公开(公告)号：CN109890582A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201780064968.2

申请日：2017-10-18

申请人： 百超激光股份公司

发明人： 克里斯蒂安·斯坦因

IPC分类号： B25J19/02 ,  B25J5/00 ,  B21D5/02 ,  B21D5/00 ,  B21D43/10

摘要： 本发明涉及一种用于放置在折弯机(14)处的可定位机器人单元(21)。机器人单元(21)包括用于容纳机器人(24)的框架(22)、用于工件(16)的接收装置(31)、以及用于重新定位机器人单元(21)的定位装置(41)。此外，提供了用于捕获机器人单元(21)相对于制造装置的位置的第一传感器装置(61)。本发明还涉及一种具有折弯机(14)和这种机器人单元(21)的生产设备，以及一种用于在折弯机(14)处操作这种机器人单元(21)的方法。

公开(公告)号：CN116460894B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202310600003.8

申请日：2017-10-18

申请人： 百超激光股份公司

发明人： 克里斯蒂安·斯坦因

IPC分类号： B25J19/02 ,  B25J5/00 ,  B21D5/02 ,  B21D5/00 ,  B21D43/10

摘要： 本发明涉及一种可定位机器人单元、生产设备以及操作可定位机器人单元的方法。机器人单元包括连接装置、框架、用于工件的接收装置、以及用于重新定位机器人单元的定位装置。连接装置经由制造装置的连接装置连接至制造装置。

公开(公告)号：CN116460894A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310600003.8

申请日：2017-10-18

申请人： 百超激光股份公司

发明人： 克里斯蒂安·斯坦因

IPC分类号： B25J19/02 ,  B25J5/00 ,  B21D5/02 ,  B21D5/00 ,  B21D43/10

摘要： 本发明涉及一种可定位机器人单元、生产设备以及操作可定位机器人单元的方法。机器人单元包括连接装置、框架、用于工件的接收装置、以及用于重新定位机器人单元的定位装置。连接装置经由制造装置的连接装置连接至制造装置。