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公开(公告)号：CN109949347B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910199204.5
申请日：2019-03-15
申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种人体跟踪方法、装置、系统、电子设备和存储介质。其中，所述方法包括：获取多个摄像头发送的多个人体点云数据，其中，每个人体点云数据是由对应的摄像头根据各自当前采集到的深度图像和彩色图片生成的；基于摄像头的相机标定信息，根据多个人体点云数据对应的生成当前帧的人体点云整合效果图；获取下一帧的人体点云整合效果图；根据当前帧的人体点云整合效果图和下一帧的人体点云整合效果图，进行人体跟踪。该方法基于多个摄像头各自的人体点云实现人体跟踪，可以使得整体系统的稳定性大大提升，可以提高整个跟踪效果。
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公开(公告)号：CN110072223A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910376920.6
申请日：2019-05-07
申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
摘要： 本公开提供了一种配网配对方法，包括：通过蓝牙连接设备；通过蓝牙发送高蓝牙连接参数设置指令至所述设备，以供所述设备将其蓝牙连接参数设置为高蓝牙连接参数；通过蓝牙发送WIFI信息至所述设备，所述WIFI信息包括WIFI连接端信息；通过蓝牙发送低蓝牙连接参数设置指令至所述设备，以供所述设备将其蓝牙连接参数设置为低蓝牙连接参数并在低蓝牙连接参数下通过WIFI连接至所述WIFI连接端。本公开还提供了一种控制终端、设备、服务器及计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN110072223B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910376920.6
申请日：2019-05-07
申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
摘要： 本公开提供了一种配网配对方法，包括：通过蓝牙连接设备；通过蓝牙发送高蓝牙连接参数设置指令至所述设备，以供所述设备将其蓝牙连接参数设置为高蓝牙连接参数；通过蓝牙发送WIFI信息至所述设备，所述WIFI信息包括WIFI连接端信息；通过蓝牙发送低蓝牙连接参数设置指令至所述设备，以供所述设备将其蓝牙连接参数设置为低蓝牙连接参数并在低蓝牙连接参数下通过WIFI连接至所述WIFI连接端。本公开还提供了一种控制终端、设备、服务器及计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN109947974A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910198758.3
申请日：2019-03-15
申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC分类号： G06F16/58
摘要： 本发明提供一种图片组包方法及装置，该方法包括：确定第一时间戳；获取N路摄像头对应的N个队列中与第一时间戳关联的M张图片，其中，不同路摄像头与不同队列对应，且每一路摄像头采集的图片按时间顺序缓存至对应的队列中，N为大于1的整数，M为大于1且小于或者等于N的整数；将M张图片进行组包处理，得到图片包。本发明提供的图片组包方法，相比于直接在数据库中查找第一时间戳附近的图片，可以降低查找图片的复杂度，提升查找效率，进而提升组包过程中的组包效率。
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公开(公告)号：CN110797004B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810864442.9
申请日：2018-08-01
申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
摘要： 本申请实施例公开了数据传输方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：基于音频数据中的边界信息，对音频数据进行切分，得到多个包数据；对多个包数据中的每一个包数据进行编码，得到编码后的包数据，以及按照对应的播放次序，将编码后的包数据发送至终端。实现了以流式方式即将音频数据切分为包数据传输音频数据至终端并且可自适应网络状况控制切分方式，避免了诸如根据文本的停顿进行断句后传输较长的语句的语音而造成的播放卡顿的问题。同时，基于边界信息对音频数据的精确切分可确保每一个包数据在字的粒度上的完整性，避免了音频数据的播放中的抖动问题。
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公开(公告)号：CN110797004A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810864442.9
申请日：2018-08-01
申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
摘要： 本申请实施例公开了数据传输方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：基于音频数据中的边界信息，对音频数据进行切分，得到多个包数据；对多个包数据中的每一个包数据进行编码，得到编码后的包数据，以及按照对应的播放次序，将编码后的包数据发送至终端。实现了以流式方式即将音频数据切分为包数据传输音频数据至终端并且可自适应网络状况控制切分方式，避免了诸如根据文本的停顿进行断句后传输较长的语句的语音而造成的播放卡顿的问题。同时，基于边界信息对音频数据的精确切分可确保每一个包数据在字的粒度上的完整性，避免了音频数据的播放中的抖动问题。
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公开(公告)号：CN109949347A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910199204.5
申请日：2019-03-15
申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种人体跟踪方法、装置、系统、电子设备和存储介质。其中，所述方法包括：获取多个摄像头发送的多个人体点云数据，其中，每个人体点云数据是由对应的摄像头根据各自当前采集到的深度图像和彩色图片生成的；基于摄像头的相机标定信息，根据多个人体点云数据对应的生成当前帧的人体点云整合效果图；获取下一帧的人体点云整合效果图；根据当前帧的人体点云整合效果图和下一帧的人体点云整合效果图，进行人体跟踪。该方法基于多个摄像头各自的人体点云实现人体跟踪，可以使得整体系统的稳定性大大提升，可以提高整个跟踪效果。
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