控制机器人的系统和方法

    公开(公告)号:CN1729035A

    公开(公告)日:2006-02-01

    申请号:CN200380106637.9

    申请日:2003-12-04

    IPC分类号: A63H11/00 G06N3/00 B62D57/00

    摘要: 本发明致力于一种使用高级编程语言控制机器人(41)的计算机执行的系统和方法。本发明定义了三种编程语言,即两种高级语言和一种低级语言。第一高级编程语言在本文中称为机器人情景语言(RSL)(20),终端用户(18)以该语言根据高级行为或动作创建机器人演示(40)。第二高级语言在本文中称为机器人行为语言(RBL),包括多个用于描述以高级(RSL)语言的每个高级行为或动作将如何被转换或映射为用于直接控制机器人(41)硬件的低级语言命令的模板。低级语言在本文中称为机器人硬件语言(RHWL)。

    控制机器人的系统和方法

    公开(公告)号:CN100384495C

    公开(公告)日:2008-04-30

    申请号:CN200380106637.9

    申请日:2003-12-04

    IPC分类号: A63H11/00 G06N3/00

    摘要: 本发明致力于一种使用高级编程语言控制机器人(41)的计算机执行的系统和方法。本发明定义了三种编程语言,即两种高级语言和一种低级语言。第一高级编程语言在本文中称为机器人情景语言(RSL)(20),终端用户(18)以该语言根据高级行为或动作创建机器人演示(40)。第二高级语言在本文中称为机器人行为语言(RBL),包括多个用于描述以高级(RSL)语言的每个高级行为或动作将如何被转换或映射为用于直接控制机器人(41)硬件的低级语言命令的模板。低级语言在本文中称为机器人硬件语言(RHWL)。