公开(公告)号：CN103240586B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201210337392.1

申请日：2012-09-12

申请人： 电装波动株式会社

发明人： 原田丰雄

IPC分类号： B23P19/06

CPC分类号： B23P19/06 ,  B23P19/066 ,  B25J9/1679 ,  G05B2219/45091 ,  Y10T29/49764

摘要： 本发明提供一种螺钉紧固装置及螺钉未拧紧判断方法。在螺钉未拧紧判断中，钻头位置计测部（29）在从螺钉供给装置（13）取得螺钉（14）时，计测钻头（27）相对于螺钉供给装置（13）的载放面（67）的相对位置，在向工件（15）的螺钉（14）的紧固完成时，计测钻头（27）相对于设有螺钉孔的工件表面（74）的相对位置。此外，螺钉未拧紧判断部（57）根据第一钻头位置和第二钻头位置，在第一钻头位置和第二钻头位置之差处于预先设定的容许范围内时判断为没有发生螺钉未拧紧，而在该差超出容许范围时判断为发生螺钉未拧紧。

公开(公告)号：CN103240586A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201210337392.1

申请日：2012-09-12

申请人： 电装波动株式会社

发明人： 原田丰雄

IPC分类号： B23P19/06

CPC分类号： B23P19/06 ,  B23P19/066 ,  B25J9/1679 ,  G05B2219/45091 ,  Y10T29/49764

摘要： 本发明提供一种螺钉紧固装置及螺钉未拧紧判断方法。在螺钉未拧紧判断中，钻头位置计测部（29）在从螺钉供给装置（13）取得螺钉（14）时，计测钻头（27）相对于螺钉供给装置（13）的载放面（67）的相对位置，在向工件（15）的螺钉（14）的紧固完成时，计测钻头（27）相对于设有螺钉孔的工件表面（74）的相对位置。此外，螺钉未拧紧判断部（57）根据第一钻头位置和第二钻头位置，在第一钻头位置和第二钻头位置之差处于预先设定的容许范围内时判断为没有发生螺钉未拧紧，而在该差超出容许范围时判断为发生螺钉未拧紧。