公开(公告)号：CN114126532A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202080051954.9

申请日：2020-08-21

申请人： 直观外科手术操作公司

发明人： C·A·斯威尼 ,  S·O·卢克 ,  M·C·瓦尔多 ,  A·C·汤普森 ,  R·P·戈德堡 ,  P·G·李 ,  P·海英维 ,  L·N·维尔纳 ,  G·A·林奇 ,  R·L·E·布兰卡德

IPC分类号： A61B90/00 ,  A61B34/00 ,  A61B34/35

摘要： 实施方式涉及一种可移动显示系统。在一些实施方式中，控制单元包括第一支撑件和第二支撑件，所述第二支撑件耦接到所述第一支撑件。所述第二支撑件可相对于所述第一支撑件以第一自由度沿着第一轴线线性平移，并且所述第二支撑件的至少一部分可相对于所述第一支撑件以第二自由度沿着第二轴线线性平移。所述控制单元包括显示单元，所述显示单元可旋转地耦接到所述第二支撑件。所述显示单元可相对于所述第二支撑件以第三自由度围绕第三轴线旋转，并且所述显示单元包括显示装置。

公开(公告)号：CN118401193A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202280082849.0

申请日：2022-10-20

申请人： 直观外科手术操作公司

发明人： C·A·斯威尼 ,  E·努希贝赞贾尼 ,  S·帕拉斯特加里 ,  A·C·汤普森

IPC分类号： A61B34/35 ,  A61B90/60

摘要： 一种远程外科手术系统的用户控制系统的显示单元包括支撑结构、头枕和透镜。所述头枕可移动地连接到所述支撑结构。所述透镜位于所述头枕下方并且包括光轴线。所述头枕可沿着平行于所述光轴线的位置调整轴线移动到多个位置。并且，所述头枕包括弯曲的面向用户表面，所述弯曲的面向用户表面被成形为以使用户的眼睛与所述透镜的所述光轴线水平地且竖直地舒适地对准的方式接收所述用户的头部。

公开(公告)号：CN114270089A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202080051977.X

申请日：2020-08-21

申请人： 直观外科手术操作公司

发明人： M·C·瓦尔多 ,  S·O·卢克 ,  C·A·斯威尼 ,  A·C·汤普森 ,  R·P·戈尔德贝尔格 ,  J·A·格拉瑟 ,  P·G·李 ,  P·海英维 ,  L·N·维尔纳 ,  G·A·林奇 ,  R·L·E·布兰卡德

IPC分类号： F16M11/12 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M11/28 ,  A61B90/50 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B90/00

摘要： 实施方式涉及一种轨道上的可移动显示单元。在一些实施方式中，一种控制单元包括支撑联动装置、轨道构件和显示单元，所述支撑联动装置包括耦接到第二支撑件的第一支撑件，所述轨道构件耦接到所述第二支撑件的远侧部分，所述显示单元耦接到所述轨道构件。所述显示单元包括显示装置。所述显示单元可以由所述支撑联动装置提供的第一和第二自由度线性平移。所述显示单元可相对于所述第二支撑件围绕倾斜轴线以由所述轨道构件限定的第三自由度旋转。