公开(公告)号：CN117669955A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311660632.6

申请日：2023-12-05

申请人： 电子科技大学长三角研究院(湖州)

发明人： 陈敏 ,  袁硕 ,  谢晓梅 ,  徐利梅 ,  李学生 ,  魏明珠 ,  倪帅 ,  曹阳 ,  王姣 ,  汪传甲

IPC分类号： G06Q10/0631

摘要： 本发明提出了一种人机协作任务自动分配方法。该方法引入一个动态变量来对基于复杂度的人机协作任务分配系统进行优化。在接收到任务之后对任务进行切分，然后对任务进行评估。通过引入前向任务分配的评估结果，对后向的任务分配进行修正。设计逐对比较法来对任务的自动化潜力进行量化统计，通过量化统计结果来进行前向的任务分配；通过层次分析(AHP)法来进行系统修正，对前向的任务分配进行评估，依据评估结果来进行后向的任务分配。本发明的优点在于：有效克服了一般的人机协作任务分配系统在动态环境下不能有效分配的问题，提高了任务分配的效率，能够更好的适应动态环境的变化，得到稳定有效的系统。