-
公开(公告)号:CN118630713A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410656885.4
申请日:2024-05-24
摘要: 本公开提出一种海上风电场在故障恢复阶段的过电压抑制方法和装置,该方法包括:响应于检测到三相短路故障,确定故障点的故障电压,确定故障电压与预设阈值的比对结果,根据比对结果,降低故障点来自模块化多电平换流器侧的电流。通过实施本公开的方法,能够在故障恢复阶段及时降低故障点来自模块化多电平换流器侧的电流,从而降低从陆上电网吸收的有功功率,增强陆上交流电网的稳定性。
-
公开(公告)号:CN115875201B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202211482661.3
申请日:2022-11-24
摘要: 本申请提出风电机组的缓冲运行时长优化方法及系统,所述方法包括:当风电机组的工况需发生改变时,获取所述风电机组的工况需发生改变时对应的控制信号;根据所述控制信号确定所述控制信号在所述风电机组中传输顺序及各传输过程对应的传输延时等级;根据各传输延时等级对应的起点部件主输出物理量的标幺值和终点部件主输出物理量的标幺值确定各所述传输延时等级的延时时长;将所述各所述传输延时等级的延时时长按照传输延时等级从小到大排序,形成延时序列,并基于所述延时序列优化所述风电机组的缓冲运行时长。本申请提出的技术方案,最大程度的避免了因为工况改变所导致的机组整体性振荡和损坏的风险,提高了机组运行的可靠性。
-
公开(公告)号:CN115875201A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211482661.3
申请日:2022-11-24
摘要: 本申请提出风电机组的缓冲运行时长优化方法及系统,所述方法包括:当风电机组的工况需发生改变时,获取所述风电机组的工况需发生改变时对应的控制信号;根据所述控制信号确定所述控制信号在所述风电机组中传输顺序及各传输过程对应的传输延时等级;根据各传输延时等级对应的起点部件主输出物理量的标幺值和终点部件主输出物理量的标幺值确定各所述传输延时等级的延时时长;将所述各所述传输延时等级的延时时长按照传输延时等级从小到大排序,形成延时序列,并基于所述延时序列优化所述风电机组的缓冲运行时长。本申请提出的技术方案,最大程度的避免了因为工况改变所导致的机组整体性振荡和损坏的风险,提高了机组运行的可靠性。
-
公开(公告)号:CN118592378A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410848308.5
申请日:2024-06-27
摘要: 本发明公开了一种海洋牧场装置,所述海洋牧场装置包括桩基础、养殖组件和扰流件,桩基础的上端部位于海床面上方的海水中,桩基础的下端部预埋在海床面下方的砂石中,养殖组件包括养殖网,养殖网环绕桩基础设置且沿桩基础的周向延伸,养殖网的上端位于海水面上且养殖网的下端可设在海床面的砂石中,养殖网的内周面限定出用于养殖的养殖区,扰流件穿设在桩基础上且位于海床面上,扰流件用于扰动桩基础底部的海水流以减缓海水流的冲击。本发明的海洋牧场装置具有结构简单、使用寿命长等优点。
-
公开(公告)号:CN114967756B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202210795779.5
申请日:2022-07-07
IPC分类号: G05D1/46 , G06T7/73 , G05D109/20
摘要: 本发明公开了一种海上风机巡检无人机辅助降落方法、系统、装置及存储介质,属于风机巡检技术领域。在检测到无人机从自动控制模式切换成手动控制模式的情况下,通过激光雷达采集到可移动机场的点云图像;根据点云图像得到可移动机场的第一初始位置;获取到可移动机场的红外图像;基于红外图像得到可移动机场的第二初始位置;基于第一初始位置以及第二初始位置得到可移动机场的目标位置;根据可移动机场的目标位置生成所述无人机的降落导航信息。解决了海上天气情况比较复杂,在遇到大雾气候的时候,可见光相机识别效果差,导致无人机降落的安全性低的技术问题。
-
公开(公告)号:CN114967756A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210795779.5
申请日:2022-07-07
摘要: 本发明公开了一种海上风机巡检无人机辅助降落方法、系统、装置及存储介质,属于风机巡检技术领域。在检测到无人机从自动控制模式切换成手动控制模式的情况下,通过激光雷达采集到可移动机场的点云图像;根据点云图像得到可移动机场的第一初始位置;获取到可移动机场的红外图像;基于红外图像得到可移动机场的第二初始位置;基于第一初始位置以及第二初始位置得到可移动机场的目标位置;根据可移动机场的目标位置生成所述无人机的降落导航信息。解决了海上天气情况比较复杂,在遇到大雾气候的时候,可见光相机识别效果差,导致无人机降落的安全性低的技术问题。
-
公开(公告)号:CN114967726A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210843042.6
申请日:2022-07-18
摘要: 本发明提供了一种风机巡检无人机飞行参数的自适应调整方法、装置及设备,方法包括:在无人机的飞行过程中根据无人机的实时位置以及无人机与风机之间的相对位置关系确定所述无人机当前所处的风机巡检航线阶段;根据所述无人机当前所处的风机巡检航线阶段确定标准飞行参数;基于所述标准飞行参数对所述无人机的实时飞行参数进行修正;控制所述无人机在所述当前所处的风机巡检航线阶段内按照修正后的飞行参数进行飞行。解决了现有技术中无人机的控制方式不够灵活,只能依据预先设定的飞行速度进行巡检,而考虑到巡检的效率,工作人员往往只能将飞行速度按照满足标准的下限进行设置,导致无人机巡检效率较低的技术问题。
-
-
-
-
-
-