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公开(公告)号：CN114886484A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210510960.7
申请日：2017-06-28
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B17/00 , A61B34/00 , A61B34/20 , A61B34/35 , A61B46/13 , A61M25/01 , G06F3/0354 , G06F3/04847
Abstract: 本申请涉及可转向细长装置的系统和方法。用于控制细长装置的系统和方法包括输入控件控制台。该控制台包括：第一输入控件，其具有在第一方向上的无限行程长度；第二输入控件，其具有在多于一个方向上的无限行程长度；一个或多个收发器，其用于将控制台耦接到细长装置的控制单元；以及接口电路，其用于将第一输入控件和第二输入控件耦接到一个或多个收发器。第一输入控件提供适合于控制细长装置的插入深度的第一命令。第二输入控件提供适合于控制细长装置的远端的转向的第二命令。在一些实施例中，控制台包括凸起环或凸起座圈，输入控件被安装在凸起环或凸起座圈内。在一些实施例中，帷帘的袋被锚固到凸起环或凸起座圈。
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公开(公告)号：CN109310848A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780039095.X
申请日：2017-06-28
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61M25/01 , A61B17/00 , G06F3/0488
CPC classification number: A61B17/00 , A61B1/00039 , A61B1/00142 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B46/10 , A61B2034/301 , A61B2034/306 , A61B2034/742 , A61M25/0111 , A61M25/0113 , G06F3/03547 , G06F3/03549 , G06F3/04847 , G06F2203/0339
Abstract: 用于控制细长装置的系统和方法包括输入控件控制台。该控制台包括：第一输入控件，其具有在第一方向上的无限行程长度；第二输入控件，其具有在多于一个方向上的无限行程长度；一个或多个收发器，其用于将控制台耦接到细长装置的控制单元；以及接口电路，其用于将第一输入控件和第二输入控件耦接到一个或多个收发器。第一输入控件提供适合于控制细长装置的插入深度的第一命令。第二输入控件提供适合于控制细长装置的远端的转向的第二命令。在一些实施例中，控制台包括凸起环或凸起座圈，输入控件被安装在凸起环或凸起座圈内。在一些实施例中，帷帘的袋被锚固到凸起环或凸起座圈。
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公开(公告)号：CN109310848B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201780039095.X
申请日：2017-06-28
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61M25/01 , A61B17/00 , G06F3/0354 , G06F3/04847
Abstract: 用于控制细长装置的系统和方法包括输入控件控制台。该控制台包括：第一输入控件，其具有在第一方向上的无限行程长度；第二输入控件，其具有在多于一个方向上的无限行程长度；一个或多个收发器，其用于将控制台耦接到细长装置的控制单元；以及接口电路，其用于将第一输入控件和第二输入控件耦接到一个或多个收发器。第一输入控件提供适合于控制细长装置的插入深度的第一命令。第二输入控件提供适合于控制细长装置的远端的转向的第二命令。在一些实施例中，控制台包括凸起环或凸起座圈，输入控件被安装在凸起环或凸起座圈内。在一些实施例中，帷帘的袋被锚固到凸起环或凸起座圈。
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