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公开(公告)号:CN117669955A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311660632.6
申请日:2023-12-05
申请人: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC分类号: G06Q10/0631
摘要: 本发明提出了一种人机协作任务自动分配方法。该方法引入一个动态变量来对基于复杂度的人机协作任务分配系统进行优化。在接收到任务之后对任务进行切分,然后对任务进行评估。通过引入前向任务分配的评估结果,对后向的任务分配进行修正。设计逐对比较法来对任务的自动化潜力进行量化统计,通过量化统计结果来进行前向的任务分配;通过层次分析(AHP)法来进行系统修正,对前向的任务分配进行评估,依据评估结果来进行后向的任务分配。本发明的优点在于:有效克服了一般的人机协作任务分配系统在动态环境下不能有效分配的问题,提高了任务分配的效率,能够更好的适应动态环境的变化,得到稳定有效的系统。
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公开(公告)号:CN117639481A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311559067.4
申请日:2023-11-21
申请人: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
摘要: 本发明公开一种基于双环控制的模拟有源EMI滤波器,包括:反馈环路、前馈环路、第一检测电路、信号放大电路、功率放大电路、补偿电路、第二检测电路、低通电路;所述第一检测电路,用于在所述反馈环路中检测直流电源端开关电源电路中的EMI噪声;所述第二检测电路用于在所述前馈环路中检测开关器件端开关电源电路中的EMI噪声;所低通电路,用于将第二检测电路检测到的开关电源电路中EMI噪声进行低通滤波处理;所述信号放大电路用于将传输进的EMI噪声信号反相放大;所述功率放大电路用于将传输进的信号进行功率放大;所述补偿电路,用于将功率放大之后的信号注入到开关电源电路中。
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公开(公告)号:CN117630040A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311660583.6
申请日:2023-12-05
申请人: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
摘要: 本发明涉及喷涂层缺陷检测装置技术领域,尤其涉及一种无人机喷涂层缺陷检测装置,由光源、偏析相机、椭圆形轨道、支撑架、圆盘底座、主机显示器、相机移动装置组成,偏析相机围绕可转动的椭圆形轨道对无人机进行全方位的图像采集,通过光源对偏析相机进行调节补光,提高图像采集的清晰度,本发明的优点在于可以实现无人机喷涂缺陷检测的自动化,避免了传统人工检测的种种缺陷,具有检测效率高、适用于大规模检测、人工成本低、准确度高等显著优点。
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公开(公告)号:CN117629458A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311651184.3
申请日:2023-12-04
申请人: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC分类号: G01K13/00 , G01N27/416 , G01N27/409 , G01N27/41
摘要: 本发明属于气体扩散孔温度精确测量技术领域,公开了一种极限电流氧传感器气体扩散孔温度精确测量方法及系统。本发明的原理是以高精度加热炉代替极限电流氧传感器内部加热电极加热,获得与同等条件下与采用内部加热电极加热时相等的极限电流,此时,高精度加热炉的炉温即为极限电流氧传感器气体扩散孔的精确温度。本发明解决了热电偶、热电阻、红外热成像等传统温度测量手段无法获得极限电流氧传感器微米级气体扩散孔内精确温度的难题,尤其是气体扩散孔内部温度至今也没有有效测量手段的难题,具有测量精度高、测试费用低、操作简单等显著优点。
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公开(公告)号:CN117589054A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311567931.5
申请日:2023-11-21
申请人: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC分类号: G01B7/16
摘要: 本发明属于锂电池管理系统技术领域,公开了一种基于555振荡电路的锂电池形变安全检测方法及系统,抽象出电池结构模型,锂电池结构可以看成一个电容,电池模型抽象成一个可变电容,并放到特定的电路中,结合电路输出,观察由于电容的变化引起的指定指标的变化,指标的选择,选择指标为输出频率;基于555定时器设计电路并在Multisim中搭建电路;改变可变电容的容值,观察频率的变化,通过示波器观察波形,通过频率计直接读出精准的频率。本发明提出对锂电池形变导致电池结构电容的变化,进而通过特定的电路结构监测由于电容的变化引起电路结构输出频率的变化;具有非侵入性、高度灵敏、即时监测和自动化等优势。
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公开(公告)号:CN117057289A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311060017.1
申请日:2023-08-22
申请人: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC分类号: G06F30/34
摘要: 本发明属于电磁兼容领域,公开了一种FPGA采样波形中毛刺抑制方法,包括以下步骤:利用D触发器的D输入端对毛刺信号不敏感的特点来消除信号毛刺;通过增加冗余项来消除险象,进而消除掉信号中的毛刺;在输入输出级增加小电容C来滤除高频窄脉冲,从而消除信号毛刺;在源程序中查找产生毛刺的根本原因,改变语言设计,进而消除信号毛刺。本发明的技术方案转化后,可应用于FPGA电路中信号毛刺问题,在根本上解决电路产生毛刺问题,或在极大程度上缓解信号毛刺问题,对硬件电路的稳定运行以及电路的误码率安全性等都有一定保障。
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公开(公告)号:CN115804369A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202211553820.4
申请日:2022-12-02
申请人: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC分类号: A01M29/18
摘要: 本发明公开了一种预置型沙生树苗声波保护装置及其控制方法。一种预置型沙生树苗声波保护装置,包括太阳能电池板、电源控制器、蓄电池、信号处理模块、分频模块、功率放大模块、预置换能器阵、红外传感器。本发明将超声驱鼠、超声助长使用的预置换能器阵直接置于沙生树苗的根部,通过发射特定强度与频率的声波来实现沙土内植物根系助长,实现了沙土内的植物根系助长,并同时发射特定频率或频段的声波创造鼠类无法生存的环境从而驱赶沙鼠等动物,达到保护植物的目的。
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公开(公告)号:CN115804301A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202211554323.6
申请日:2022-12-06
申请人: 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学
IPC分类号: A01G7/04 , H04L67/025
摘要: 本发明属于声波促进植物生长技术领域,公开了一种基于Web远程控制的声波助长植物系统及方法,远程管理平台通过5G通信模块与现场控制器进行通信,操作人员可在远程管理平台上实时查看大气温湿度信息,也可查看大气环境温湿度历史数据及变化曲线,进而对声波参数进行设置。用户和管理者通过浏览器登录平台,输入用户名、密码进行相应权限的访问。现场控制器可调整声波的音量大小及音频,显示当时的温湿度值。本系统可自动辨识植物种类,从而能够自动设置出相应频率、音量大小及不同时段的声波播放。本系统可实现自动控制,能够自动辨识植物种类并确定助长声波频率,提高管理人员的工作效率,促进植物增产。
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公开(公告)号:CN115777516A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211554324.0
申请日:2022-12-06
申请人: 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学
摘要: 本发明属于声波助长技术领域,公开了一种声波助长水培装置、控制系统及方法,蓄液池为一管状或槽状结构,用于装盛营养液和固定水培植株,进水封头防水密封连接在蓄液池进水端,出水封头防水密封连接在蓄液池进水端,水声换能器安装于进水封头内,浸入营养液下,用于产生助长声波,利用蓄液池构成的通道作为声波传播通道,对植物根系进行声波助长。本发明利用水培装置内典型的蓄液池的管状结构使用助长声波的能量能够被限制在该结构中传播,大幅提升了声波助长的效率,进而降低了声波助长系统的能耗;利用营养液作为助长声波的传播媒介,解决了声波快速衰减的问题,由此提升了声波助长效率,具有明显的声波助长优势。
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公开(公告)号:CN117670834A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311670199.4
申请日:2023-12-05
申请人: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC分类号: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要: 本发明涉提供了一种无人机喷涂缺陷图像检测方法,通过调节基于相位偏析的自适应光源相机,清晰地得到无人机机身图像的三维特征;利用图像检测的方法以及对图像进行数据分析可以对图像进行缺陷特征提取;利用机器学习,可以处理大量喷涂缺陷数据,并自动进行决策和预测,根据新的数据和数据库缺陷类别进行自我调整和学习,从而在检测过程中,不断提高预测的准确性;在三维图中注明对应的缺陷,以直观的形式展示喷涂存在的缺陷,有助于二次加工的准确性,极大的减少了人工检测的时间和成本;其优点在于可以在短时间内准确定位到无人机喷涂存在的缺陷,减少人工检测的时间成本,在适用于各种环境的同时提高无人机喷涂缺陷检测的效率。
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