公开(公告)号：CN112203589B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN201980035812.0

申请日：2019-05-28

申请人： 皇家飞利浦有限公司

发明人： A·J·艾莱威尔特 ,  W·J·博克斯 ,  S·M·坎普斯 ,  J·S·M·格拉茨 ,  A·L·J·范努尔特 ,  A·M·赖肯 ,  J·L·库斯特拉

IPC分类号： A61B8/08 ,  A61B8/00

摘要： 一种超声探头定位系统(100)包括定位单元(102)和定位控制单元(106)，所述定位单元用于保持超声探头单元(104)，并且用于移动所述超声探头单元并且将其定位在目标位置处，所述定位控制单元被配置为提供指示建立所述超声探头单元与外部对象(110)的机械接触的目标位置的目标定位数据，并且在将所述超声探头移动并且定位在所述目标位置处时控制所述机械定位单元。所述定位单元包括力致动单元(108)，所述力致动单元被配置为响应于反作用力的量的变化而调整被施加在所述对象上的机械压迫力的压迫力的量，以便维持由所述机械压迫力逆着所述反作用力而施加的预定的净压迫力的量。

公开(公告)号：CN112203589A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201980035812.0

申请日：2019-05-28

申请人： 皇家飞利浦有限公司

发明人： A·J·艾莱威尔特 ,  W·J·博克斯 ,  S·M·坎普斯 ,  J·S·M·格拉茨 ,  A·L·J·范努尔特 ,  A·M·赖肯 ,  J·L·库斯特拉

IPC分类号： A61B8/08 ,  A61B8/00

摘要： 一种超声探头定位系统(100)包括定位单元(102)和定位控制单元(106)，所述定位单元用于保持超声探头单元(104)，并且用于移动所述超声探头单元并且将其定位在目标位置处，所述定位控制单元被配置为提供指示建立所述超声探头单元与外部对象(110)的机械接触的目标位置的目标定位数据，并且在将所述超声探头移动并且定位在所述目标位置处时控制所述机械定位单元。所述定位单元包括力致动单元(108)，所述力致动单元被配置为响应于反作用力的量的变化而调整被施加在所述对象上的机械压迫力的压迫力的量，以便维持由所述机械压迫力逆着所述反作用力而施加的预定的净压迫力的量。