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公开(公告)号：CN109789549A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201680089164.3
申请日：2016-10-12
申请人： ABB瑞士股份有限公司
发明人： 李珺
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/045 , G05B19/05
CPC分类号： B25J9/1658 , B25J9/16 , B25J9/1692 , G05B19/05 , G05B2219/23289
摘要： 一种用于控制机器人的装置包括可编程逻辑控制器(PLC)(30)，其被配置为基于有限状态机(FSM)(20)来定义：机器人的状态和相关操作以及状态之间的切换条件，其中响应于满足切换条件，机器人在不同状态之间切换。FSM至少包括用于自测试程序以检查机器人的部件是否能够正确地操作的初始状态(200)，以及用于校准机器人的校准状态(201)。并且涉及一种用于控制机器人的方法。PLC编程语言的使用有利于整个机器人系统的编程和维护。
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公开(公告)号：CN107671872A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711071979.1
申请日：2017-11-03
申请人： 长安大学
发明人： 马聪
CPC分类号： A61B5/01 , A61B5/1116 , A61G5/1056 , A61G5/1078 , A61G5/121 , A61G5/122 , A61G5/128 , B25J9/1658 , B25J11/009
摘要： 本发明公开了一种姿态自适应助老助残机器人，包括客户端，以及由上到下依次连接的头枕、鱼骨背板、坐板、腿板和底盘；头枕、鱼骨背板、腿板上均设有姿态采集单元、发送单元、接收单元、处理单元以及姿态调整单元；姿态采集单元用于采集用户的姿态信息；发送单元用于将姿态信息发送给客户端；客户端用于对姿态信息进行分析并发送姿态调整指令；接收单元用于接收姿态调整指令，并将姿态调整指令发送给处理单元；处理单元用于根据姿态调整指令控制姿态调整单元运动；姿态调整单元用于对用户的姿态进行自适应调节。解决了现有技术中助老助残机器人无法满足人们精细化多样化需求的问题，本发明可以对用户不同部位的姿态进行自适应调整，满足用户的多样化需求。
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公开(公告)号：CN108115675A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611065611.X
申请日：2016-11-28
申请人： 杨晓东
发明人： 杨晓东
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1602 , B25J9/1656 , B25J9/1658
摘要： 一种气动柔性关节计算机控制系统，主要由主机和从机两部分组成，主机由一台工控机和机内所插的一块RTSII数据采集卡组成，主从机之间采用接口板连接，它们之间的通讯联络方式为双向并行通信。该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它作为柔性关节主动控制的实验装置是合适的。
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公开(公告)号：CN107414832A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710668913.4
申请日：2017-08-08
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1671 , B25J9/1658
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的移动机械臂抓取控制系统及方法，该系统包括终端控制模块、机械臂操控模块，终端控制模块包括图像处理单元、目标检测单元、显示和命令单元，机械臂操控模块包括主控单元、图像采集单元、运动规划单元、机械臂本体单元。终端控制模块通过无线通信模块与机械臂操控模块进行通信，接收来自图像采集单元的机器视觉信息，图像处理单元与目标检测单元连接，根据接收数据获取目标在图像中的位置并通过显示单元实时展示，主控单元与图像采集单元连接，接收数据信息并传递控制指令给运动规划单元，从而调节机械臂本体单元中机械臂各个关节的位置并对目标进行抓取。该系统实现远程操控、实时决策，稳定可靠抓取目标。
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公开(公告)号：CN107378948A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710602619.3
申请日：2017-07-21
申请人： 深圳市萨斯智能科技有限公司
CPC分类号： B25J9/1658 , B25J13/08
摘要： 本发明提供一种机器人对待抓取的目标物品的处理方法和机器人，该方法包括：机器人识别远程通信设备通过远程指令命令的待抓取的目标物品的标签信息；所述机器人根据所述标签信息识别所述目标物品的物品类型；所述机器人根据预先获取的设备标识与物品类型的对应关系，判断所述目标物品是否为所述远程通信设备允许抓取的物品；若所述根据预先获取的设备标识与物品类型的对应关系，判断所述目标物品为所述远程通信设备允许抓取的物品，则所述机器人抓取所述目标物品。从而可以提高机器人安全性能。
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公开(公告)号：CN105881521A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610366878.6
申请日：2016-05-27
申请人： 济宁中科先进技术研究院有限公司
CPC分类号： B25J9/023 , B25J9/1658 , B25J9/1664
摘要： 本发明涉及一种采用六轴工业机器人切割的加工设备及加工方法，具体涉及一种采用六轴工业机器人进行相贯线切割的加工装置及方法，包括工业机器人系统，工业机器人系统包括工业机器人本体和机器人控制柜，工业机器人本体连接机器人控制柜，机器人控制柜的信号输出端连接切割执行工具控制器的信号输入端，切割执行工具控制器的控制输出端连接切割执行工具，切割执行工具与工业机器人本体刚性连接。本发明高精度、高可靠性，稳定性好，扩展性好，能够控制工业机器人实现相贯线带坡口的一次性连续切割，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN105818145A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610201630.4
申请日：2016-03-31
申请人： 张锐
发明人： 张锐
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1633 , B25J9/1651 , B25J9/1658 , B25J9/1661 , B25J9/1694
摘要： 本发明公开了一种仿人机器人的分布式控制系统及方法，该分布式控制系统包括传感器组件、主控制器、二级控制器以及动力单元，传感器组件包括至少一个传感器，所述传感器用于获取环境参数；主控制器根据所述环境参数计算获取所述仿人机器人的动作控制指令；所述二级控制器至少有一个，所述二级控制器解析所述动作控制指令以获取各动力单元的运行参数；动力单元按照所述运行参数运转。本发明提供仿人机器人的分布式控制系统，主控制器统筹仿人机器人的任务控制指令，由多个二级控制器对任务控制指令进行解析，最终实现机器人的运动控制，如此将主控制器的计算任务部分下发至二级、三级控制器，从而减轻主控制器的任务量。
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公开(公告)号：CN105773615A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610209014.3
申请日：2016-04-06
申请人： 成都令可科技有限公司 , 段思江
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/161 , B25J9/1658 , B25J9/1661 , B25J9/1674 , B25J9/1689
摘要： 本发明公开了一种机器人系统，包括一个或多个机器人和机器人综合控制平台；所述机器人包括前端控制模块、环境识别建模模块、第一通信模块、运动模块、执行模块、验证设备和第一存储模块；所述机器人综合控制平台包括动作指令创建模块、环境建模模块、第二存储模块和第二通信模块。本发明中主控者能够通过综合控制平台向机器人发送任务指令，控制机器人执行相应任务；此外，还能通过综合控制平台创建机器人执行任务时的动作流程和动作流程对应的动作结果，机器人能够上传和下载综合控制平台存储的动作流程和动作结果，从而能够让其他机器人分享和学习，通过平台让更多机器人、控制者能不断增加完成可完成的任务的数量，不断提升机器人的能力。
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公开(公告)号：CN105722650A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201480062089.2
申请日：2014-09-19
申请人： 电装波动株式会社
IPC分类号： B25J13/06 , B25J13/02 , G05B19/409 , G06F3/0488
CPC分类号： B25J9/161 , B25J9/1658 , B25J13/06 , G05B19/409 , G05B2219/36168 , G05B2219/40392 , G06F3/04883 , G06F2203/04808
摘要： 机器人操作装置(4)具备触摸面板(17)、触摸操作检测部(15)、动作指令生成部(16)和选择操作检测部(18)。动作指令生成部(16)能够进行操作判断处理和动作指令生成处理。操作判断处理是如下的处理，即根据由选择操作检测部(18)检测出的选择操作，确定作为操作对象的机器人(2、22)的驱动轴或者动作形态，并在由触摸操作检测部(15)检测出的触摸操作是拖拽操作的情况下判断该拖拽操作的移动量。动作指令生成处理是如下的处理，即根据由操作判断处理判断出的拖拽操作的移动量，确定机器人(2、22)的移动量，并生成用于使机器人(2、22)以操作对象的驱动轴或者动作形态移动该移动量的动作指令。
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