公开(公告)号：CN115112170A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210670549.6

申请日：2022-06-15

申请人： 盐城工学院 ,  江苏清盐智能科技有限公司

发明人： 段誉 ,  孙磊 ,  张军

IPC分类号： G01D21/02 ,  G06K9/00 ,  G05B19/042

摘要： 一种基于DSP及MEMS传感技术大气数据微型机载系统的设计，机载系统包括传感器模块和数字信号处理模块。其特征在于传感器模块采用数字式MEMS传感器，包括静压传感器和动压传感器；数字信号处理模块，采用32位浮点DSP处理器，通过控制时序信号，接收数字式传感器的静压数据、全压数据和温度数据，对静压数据、全压数据和温度数据进行数据计算与处理。其中，数字式MEMS传感器通过电源单独控电，增加了大气数据机载系统的抗干扰能力；数据处理采用卡尔曼滤波算法，剔除由于不确定性导致的异常数据，最终实现数据稳定、实时传输。基于DSP及MEMS传感技术大气数据微型机载系统可以满足新一代无人机系统重量轻、体积小、集成度高等技术特点。

公开(公告)号：CN115107411A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202111528018.5

申请日：2021-12-14

申请人： 盐城工学院

发明人： 戚凤国 ,  孙家启 ,  张军

IPC分类号： B60B19/02

摘要： 本发明公开了一种针对山地景区阶梯攀爬的变径轮毂，打破传统轮毂的整体性，将半径为21cm的轮毂等分成八瓣，轮毂间每间隔一瓣为同一种机械联动结构，将八瓣轮毂结构分为两组，每间隔一瓣同结构的轮毂结构分为一组。其中一组为变径轮毂瓣，可以通过中间的联动轴向外部滑动变径，每瓣轮毂结构最大向外滑动6.5cm；另外一组四瓣结构为回缩轮毂瓣，在变径前提下，单瓣轮毂受外力时可单独向内做最大3cm的回弹，增大变径轮毂对山地阶梯尺寸的兼容度。此轮毂结构可以完美适应最佳阶梯人行道阶梯面尺寸：12cm×30cm、15cm×35cm两种尺寸，并且在此基础上变径轮毂最大安全攀爬范围兼容至20cm×36cm的阶梯面。在变径动力上通过离合器和控制电机的搭配实现主动变径。