公开(公告)号：CN105722650B

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201480062089.2

申请日：2014-09-19

申请人： 电装波动株式会社

发明人： 当真博太 ,  川瀬大介 ,  小川章 ,  由井大介 ,  金田基希 ,  大桥由信 ,  菅野淳子 ,  井手慧

IPC分类号： B25J13/06 ,  B25J13/02 ,  G05B19/409 ,  G06F3/0488

CPC分类号： B25J9/161 ,  B25J9/1658 ,  B25J13/06 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/36168 ,  G05B2219/40392 ,  G06F3/04883 ,  G06F2203/04808

摘要： 机器人操作装置(4)具备触摸面板(17)、触摸操作检测部(15)、动作指令生成部(16)和选择操作检测部(18)。动作指令生成部(16)能够进行操作判断处理和动作指令生成处理。操作判断处理是如下的处理，即根据由选择操作检测部(18)检测出的选择操作，确定作为操作对象的机器人(2、22)的驱动轴或者动作形态，并在由触摸操作检测部(15)检测出的触摸操作是拖拽操作的情况下判断该拖拽操作的移动量。动作指令生成处理是如下的处理，即根据由操作判断处理判断出的拖拽操作的移动量，确定机器人(2、22)的移动量，并生成用于使机器人(2、22)以操作对象的驱动轴或者动作形态移动该移动量的动作指令。

公开(公告)号：CN110936354A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201910911641.5

申请日：2019-09-25

申请人： 电装波动株式会社

发明人： 由井大介 ,  当真博太

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明提供具备在与机器人相对应的位置显示机器人的动作轨迹的显示部的程序创建辅助装置，其可提高机器人的程序创建的作业性。该装置使用显示部辅助包含使机器人移动的各移动命令以及不是各移动命令的各非移动命令的程序的创建。该装置具备：第一处理部，将各移动命令的各目标位置重叠在动作轨迹上，并利用第一符号分别显示在与各目标位置相对应的位置；第二处理部，将在作为各移动命令的第一移动命令与第二移动命令之间执行的各非移动命令重叠在动作轨迹上，并利用与第一符号不同的第二符号分别显示在第一移动命令的目标位置与第二移动命令的目标位置之间；以及第三处理部，使第一符号及第二符号可选择，并使与被选择的符号相对应的命令可编辑。

公开(公告)号：CN105722650A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201480062089.2

申请日：2014-09-19

申请人： 电装波动株式会社

发明人： 当真博太 ,  川瀬大介 ,  小川章 ,  由井大介 ,  金田基希 ,  大桥由信 ,  菅野淳子 ,  井手慧

IPC分类号： B25J13/06 ,  B25J13/02 ,  G05B19/409 ,  G06F3/0488

CPC分类号： B25J9/161 ,  B25J9/1658 ,  B25J13/06 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/36168 ,  G05B2219/40392 ,  G06F3/04883 ,  G06F2203/04808

摘要： 机器人操作装置(4)具备触摸面板(17)、触摸操作检测部(15)、动作指令生成部(16)和选择操作检测部(18)。动作指令生成部(16)能够进行操作判断处理和动作指令生成处理。操作判断处理是如下的处理，即根据由选择操作检测部(18)检测出的选择操作，确定作为操作对象的机器人(2、22)的驱动轴或者动作形态，并在由触摸操作检测部(15)检测出的触摸操作是拖拽操作的情况下判断该拖拽操作的移动量。动作指令生成处理是如下的处理，即根据由操作判断处理判断出的拖拽操作的移动量，确定机器人(2、22)的移动量，并生成用于使机器人(2、22)以操作对象的驱动轴或者动作形态移动该移动量的动作指令。