公开(公告)号：CN101384973B

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200780005186.8

申请日：2007-01-31

Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司

Inventor： W·F·范登博格尔特

IPC: G05D1/02 ,  A47L5/36 ,  A47L9/04

CPC classification number: A47L5/362 ,  A47L9/04 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种机器人真空清洁器具有控制系统，布置用于至少控制清洁器吸嘴(3)的清洁刷和要清洁的地板表面(20)的每个可刷部分之间的接触频率或强度，使得至少对于紧邻真空可清洁地板表面的边界(18)的至少一个的地板表面(20)的某些可刷部分而言，清洁刷和地板表面部分的每个之间的接触的频率或强度至少随着到真空可清洁地板表面(20)的至少一个边界的距离减小而减小。还公开了用于机器人真空清洁的方法。通过根据本发明的真空清洁器和机器人真空清洁方法，减少了真空清洁对于地板覆层或地毯的视觉吸引力的耐久性的消极作用。

公开(公告)号：CN101384973A

公开(公告)日：2009-03-11

申请号：CN200780005186.8

申请日：2007-01-31

Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司

Inventor： W·F·范登博格尔特

IPC: G05D1/02 ,  A47L5/36 ,  A47L9/04

CPC classification number: A47L5/362 ,  A47L9/04 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种机器人真空清洁器具有控制系统，布置用于至少控制清洁器吸嘴(3)的清洁刷和要清洁的地板表面(20)的每个可刷部分之间的接触频率或强度，使得至少对于紧邻真空可清洁地板表面的边界(18)的至少一个的地板表面(20)的某些可刷部分而言，清洁刷和地板表面部分的每个之间的接触的频率或强度至少随着到真空可清洁地板表面(20)的至少一个边界的距离减小而减小。还公开了用于机器人真空清洁的方法。通过根据本发明的真空清洁器和机器人真空清洁方法，减少了真空清洁对于地板覆层或地毯的视觉吸引力的耐久性的消极作用。