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公开(公告)号：CN114565753A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210159521.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于改进YOLOv4网络的无人机小目标识别方法，包括以下步骤：S1，对采集的图形进行预处理，生成训练数据集和测试数据集；S2，构建用于小目标识别模型，所述小目标识别模型输入为所述训练数据和测试数据，所述目标识别模型输出为目标识别结果；所述训练数据为所述训练数据集中的数据，所述测试数据为所述测试数据集中的数据；S3，输入所述训练数据对所述小目标识别模型进行训练；S4，输入所述测试数据对所述小目标识别模型进行测试。本发明能够精准识别移动的小目标物体，且在保证检测准确率的同时提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN114187550A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111505717.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 南京视道信息技术有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明提出了一种基于改进YOLO V3网络的弓网核心零部件识别方法，包括以下步骤：S1，提取弓网数据集，然后将弓网数据集分为训练集和测试集，并对训练集进行处理；S2，将训练集输入改进的YOLO V3网络，进行网络训练；S3，将测试集输入改进的YOLO V3网络，得到目标识别结果；本发明能够在背景复杂的地铁运行环境下对多种目标进行检测，能极大减少在零部件的特征传递过程中特征丢失的情况，提高了识别的准确度。
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公开(公告)号：CN113989378A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111156807.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 南京视道信息技术有限公司 , 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明提出了一种双目线阵相机位置调节的方法，包括以下步骤：S1，将第一标定板放置于双目线阵相机的正前方；S2，通过双目线阵相机拍摄标定板得到成像图像；S3，执行步骤S4～S7中的任一步骤；S4，判断相机是否出现左右高低不一致的情况；S5，判断两个相机是否出现一前一后的情况；S6，判断两个相机出现一高一低的情况；S7，判断相机是否出现左右倾斜的情况；S8，根据出现的情况进行调节，使得两条扫描线在同一条水平线上，则两个相机的位置摆放保持在同一水平线。本发明能通过标定板的方式将两个线阵相机的位置进行调节，方法简单可行且能保证了位置信息的精度。且能将动态标定转化为更加稳定的静态标定，实施性得到极大的提升。
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公开(公告)号：CN114565753B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210159521.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明提出了一种基于改进YOLOv4网络的无人机小目标识别方法，包括以下步骤：S1，对采集的图形进行预处理，生成训练数据集和测试数据集；S2，构建用于小目标识别模型，所述小目标识别模型输入为所述训练数据和测试数据，所述目标识别模型输出为目标识别结果；所述训练数据为所述训练数据集中的数据，所述测试数据为所述测试数据集中的数据；S3，输入所述训练数据对所述小目标识别模型进行训练；S4，输入所述测试数据对所述小目标识别模型进行测试。本发明能够精准识别移动的小目标物体，且在保证检测准确率的同时提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN113984037B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111157543.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 南京视道信息技术有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提出了一种基于任意方向目标候选框的语义地图构建方法，包括：S1，采用相机获取深度图像，再由深度图像获得原始点云数据；S2，采用相机获得RGB彩色图像；S3，针对RGB彩色图像，设计任意方向目标检测器，对所获得图像进行检测，获得目标的任意方向候选框；S4，将S3得到的任意方向候选框投影到步骤S1中的点云中，进行点云的框取，并进行后处理，获得较为规整的点云团；并完成框取点云与目标类别的数据关联，得到3D目标的语义信息；S5，利用视觉里程计信息将点云坐标转换为世界坐标系下的坐标并进行存储，即可保存点云语义地图。本发明能理解和利用环境中物体级别的高维语义信息进行定位、建图和路径规划，拥有对环境的全局理解能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113984037A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111157543.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 南京视道信息技术有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提出了一种基于任意方向目标候选框的语义地图构建方法，包括：S1，采用相机获取深度图像，再由深度图像获得原始点云数据；S2，采用相机获得RGB彩色图像；S3，针对RGB彩色图像，设计任意方向目标检测器，对所获得图像进行检测，获得目标的任意方向候选框；S4，将S3得到的任意方向候选框投影到步骤S1中的点云中，进行点云的框取，并进行后处理，获得较为规整的点云团；并完成框取点云与目标类别的数据关联，得到3D目标的语义信息；S5，利用视觉里程计信息将点云坐标转换为世界坐标系下的坐标并进行存储，即可保存点云语义地图。本发明能理解和利用环境中物体级别的高维语义信息进行定位、建图和路径规划，拥有对环境的全局理解能力。
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公开(公告)号：CN118826901A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410786212.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 杭州电子科技大学 , 中国人民解放军63983部队
IPC: H04B13/02 , H04B17/309 , H04B7/0413 , G06N3/049 , G06F17/10 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种水下交变磁场探测与磁感应通信一体化方法；该方法如下：一、全向线圈获取环境中的时变磁场信号转换为时变电压信号。二、基于时变电压信号，形成对应的磁场信号I/Q数据；对I/Q数据进行特征提取，得到特征向量；将特征向量输入至自适应阈值脉冲神经网络模型，得到信道质量和环境磁场情况。三、在通信设备进行通信时，根据信道质量调整信号调制方式。本发明训练了一个低功耗、计算量小的专用于水下交变磁场探测与磁感应通信一体化装置的自适应阈值脉冲神经网络模型。该模型不仅能实现磁探测需求—监测一定范围内水域的磁通信情况，而且能检测磁通信信道质量。
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公开(公告)号：CN117895420B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410291021.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于回旋行波管功率模块的脉宽检测保护电路，属于大功率毫米波技术领域。该保护电路包括信号转换电路、放大电路、比较电路、脉内屏蔽电路、脉宽故障检测电路。本发明通过将同步信号与高压电源输出的电流波形进行对比，判断在调制器关闭时间段内，回旋行波管高压回路中是否存在电流从而准确识别出调制器是否已经击穿失去控制；一旦检测到脉宽故障，则发出保护信号关闭高压电源逆变输出。本发明的脉宽检测保护电路能够在3us以内准确识别调制器的工作状态，缩短检测时间，提高保护准确性，从而准确迅速的保护高压电源逆变电路不会过功率损坏，提高了功率模块的可靠性。
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公开(公告)号：CN117895420A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410291021.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于回旋行波管功率模块的脉宽检测保护电路，属于大功率毫米波技术领域。该保护电路包括信号转换电路、放大电路、比较电路、脉内屏蔽电路、脉宽故障检测电路。本发明通过将同步信号与高压电源输出的电流波形进行对比，判断在调制器关闭时间段内，回旋行波管高压回路中是否存在电流从而准确识别出调制器是否已经击穿失去控制；一旦检测到脉宽故障，则发出保护信号关闭高压电源逆变输出。本发明的脉宽检测保护电路能够在3us以内准确识别调制器的工作状态，缩短检测时间，提高保护准确性，从而准确迅速的保护高压电源逆变电路不会过功率损坏，提高了功率模块的可靠性。
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公开(公告)号：CN116631827A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310414764.4
申请日：2023-04-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种新型超宽带带状注行波管慢波结构，属于微波电子学及电真空技术领域。包括壳体，所述壳体上设有两个长方体间隙，两个长方体间隙分别位于电子通道长边的两端，并与电子通道连通。通过设置的两个长方体间隙，改变了慢波结构中的电场分布，提高了高频处空间谐波的相速度，实现了空间谐波和电子注的宽带匹配。通过调整长方体间隙的高度和宽度，改变了原始的色散特性，实现宽频带内空间谐波与电子束的相速匹配，实现远超传统交错栅结构的工作带宽。同时，在同样频段该结构的横向尺寸更小，从而可以设计体积更小的电真空器件。
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