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公开(公告)号:CN109034355B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN201810709561.7
申请日:2018-07-02
申请人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
摘要: 本申请提供一种致密人群的人数预测方法、装置、设备以及存储介质,包括:根据热力图转换模型将待确定人数的第一图像转换成为对应的第一热力图,并根据该第一热力图确定该第一图像中的人数,其中,该热力图转换模型为根据预先标定的第二图像以及每个第二图像对应的热力图训练得到的模型,实现了对致密人群的人数预测,提高了致密人群的人数预测的准确度,同时提升了管理效率。
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公开(公告)号:CN108921098A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810720374.9
申请日:2018-07-03
申请人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
摘要: 本发明实施例提供一种人体运动分析方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取多个拍摄设备拍摄的图像信息,所述多个拍摄设备中至少有一个拍摄设备设置在货架上方;根据所述多个拍摄设备拍摄的图像信息进行人体跟踪,确定至少一个人体在空间中的位置信息和所述至少一个人体的标识信息;根据所述至少一个人体中目标人体在空间中的位置信息,获取与所述位置信息对应的货架上方的拍摄设备拍摄的目标图像;根据所述目标图像以及与所述位置信息对应的非视觉传感器的检测数据,对所述目标人体的动作进行识别。本发明实施例提高了人体跟踪的准确度,提高了人体动作识别精度。
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公开(公告)号:CN108921874B
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201810726681.8
申请日:2018-07-04
申请人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
摘要: 本发明提供的人体跟踪处理方法、装置及系统,系统中视频采集处理装置内置智能芯片,在智能芯片向云端服务器上传视频数据之前,智能芯片对视频数据进行预处理,保留关键图像帧,并采用人体检测跟踪算法对关键图像帧进行人体检测和跟踪处理,得到第一人体检测跟踪结果,将第一人体检测跟踪结果发送给云端服务器,以使云端服务器对第一人体检测跟踪结果进行人体重识别算法处理和/或三维重建算法处理,得到第二人体检测跟踪结果。通过智能芯片的预处理过程,降低了人体跟踪系统对网络带宽的要求,减轻了对云端服务器资源的依赖,提高了系统整体的处理速度;通过云端服务器三维重建算法辅助人体重识别算法判定目标人体,提高了人体识别算法的准确率。
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公开(公告)号:CN108985206A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810723901.1
申请日:2018-07-04
申请人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
摘要: 本发明实施例提供一种模型训练方法、人体识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取用于训练人体识别模型的样本图像;在该样本图像依次经过该多个第一卷积层处理时,根据该每个第一卷积层输出的第一特征图,确定该每个第一卷积层对应的第二特征图;根据所述每个第一卷积层对应的第二特征图,以及所述每个第一卷积层引出的分支中与所述第二损失层连接的第二卷积层对应的预设框,检测所述样本图像中的人体区域或人体部位区域;根据检测出的人体区域或人体部位区域,以及该样本图像中标注的人体区域或人体部位区域,确定该人体识别模型的参数。本发明实施例提高了人体区域或人体部位区域的检测精度。
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公开(公告)号:CN108921874A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810726681.8
申请日:2018-07-04
申请人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
摘要: 本发明提供的人体跟踪处理方法、装置及系统,系统中视频采集处理装置内置智能芯片,在智能芯片向云端服务器上传视频数据之前,智能芯片对视频数据进行预处理,保留关键图像帧,并采用人体检测跟踪算法对关键图像帧进行人体检测和跟踪处理,得到第一人体检测跟踪结果,将第一人体检测跟踪结果发送给云端服务器,以使云端服务器对第一人体检测跟踪结果进行人体重识别算法处理和/或三维重建算法处理,得到第二人体检测跟踪结果。通过智能芯片的预处理过程,降低了人体跟踪系统对网络带宽的要求,减轻了对云端服务器资源的依赖,提高了系统整体的处理速度;通过云端服务器三维重建算法辅助人体重识别算法判定目标人体,提高了人体识别算法的准确率。
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公开(公告)号:CN109977823A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910199192.6
申请日:2019-03-15
申请人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC分类号: G06K9/00
摘要: 本申请提出一种行人识别跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质,其中,方法包括:对摄像组件采集的图像进行行人重识别特征检测,确定图像中包括的各行人分别对应的各特征向量;判断每个行人对应的特征向量是否与特征库中任一特征向量匹配;若第一特征向量与特征库中的第二特征向量间的匹配度大于或等于阈值,则根据采集图像的摄像组件的位置及图像的第一采集时刻,对第二特征向量对应的行人的轨迹进行更新。该方法利用行人的特征向量对行人进行跟踪,大大提高了跟踪的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN109902658A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910199195.X
申请日:2019-03-15
申请人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC分类号: G06K9/00
摘要: 本申请提出一种行人特征识别方法、装置、计算机设备和存储介质,其中,方法包括:对包含行人的图像进行特征提取,确定行人对应的底层特征;对底层特征进行全局特征识别处理,确定行人对应的全局特征向量;对底层特征进行局部特征识别处理,确定行人对应的局部特征向量;根据行人对应的全局特征向量及局部特征向量,确定行人对应的特征向量。该方法最终得到的行人对应的特征向量能覆盖到行人的整体信息和细节信息,从而提高了行人特征向量的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN109034355A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810709561.7
申请日:2018-07-02
申请人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC分类号: G06K9/00771 , G06K9/00778 , G06M11/00
摘要: 本申请提供一种致密人群的人数预测方法、装置、设备以及存储介质,包括:根据热力图转换模型将待确定人数的第一图像转换成为对应的第一热力图,并根据该第一热力图确定该第一图像中的人数,其中,该热力图转换模型为根据预先标定的第二图像以及每个第二图像对应的热力图训练得到的模型,实现了对致密人群的人数预测,提高了致密人群的人数预测的准确度,同时提升了管理效率。
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公开(公告)号:CN109949347B
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN201910199204.5
申请日:2019-03-15
申请人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
摘要: 本发明公开了一种人体跟踪方法、装置、系统、电子设备和存储介质。其中,所述方法包括:获取多个摄像头发送的多个人体点云数据,其中,每个人体点云数据是由对应的摄像头根据各自当前采集到的深度图像和彩色图片生成的;基于摄像头的相机标定信息,根据多个人体点云数据对应的生成当前帧的人体点云整合效果图;获取下一帧的人体点云整合效果图;根据当前帧的人体点云整合效果图和下一帧的人体点云整合效果图,进行人体跟踪。该方法基于多个摄像头各自的人体点云实现人体跟踪,可以使得整体系统的稳定性大大提升,可以提高整个跟踪效果。
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公开(公告)号:CN109977823B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201910199192.6
申请日:2019-03-15
申请人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC分类号: G06K9/00
摘要: 本申请提出一种行人识别跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质,其中,方法包括:对摄像组件采集的图像进行行人重识别特征检测,确定图像中包括的各行人分别对应的各特征向量;判断每个行人对应的特征向量是否与特征库中任一特征向量匹配;若第一特征向量与特征库中的第二特征向量间的匹配度大于或等于阈值,则根据采集图像的摄像组件的位置及图像的第一采集时刻,对第二特征向量对应的行人的轨迹进行更新。该方法利用行人的特征向量对行人进行跟踪,大大提高了跟踪的稳定性和可靠性。
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