-
公开(公告)号：CN111281497B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202010168924.8
申请日：2015-03-17
申请人： 直观外科手术操作公司
发明人： A·汤普森 , R·P·戈尔德贝尔格 , D·F·胡尔纳尔特 , T·J·莫里塞特 , B·M·舍纳
摘要： 一种外科手术套管安装件及相关的系统和方法，一种用于外科手术系统的套管安装件可以包括主体，所述主体具有接收套管的一部分的孔口。套管安装件可以进一步包括可枢转的夹紧臂，所述可枢转的夹紧臂接合被接收在孔口内的所述套管的部分。夹紧臂可以包括凸轮从动件表面。套管安装件可以进一步包括在第一位置和第二位置之间可移动的块。所述块可以包括凸轮表面。所述块的凸轮表面可以在第一位置接合夹紧臂的凸轮从动件表面，以将夹紧臂致动到闭合位置，在所述闭合位置，夹紧臂接合被接收在孔口中的所述套管的部分。当所述块在第二位置时，夹紧臂可以被允许移动到打开位置，在所述打开位置，夹紧臂不接合套管。
-
公开(公告)号：CN106102642A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580013954.9
申请日：2015-03-17
申请人： 直观外科手术操作公司
发明人： A·汤普森 , R·P·戈尔德贝尔格 , D·F·胡尔纳尔特 , T·J·莫里塞特 , B·M·舍纳
IPC分类号： A61B90/00
摘要： 一种用于外科手术系统的套管安装件可以包括主体，所述主体具有接收套管的一部分的孔口。套管安装件可以进一步包括可枢转的夹紧臂，所述可枢转的夹紧臂接合被接收在孔口内的所述套管的部分。夹紧臂可以包括凸轮从动件表面。套管安装件可以进一步包括在第一位置和第二位置之间可移动的块。所述块可以包括凸轮表面。所述块的凸轮表面可以在第一位置接合夹紧臂的凸轮从动件表面，以将夹紧臂致动到闭合位置，在所述闭合位置，夹紧臂接合被接收在孔口中的所述套管的部分。当所述块在第二位置时，夹紧臂可以被允许移动到打开位置，在所述打开位置，夹紧臂不接合套管。
-
公开(公告)号：CN111918619A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201980019386.1
申请日：2019-01-30
申请人： 直观外科手术操作公司
发明人： I·E·麦克道尔 , R·P·戈尔德贝尔格 , 李裕民
IPC分类号： A61B90/00
摘要： 本文档中描述的技术可以体现在用于外科手术设备的观看装置中，该装置包括：透镜组件，其包括第一偏振器；显示设备，其配置为呈现外科手术现场的图像；以及反射表面，其相对于显示设备以锐角定向，使得来自显示设备的光从反射表面朝向透镜组件被反射。透镜组件中的第一偏振器配置为使得从反射表面反射的光穿过第一偏振器，并且到达第一偏振器的没有从反射表面反射的光基本上被阻挡。
-
公开(公告)号：CN118401874A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202280081767.4
申请日：2022-12-15
申请人： 直观外科手术操作公司
发明人： A·P·萨马尼戈 , R·P·戈尔德贝尔格 , I·E·麦克道尔
摘要： 一种显示系统包括显示面板、第一反射器和第二反射器。该显示面板向第一反射器提供表示所显示图像的第一图像光，并且在不首先被第一反射器反射的情况下向第二反射器提供表示所显示图像的至少一部分的第二图像光。第一反射器朝向第二反射器反射第一图像光。第二反射器朝向目镜反射第一图像光。第二反射器相对于第二图像光定位，并且入射在第二反射器上的第二图像光的偏振方向具有第一取向，使得第二图像光的一部分从第二反射器的反射率近似为零。显示面板后面的光控制设备可以控制来自显示面板的图像光的分布角。
-
公开(公告)号：CN111281497A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010168924.8
申请日：2015-03-17
申请人： 直观外科手术操作公司
发明人： A·汤普森 , R·P·戈尔德贝尔格 , D·F·胡尔纳尔特 , T·J·莫里塞特 , B·M·舍纳
摘要： 一种外科手术套管安装件及相关的系统和方法，一种用于外科手术系统的套管安装件可以包括主体，所述主体具有接收套管的一部分的孔口。套管安装件可以进一步包括可枢转的夹紧臂，所述可枢转的夹紧臂接合被接收在孔口内的所述套管的部分。夹紧臂可以包括凸轮从动件表面。套管安装件可以进一步包括在第一位置和第二位置之间可移动的块。所述块可以包括凸轮表面。所述块的凸轮表面可以在第一位置接合夹紧臂的凸轮从动件表面，以将夹紧臂致动到闭合位置，在所述闭合位置，夹紧臂接合被接收在孔口中的所述套管的部分。当所述块在第二位置时，夹紧臂可以被允许移动到打开位置，在所述打开位置，夹紧臂不接合套管。
-
公开(公告)号：CN106102642B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201580013954.9
申请日：2015-03-17
申请人： 直观外科手术操作公司
发明人： A·汤普森 , R·P·戈尔德贝尔格 , D·F·胡尔纳尔特 , T·J·莫里塞特 , B·M·舍纳
IPC分类号： A61B90/00
摘要： 一种用于外科手术系统的套管安装件可以包括主体，所述主体具有接收套管的一部分的孔口。套管安装件可以进一步包括可枢转的夹紧臂，所述可枢转的夹紧臂接合被接收在孔口内的所述套管的部分。夹紧臂可以包括凸轮从动件表面。套管安装件可以进一步包括在第一位置和第二位置之间可移动的块。所述块可以包括凸轮表面。所述块的凸轮表面可以在第一位置接合夹紧臂的凸轮从动件表面，以将夹紧臂致动到闭合位置，在所述闭合位置，夹紧臂接合被接收在孔口中的所述套管的部分。当所述块在第二位置时，夹紧臂可以被允许移动到打开位置，在所述打开位置，夹紧臂不接合套管。
-
公开(公告)号：CN117653293A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311668753.5
申请日：2015-03-17
申请人： 直观外科手术操作公司
发明人： A·汤普森 , R·P·戈尔德贝尔格 , D·F·胡尔纳尔特 , T·J·莫里塞特 , B·M·舍纳
摘要： 一种外科手术套管安装件及相关的系统和方法，一种用于外科手术系统的套管安装件可以包括主体，所述主体具有接收套管的一部分的孔口。套管安装件可以进一步包括可枢转的夹紧臂，所述可枢转的夹紧臂接合被接收在孔口内的所述套管的部分。夹紧臂可以包括凸轮从动件表面。套管安装件可以进一步包括在第一位置和第二位置之间可移动的块。所述块可以包括凸轮表面。所述块的凸轮表面可以在第一位置接合夹紧臂的凸轮从动件表面，以将夹紧臂致动到闭合位置，在所述闭合位置，夹紧臂接合被接收在孔口中的所述套管的部分。当所述块在第二位置时，夹紧臂可以被允许移动到打开位置，在所述打开位置，夹紧臂不接合套管。
-
公开(公告)号：CN115867221A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202180050237.9
申请日：2021-10-14
申请人： 直观外科手术操作公司
发明人： R·P·戈尔德贝尔格 , M·卡瓦利耶 , C·施瓦布 , P·海英维 , L·N·维尔纳
IPC分类号： A61B34/37
摘要： 实施方式涉及检测并减轻与用户控制系统的潜在碰撞。在一些实施方式中，一种方法包括检测用户控制系统的传感器的感测场中的对象，并且所述用户控制系统包括控制输入装置。所述制输入装置处于控制模式，在所述控制模式中，所述控制输入装置的操纵激活操纵器装置的功能。该方法包括确定所述对象是未被识别对象，并且确定所述对象的特性，所述对象的所述特性包括相对于所述用户控制系统的位置、速度或轨迹。该方法确定所述对象的所述特性是否满足与所述特性对应的条件，并且响应于确定所述对象是未被识别对象并且所述特性满足所述对应的条件而退出所述控制模式。
-
公开(公告)号：CN114270089A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202080051977.X
申请日：2020-08-21
申请人： 直观外科手术操作公司
发明人： M·C·瓦尔多 , S·O·卢克 , C·A·斯威尼 , A·C·汤普森 , R·P·戈尔德贝尔格 , J·A·格拉瑟 , P·G·李 , P·海英维 , L·N·维尔纳 , G·A·林奇 , R·L·E·布兰卡德
IPC分类号： F16M11/12 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/28 , A61B90/50 , A61B34/30 , A61B34/00 , A61B90/00
摘要： 实施方式涉及一种轨道上的可移动显示单元。在一些实施方式中，一种控制单元包括支撑联动装置、轨道构件和显示单元，所述支撑联动装置包括耦接到第二支撑件的第一支撑件，所述轨道构件耦接到所述第二支撑件的远侧部分，所述显示单元耦接到所述轨道构件。所述显示单元包括显示装置。所述显示单元可以由所述支撑联动装置提供的第一和第二自由度线性平移。所述显示单元可相对于所述第二支撑件围绕倾斜轴线以由所述轨道构件限定的第三自由度旋转。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.019 秒)
