分类号： G06T5/00 , G04R20/02 , G06N3/094 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本申请公开了基于北斗授时的客户端子图修复方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取客户端的子图；使用北斗授时系统对本客户端的本地数据进行时序同步，确保子图与全局图的其它子图处于相同的时间序列；部署中央生成器，部署鉴别器，部署本地生成器；训练本地生成器，通过训练后的本地生成器生成子图的第一缺失节点特征；通过训练后的中央生成器生成子图的第二缺失节点特征；基于第一缺失节点特征以及第二缺失节点特征，修复子图缺失的邻居信息；基于修复后的子图对局部节点分类器进行训练，生成本地参数，将本地参数发送至服务器，以使服务器基于本地参数训练全局节点分类器。本申请能修复客户端子图，同时能提高全局节点分类器的性能。
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公开(公告)号：CN117590733A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311358543.6
申请日：2023-10-18
申请人： 电子科技大学 , 电子科技大学广东电子信息工程研究院
摘要： 本申请涉及时间同步技术领域，提供一种视觉SLAM系统的控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取北斗卫星授时系统的基准时间和各个所述传感器的本地时间；确定所述基准时间与各个所述传感器的本地时间的偏差；若有所述传感器对应的所述偏差大于或等于预设阈值，则基于所述基准时间对所述传感器的本地时间进行校正。本申请通过北斗卫星授时系统的基准时间校正视觉SLAM系统中多个传感器各自的本地时间，可以实现多个传感器高精度的时间同步，以便基于这些传感器准确地定位建图，从而为视觉SLAM系统中多个传感器的数据融合提供了优势。
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公开(公告)号：CN109044346A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810734219.2
申请日：2018-07-06
申请人： 电子科技大学 , 电子科技大学广东电子信息工程研究院
IPC分类号： A61B5/0452 , A61B5/0444
CPC分类号： A61B5/0452 , A61B5/0444 , A61B5/7207
摘要： 本发明属于胎儿心电分离领域，提供一种基于信号降维与小波域处理的胎儿心电盲分离方法，用以克服现有技术运算量大和源信号较多时噪声大的缺点。本发明提供一种基于信号降维与小波域处理的胎儿心电盲分离方法，在不影响重建胎儿信号时域包络的情况下，对混合的心电信号在时域进行降维处理，然后近似计算每个混合信号的负熵，使其负熵极大化，从而寻到解混矩阵，分离出胎儿心电信号和母亲心电信号，避免了对全部采集到的信号进行计算，从而简化了运算；并且利用小波变换域进一步消除了胎儿心电中的噪声；综上，本发明相对于现有算法，具有运算量小、信噪比高、胎儿心电更加清晰的优点。
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公开(公告)号：CN117492353A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311251566.7
申请日：2023-09-26
申请人： 电子科技大学 , 电子科技大学广东电子信息工程研究院
摘要： 本申请涉及机器人技术领域，提供一种基于北斗卫星授时的时间同步方法、中央控制设备、机器人及系统，该方法包括：接收SLAM系统中的各机器人发送的第一时间信号；接收北斗卫星系统发送的第二时间信号；根据第二时间信号和每个机器人对应的第一时间信号，确定对应的每个机器人的时间偏差；根据每个机器人的时间偏差，确定待同步的目标机器人；根据目标机器人的时间偏差对目标机器人进行时间同步。该方法利用中央控制设备接受北斗卫星系统接收高精度时间信号，对多机器人进行时间同步，能够提高多机器人的时间同步的准确性和精度，提高多机器人的协同工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN109009083A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810794011.X
申请日：2018-07-19
申请人： 电子科技大学 , 电子科技大学广东电子信息工程研究院
IPC分类号： A61B5/0444
CPC分类号： A61B5/0444 , A61B5/7203 , A61B5/7225 , A61B2503/04
摘要： 本发明属于信号处理技术领域，针对母亲心电和胎儿心电重叠度太高，导致胎儿心电分离精度低、受母亲心电干扰的技术问题，公开了一种融合小波和fastICA的胎儿心电提取方法及装置。本发明首先对混合腹部信号进行白化和去均值，再利用峰值最大确定小波包分解点，从而降低混合信号重叠程度。在母亲心电与胎儿心电重叠度过高时，从而有效抑制母亲心电和噪声的干扰。然后利用基于负熵的fastICA分离混合心电信号，得到含有噪声的胎儿信号，最后使用小波去噪去除信号中的噪声和基线漂移。本发明用于围产医学，本发明所提取的胎儿心电比基于峭度的更清晰，收敛性更好。
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公开(公告)号：CN107016861A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710396432.2
申请日：2017-05-31
申请人： 电子科技大学 , 电子科技大学广东电子信息工程研究院
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习和智能路灯的交通信号灯智能调控系统，属于智能公共交通领域，本系统包括在交通道路路口设置路边单元和智能交通信号灯，其中路边单元包括图像采集模块、车辆检测模块、拥堵判定模块和通信模块；图像采集模块实时采集各个路口方向的道路交通图像并发送给车辆检测模块，获取每个路口方向的车流量，由同时拥堵判定模块结合车流量给出各路口方向的拥堵等级并通过通信模块传输至智能交通信号灯；由智能交通信号灯基于拥堵等级实时调整通行时间并显示。本发明实时检测道路交通状况，针对不同的路段可灵活设定不同的拥堵级别阙值，从而自动判断拥堵情况并对路口各个方向的通信时间进行调整，使交通信号灯更加灵活且智能。
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公开(公告)号：CN110099352B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910239764.9
申请日：2019-03-27
申请人： 电子科技大学广东电子信息工程研究院
摘要： 本发明属于UWB定位技术领域，具体涉及一种UWB定位系统在二维和三维定位场景所需定位基站的智能切换方法，包括如下步骤：S1、按照定位节点接收角度，分别赋予不同定位基站接收信号角度θi,j(i=1,2,3…N,j=1,2,3…M)，其中N为该定位基站所在层数，M为该基站编号；S2、初始设置为二维定位场景，根据θi,j值的正负情况来判断该定位标签位于第几层基站之间。用定位标签与定位基站接收信号角度的正负值变化来智能切换所需定位基站，减少了定位标签与当前定位无关的基站链接，优化了基站的使用率，从而降低了整个定位系统的平均功耗。
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公开(公告)号：CN110081887A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910329271.4
申请日：2019-04-23
申请人： 电子科技大学广东电子信息工程研究院
摘要： 本发明属于定位的技术领域，具体涉及一种室内外无缝切换的定位方法，包括如下步骤：初始化定位系统，接收卫星定位信号，通过室外地图进行定位；按照预设周期采集若干个基站发送的定位信息，然后对所述定位信息进行解算；判断所述定位信息是否成功解算出室内的定位坐标，若是，则切换到室内地图进行定位，否则，继续采集若干个所述基站发送的所述定位信息。本发明能够结合基站定位和卫星定位，提高定位的准确性和速度，还能实现室内地图和室外地图无缝切换，有助于提高室内外地图切换的稳定性。此外，本发明还公开了一种室内外无缝切换的定位终端。
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公开(公告)号：CN110099352A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910239764.9
申请日：2019-03-27
申请人： 电子科技大学广东电子信息工程研究院
摘要： 本发明属于UWB定位技术领域，具体涉及一种UWB定位系统在二维和三维定位场景所需定位基站的智能切换方法，包括如下步骤：S1、按照定位节点接收角度，分别赋予不同定位基站接收信号角度θi,j(i=1,2,3…N,j=1,2,3…M)，其中N为该定位基站所在层数，M为该基站编号；S2、初始设置为二维定位场景，根据θi,j值的正负情况来判断该定位标签位于第几层基站之间。用定位标签与定位基站接收信号角度的正负值变化来智能切换所需定位基站，减少了定位标签与当前定位无关的基站链接，优化了基站的使用率，从而降低了整个定位系统的平均功耗。
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公开(公告)号：CN208028897U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820411145.4
申请日：2018-03-26
申请人： 电子科技大学 , 电子科技大学广东电子信息工程研究院
IPC分类号： H04B10/116
摘要： 本实用新型公开了一种基于可见光通信的信号接收装置，其包括干涉膜滤光片、带通光学薄膜器件、复合抛物面聚光器、光电探测器以及与所述光电探测器连接的信号处理电路；由于在光路上设置干涉膜滤光片、带通光学薄膜器件和复合抛物面聚光器，光信号依次经过干涉膜滤光片、带通光学薄膜器件和复合抛物面聚光器后，照射在光电探测器上。不仅能够使LED信号光的相对强度达到最高值，还能有效增加光接收面积，使接收到的光功率变大。因此，本实用新型能够有效改善目前室外可见光通信容易受自然光干扰，以及信道衰减较大的问题。
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