-
公开(公告)号：CN119112355A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411217411.6
申请日：2016-08-11
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本发明涉及用于图像引导外科手术的配准系统和方法。公开了一种方法，其包括：访问患者的一个或更多个通路的模型的模型点集；在从导管获得的数据中检测点收集条件；发起收集测量点集；使用所述模型点集和所述测量点集来执行点集配准算法以产生配准的模型点集；以及在由显示器提供的用户界面中显示所述配准的模型点集的视觉表示。
-
公开(公告)号：CN111032140B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201880051752.7
申请日：2018-08-14
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 提供了一种在医疗程序期间控制细长器械的方法，该医疗程序涉及细长器械相对于患者的运动。该方法包括通过控制系统生成细长器械的第一模型，并且通过控制系统基于细长器械的参考姿态生成细长器械的第二模型。该方法进一步包括通过控制系统将第一模型与第二模型进行比较，并且通过控制系统基于该比较确定系统配置的状态。
-
公开(公告)号：CN109069217B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201780019575.X
申请日：2017-02-10
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 一种由计算系统执行的方法包括从具有第一组参数的荧光镜成像仪接收外科手术坐标空间内的第一基准标识物的第一荧光镜图像数据。该方法包括接收在外科手术坐标空间内的第一基准标识物的配置。该方法包括基于第一荧光镜图像数据和第一基准标识物的配置确定外科手术坐标空间中的荧光镜成像仪的第二组参数。在一些实施例中，确定第二组参数包括从第一基准标识物的第一荧光镜图像数据和配置开发外科手术坐标空间中的基准标识物的校准模型。
-
公开(公告)号：CN108784702B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201810733962.6
申请日：2014-03-11
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本发明涉及用于跟踪介入器械的形状传感器系统以及使用方法。一种医疗跟踪系统包括基准设备，该基准设备包括经配置与传感器装置的配合部分配合的传感器对接特征部。传感器对接特征部将配合部分保持为已知配置。基准设备也包括至少一个可成像的基准标记和被配置用于附接到患者的解剖结构的表面。
-
公开(公告)号：CN109452930B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201811154341.9
申请日：2013-05-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本发明公开了用于使用减小的搜索空间的医疗设备的配准系统和方法，涉及一种方法，该方法包括，识别在患者解剖结构的存储图像中的连接的解剖结构，并且生成表示连接的解剖结构的多个柱形联动单元。该方法也包括接收对应于器械上的点的跟踪数据，其中该器械安置在连接的解剖结构中的至少一个内；以及使器械上的点与多个柱形联动单元中的一个匹配。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113425344A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110863234.9
申请日：2017-06-30
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本申请题为“用于医疗机器人系统的故障反应机制的系统和方法”。本文提供了用于响应机器人系统中的故障的系统和方法。在一些实施例中，该系统包含具有近端和远端的细长体、耦连到细长体的近端的后端壳体，以及控制系统。后端壳体包含一个或多个致动器，一个或多个致动器被配置为操纵细长体的远端。控制系统被配置为通过执行以下操作来控制机器人系统，包含：确定医疗机器人系统的操作状态、检测医疗机器人系统的一个或多个部件中的故障、根据一个或多个试探法对故障进行分类，以及基于一个或多个试探法在医疗机器人系统上施加故障反应状态以减轻故障。
-
公开(公告)号：CN108024833B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201780003143.X
申请日：2017-06-29
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 一种用于在图像引导的手术过程期间显示引导信息的方法包括：通过一个或更多个硬件处理器从与包括柔性主体的细长装置相关联的跟踪系统接收数据；并且通过所述一个或更多个硬件处理器基于所述数据计算沿着柔性主体的长度的至少一个状况。该方法进一步包括通过所述一个或更多个硬件处理器基于所述至少一个状况确定补充引导信息；并且通过所述一个或更多个硬件处理器用所述补充引导信息增强增强一个或更多个图像以产生一个或更多个增强图像。该方法还包括在外科医师控制台处将一个或更多个增强图像显示在显示设备上。
-
公开(公告)号：CN112423652A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980046935.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 一种系统包括一个或多个处理器，其被配置为读取指令以使该系统执行操作，该操作包括访问患者的解剖结构的模型的一组模型点。模型点与模型空间相关联。该操作还包括收集患者的解剖结构的一组测量点，该测量点与患者空间相关联，确定该组模型点和该组测量点之间的一组匹配，为该组匹配确定第一多个权重，以及基于第一多个权重将该组模型点配准到该组测量点以生成第一配准。
-
公开(公告)号：CN108024699B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201680047548.9
申请日：2016-08-11
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本文提供了配准解剖数据集以供外科手术期间使用的方法。该方法可以包括：对表示患者体内的一个或更多个通路的模型的第一模态图像数据的集合进行分段；以及基于表示一个或更多个通路的模型的第一模态图像数据的分段的集合来产生第一点集。该方法还可以包括：确定第二点集与第一点集之间的匹配集，其中通过第二模态获得第二点集；以及基于第一试探法丢弃匹配集的子集以产生修改的匹配集。然后可以基于修改的匹配集相对于第一点集移动第二点集。
-
公开(公告)号：CN110811488A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911234127.9
申请日：2015-10-16
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本发明涉及用于使用光纤形状传感器减小测量误差的系统和方法。一种装置，其包括具有细长轴的仪器。该装置还包括第一形状传感器，其包括在距中性轴线第一径向距离处在细长轴内延伸的细长光纤。该装置还包括抗扭转特征，抗扭转特征经配置减少细长光纤相对于细长轴的扭转，同时允许细长光纤在细长轴内的轴向平移。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
126
records
(took 0.04 seconds)
