红薯秧苗分剪机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117136744A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311139735.8

    申请日:2023-09-05

    IPC分类号: A01G3/08

    摘要: 本发明属于农业机械技术领域,具体公开了红薯秧苗分剪机器人,包括罩壳、底板、梳理杆和卡板,所述罩壳侧边设有连接板,底板上设有电动伸缩杆和定位给杆,罩壳底部设有底板,底板中间开设有贯通的圆孔,罩壳内侧设置有齿环,齿环内侧设置有多个齿轮,每个齿轮上均设有转动柱,底板下方设有驱动电机,罩壳上方设有多个卡板,多个卡板之间均设有梳理杆,卡板下方固定有驱动条,驱动条上设有定位滑条,罩壳上开设有与定位滑条适配的滑槽,定位滑条侧边设有齿条,底板的圆孔内侧均匀设置有多个与梳理杆对应的转动座;通过梳理杆梳理红薯秧苗的枝叶,利用齿轮带动卡板向梳理杆靠近,从而将梳理杆梳理出的枝叶断开。

    汽车散粮侧卸机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113979155A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111364126.3

    申请日:2021-11-17

    摘要: 本发明涉及侧卸机技术领域,公开了一种汽车散粮侧卸机,包括底座和收粮箱,所述底座上侧设有升降柱,所述升降柱顶部固定安装有支撑架,所述支撑架内滑动连接有下支架,所述下支架上侧固接有上支架,所述下支架中部设有若干组转辊,所述转辊外侧传动连接有输送带,所述输送带远离下支架一侧设有卸料组件;所述卸料组件包括基板、立板、挡板、刮板和螺纹杆,所述基板远离输送带一侧端部固接有挡板,所述挡板中部螺纹连接有螺纹杆,所述基板远离输送带一侧另一端固接有立板,所述立板端部铰接有刮板,所述刮板一端设有插槽,所述插槽内部滑动连接有插杆。可以调节刮板与输送带之间的夹角,满足不同粮食的卸料需求。

    一种具有物料排序功能的智能自动装车设备

    公开(公告)号:CN113443459A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110757996.0

    申请日:2021-07-05

    摘要: 本发明公开了一种具有物料排序功能的智能自动装车设备,涉及车箱领域,包括车箱、排序机构和驱动机构,所述排序机构设置于所述车箱的一端,所述排序机构包括固定板、滑轴、移动板、双向丝杆、折弯杆和第一电机;该具有物料排序功能的智能自动装车设备,通过排序机构和驱动机构的设置与配合,在将箱装货物放置于折弯杆内侧时,可有效的将箱装货物自动推送到车箱的内部,不需人工进行码放,有效的节约了劳动力。

    一种智能机器人扒谷机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110654888A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201910965863.5

    申请日:2019-10-12

    发明人: 申慧君

    IPC分类号: B65G65/22 B65G69/18 B65G65/00

    摘要: 本发明涉及扒谷机技术领域,具体涉及一种智能机器人扒谷机,括扒谷收集机构、皮带传送结构、履带底盘和驾驶室,扒谷收集机构包括上料筒和第一绞龙运输机,上料筒的前侧面下端为敞口状,第一绞龙运输机设置在上料筒内部,且驱动第一绞龙运输机的电机固定在上料筒的一端侧面上,皮带传送结构包括传送箱、传送带和驱动电机,传送箱倾斜设置在履带底盘上;本发明与现有的履带扒谷机相比,通过液压缸控制上料筒相对于传送箱的位置能够实现更大范围的扒谷,能够有效解决现有履带扒谷机角度和长度固定,无法进行调节的不足,扒谷其两侧的谷物时无需改变整个扒谷机的推进路线,只需要左右移动上料筒即可实现,其效果更佳。

    一种翻转驾驶室的锁止机构用锁止板的成型方法

    公开(公告)号:CN108914052A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810581384.9

    申请日:2018-06-07

    发明人: 申慧君

    IPC分类号: C23C10/02 C23C10/08 C23C10/60

    摘要: 本发明公开一种翻转驾驶室的锁止机构用锁止板的成型方法,包括以下操作步骤:(1)将板料表面清洗干净后,加入至活化液中进行活化处理;(2)将板料加入至真空室内,抽真空至极限后采用氮气置换3次,再将真空室内的温度升至200-300℃后,保温处理,再向其中通入硅烷气体,继续将真空室内的温度升至410-430℃后,保温处理9-12小时后,冷却至室温,取出板料;(3)将板料加热后,保温处理后,加入至热冲压模具中,进行热冲压处理。采用本发明提供的方法制得的锁止机构用锁止板,硬度高,不易在使用的过程中,发生磨损的现象,抗拉强度高,不会发生变形的现象。

    一种棘爪式双锁式汽车驾驶室翻转装置

    公开(公告)号:CN108791535A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810581388.7

    申请日:2018-06-07

    发明人: 申慧君

    IPC分类号: B62D33/07

    CPC分类号: B62D33/07

    摘要: 本发明公开了一种棘爪式双锁式汽车驾驶室翻转装置,包括支撑座,所述支撑座通过轴承套接轴杆的大端圆杆,轴杆的中间齿杆上的齿槽卡配棘爪机构的棘爪,棘爪机构对称安装于翻转座的筒套端孔内,棘爪机构的小支耳连接拉索,拉索穿过翻转座的筒套壁孔和拉索引导孔后,拉索的另一端通过收放机构的转筒,所述轴杆的小端圆杆通过轴套对称套设在翻转座中间的轴孔内;具有结构紧凑,设计合理,思路新颖独特,利用本装置连接汽车的底盘,可使驾驶室倾斜翻转,便于驾驶室倾斜,进而方便对汽车动力系统的检修,同时驾驶室翻转角度可控,同时本装置为纯机械部件,连接可靠,安全性高,寿命长,维修方便,另外棘爪机构可避免意外倾斜驾驶室。

    粮仓用智能一体除尘机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117299726A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311232676.9

    申请日:2023-09-22

    IPC分类号: B08B15/00 B08B13/00

    摘要: 本发明公开了粮仓用智能一体除尘机,包括车体、蓄水区、固定区、吸气机构、内腔室、缓冲垫、电磁铁、永磁体、阀杆、复位弹簧、转动块、支杆、侧边吸嘴、顶端吸嘴、内主管、内支管、转动机构、吸泵、吸管、喷管、转动电机、转杆、齿轮,阀杆底部设置有永磁体,配合电磁铁,能使得除尘机进行上下移动,从而配合吸纳仓库内部高处空间内的灰尘,同时还能方便除尘机通过库房门进出库房,以方便设备的使用,除尘机内部设置有转动机构,转动机构配合转动块,使得除尘机能全方位进行除尘,从而方便了除尘机的使用,促进除尘工作的高效进行。

    全自动辣椒采摘机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116806549A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310866524.8

    申请日:2023-07-14

    IPC分类号: A01D46/30 B07B7/06 A01D46/22

    摘要: 本发明属于辣椒采摘技术领域,尤其为一种全自动辣椒采摘机器人,电磁机械臂可沿着车体控制柜的两侧旋转,液压缸的活塞端推动外侧连接的步进电机,使得外侧的支撑架相外伸出并靠近辣椒树,从而形成辅助式摆动效果并方向后续夹持;采摘时,内侧的橡胶垫先一步与辣椒的茎叶处进行夹持并拔出辣椒,在减速电机的减速驱动下,有效避免夹持的辣椒被挤烂;另一方面,由辣椒的形状不同,本装置可启动顶部的步进电机,其电机轴带动连接轴转动,使得底部的夹持臂旋转,从而保证辣椒的完整性;辣椒表面以及夹持臂采摘下的叶片和茎叶沿着顺着过滤板的网孔处被抽出收集箱外,从而完成辣椒采摘过程中的自清洁效果。

    智能机器人除草机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116349486A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310353683.8

    申请日:2023-04-05

    摘要: 本发明涉及除草机技术领域,具体为智能机器人除草机,包括除草机身,所述除草机身内置蓄电池、第一电机、第二电机、第三电机、负压风机和储草腔,且负压风机通过风管与储草腔相连通,所述除草机身的底部一侧开设有与储草腔相连通的吸草口,且除草机身的底部另一侧安装有与第三电机的输出轴固定连接的割草轮;与现有技术相比,本发明可以完成机器人除草机的自动行走、切割除草、吸草的工作,而无需人工推动除草的麻烦,仅需两人立于草坪的两端,翻转机器人除草机的行动方向即可完成大面积的除草工作,有效缩减了操作者工作时的体力消耗,自动化程度高,适宜广泛推广。

    一种具有物料排序功能的智能自动装车设备

    公开(公告)号:CN113443459B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202110757996.0

    申请日:2021-07-05

    摘要: 本发明公开了一种具有物料排序功能的智能自动装车设备,涉及车箱领域,包括车箱、排序机构和驱动机构,所述排序机构设置于所述车箱的一端,所述排序机构包括固定板、滑轴、移动板、双向丝杆、折弯杆和第一电机;该具有物料排序功能的智能自动装车设备,通过排序机构和驱动机构的设置与配合,在将箱装货物放置于折弯杆内侧时,可有效的将箱装货物自动推送到车箱的内部,不需人工进行码放,有效的节约了劳动力。