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公开(公告)号:CN103002808B
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201180035192.4
申请日:2011-07-15
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor: R·弗洛朗 , V·奥夫雷 , M·格拉斯 , D·舍费尔 , G·A·F·斯洪恩贝格
CPC classification number: A61B6/022 , A61B6/12 , A61B6/4441 , A61B6/463 , A61B6/487 , A61B6/504 , A61B6/5223 , A61B6/5235 , A61B2090/364 , A61B2090/367
Abstract: 本发明涉及起源于3D的心脏路图绘制。为了在没有对患者造成任何负担、例如额外的X射线剂量的情况下,改善作为导航信息提供给用户的信息的精确度,描述了包括下列步骤的方法:a)提供对象的脉管结构的3D+t图像数据;b)采集对象的二维图像数据,该对象包括脉管结构,该2D图像数据包括至少一幅2D图像;c)将脉管结构进行投影,从而基于3D+t图像数据产生多幅掩模图像;d)将至少一幅2D图像与多幅掩模图像中的至少一幅进行配准,其中,该配准包括找到该掩模图像与至少一幅2D图像的相似性因子的最大值;e)根据该配准,产生至少一幅2D图像和基于3D+t图像数据的脉管结构的投影的组合;以及f)将该组合显示为导引脉管树投影。因此,以局部解剖路图绘制的形式提供改善的心脏路图绘制,由于该路图绘制基于三维数据。
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公开(公告)号:CN103002809B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201180035197.7
申请日:2011-07-15
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor: L·弗洛朗 , V·奥夫雷 , M·格拉斯 , D·舍费尔 , G·A·F·斯洪恩贝格
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B6/12 , A61B6/463 , A61B6/487 , A61B6/504 , A61B6/5235 , A61B90/37 , A61B2090/364 , A61B2090/365 , A61B2090/3764 , G06T7/32 , G06T19/00 , G06T2207/10121 , G06T2207/30101
Abstract: 本发明涉及用于检查感兴趣对象的适应性路线图绘制。为了给用户提供作为导航信息的改进信息,描述了一种用于适应性路线图绘制的方法,包括以下步骤:a)提供(112)表示血管结构的至少一部分的预导航图像数据(114),所述血管结构包括具有多个子树的树状结构;b)基于预导航图像数据(114)来生成(116)血管表示(118);c)采集(120)所述对象的实况图像数据(122),所述对象包括所述血管结构;其中所述血管结构包含感兴趣元件(38);d)确定(124)所述预导航图像数据和所述实况图像数据的空间关系(126);e)通过在所述实况图像数据中识别和定位(130)所述元件来分析(128)所述实况图像数据;f)确定(132)所述元件被放置于的子树(134),其中所述确定是基于所述元件的定位以及基于所述空间关系;以及基于所述确定的子树来选择(136)所述血管结构的一部分(138);g)生成(140)所述实况图像数据与所述血管结构的所选择部分的图像的组合(142);以及h)显示(144)作为经裁剪路线图(146)的所述组合。所述元件38也可包括在所述脉管结构内部的可物理探测特征,例如界标、骨结构、钙化结构或者任何植入设备。
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公开(公告)号:CN103002809A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201180035197.7
申请日:2011-07-15
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor: L·弗洛朗 , V·奥夫雷 , M·格拉斯 , D·舍费尔 , G·A·F·斯洪恩贝格
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B6/12 , A61B6/463 , A61B6/487 , A61B6/504 , A61B6/5235 , A61B90/37 , A61B2090/364 , A61B2090/365 , A61B2090/3764 , G06T7/32 , G06T19/00 , G06T2207/10121 , G06T2207/30101
Abstract: 本发明涉及给用户提供改进信息的适应性路线图绘制,包括以下步骤:提供表示血管结构的至少一部分的预导航图像数据,所述血管结构包括具有多个子树的树状结构;基于预导航图像数据来生成血管表示;采集所述对象的实况图像数据,所述对象包括所述血管结构;其中所述血管结构包含感兴趣元件;确定所述预导航图像数据和所述实况图像数据的空间关系;通过在所述实况图像数据中识别和定位所述元件来分析所述实况图像数据;确定所述元件被放置于的子树,其中所述确定是基于所述元件的定位以及基于所述空间关系;以及基于所述确定的子树来选择所述血管结构的一部分;生成所述实况图像数据与所述血管结构的所选择部分的图像的组合;以及显示作为经裁剪路线图的所述组合。所述元件可是物理对象,例如介入性工具或者设备。
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公开(公告)号:CN103002808A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201180035192.4
申请日:2011-07-15
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor: R·弗洛朗 , V·奥夫雷 , M·格拉斯 , D·舍费尔 , G·A·F·斯洪恩贝格
CPC classification number: A61B6/022 , A61B6/12 , A61B6/4441 , A61B6/463 , A61B6/487 , A61B6/504 , A61B6/5223 , A61B6/5235 , A61B2090/364 , A61B2090/367
Abstract: 本发明涉及起源于3D的心脏路图绘制。为了在没有对患者造成任何负担、例如额外的X射线剂量的情况下,改善作为导航信息提供给用户的信息的精确度,描述了包括下列步骤的方法:a)提供对象的脉管结构的3D+t图像数据;b)采集对象的二维图像数据,该对象包括脉管结构,该2D图像数据包括至少一幅2D图像;c)将脉管结构进行投影,从而基于3D+t图像数据产生多幅掩模图像;d)将至少一幅2D图像与多幅掩模图像中的至少一幅进行配准,其中,该配准包括找到该掩模图像与至少一幅2D图像的相似性因子的最大值;e)根据该配准,产生至少一幅2D图像和基于3D+t图像数据的脉管结构的投影的组合;以及f)将该组合显示为导引脉管树投影。因此,以局部解剖路图绘制的形式提供改善的心脏路图绘制,由于该路图绘制基于三维数据。
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