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公开(公告)号：CN106294729B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610648294.8
申请日：2016-08-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/9535 , G06F16/2457 , G06F16/248
Abstract: 本发明的目的是提供一种用于确定目标呈现信息的资源配置概率分布的方法与设备。具体地，获取待处理的目标呈现信息的装置；根据所述目标呈现信息所对应的呈现特征信息，确定所述目标呈现信息在其预定资源区间内的资源配置概率分布。与现有技术相比，本发明通过目标呈现信息所对应的呈现特征信息来确定所述目标呈现信息在其预定资源区间内的资源配置概率分布，从而不但提高了确定目标呈现信息的资源配置的准确率，相应地，也有效地提高了信息呈现效率。
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公开(公告)号：CN106294729A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610648294.8
申请日：2016-08-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明的目的是提供一种用于确定目标呈现信息的资源配置概率分布的方法与设备。具体地，获取待处理的目标呈现信息的装置；根据所述目标呈现信息所对应的呈现特征信息，确定所述目标呈现信息在其预定资源区间内的资源配置概率分布。与现有技术相比，本发明通过目标呈现信息所对应的呈现特征信息来确定所述目标呈现信息在其预定资源区间内的资源配置概率分布，从而不但提高了确定目标呈现信息的资源配置的准确率，相应地，也有效地提高了信息呈现效率。
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公开(公告)号：CN106951847B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710146543.8
申请日：2017-03-13
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取无人驾驶车辆行驶过程中所采集的3D点云；将3D点云投影到二维网格上，分别获取各网格的特征信息；将各网格的特征信息输入预先训练得到的预测模型，分别获取各网格的障碍物预测参数；根据各网格的障碍物预测参数进行网格聚类，得到障碍物检测结果。应用本发明所述方案，能够提高检测结果的准确性等。
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公开(公告)号：CN106951847A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710146543.8
申请日：2017-03-13
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取无人驾驶车辆行驶过程中所采集的3D点云；将3D点云投影到二维网格上，分别获取各网格的特征信息；将各网格的特征信息输入预先训练得到的预测模型，分别获取各网格的障碍物预测参数；根据各网格的障碍物预测参数进行网格聚类，得到障碍物检测结果。应用本发明所述方案，能够提高检测结果的准确性等。
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