公开(公告)号：CN105050531A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201480015041.6

申请日：2014-03-13

申请人： 直观外科手术操作公司

发明人： P·格里菲斯 ,  P·莫尔 ,  A·彼得森 ,  D·罗宾逊 ,  N·斯瓦鲁普 ,  M·齐默 ,  A·马克林 ,  J·桑托斯-曼妮 ,  E·福尔林 ,  T·摩耶

IPC分类号： A61B19/02 ,  A61G13/10

CPC分类号： B62D6/10 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B50/10 ,  A61B50/13 ,  A61B50/18 ,  A61B2017/00123 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2050/185 ,  A61B2090/064 ,  B62D1/12

摘要： 用于远程操作的外科系统的患者侧手推车包括至少一个保持外科器械的操纵器部分和操控界面。操控界面可包括至少一个传感器，其被安置以感测使用者施加的以移动手推车的旋转力、向前力、向后力。操控界面可进一步包括连接机构，以可移除地连接操控界面与患者侧手推车。至少一个传感器可被放置以当操控界面处于与患者侧手推车的连接状态时与患者侧手推车的驱动控制系统信号连通。

公开(公告)号：CN108245255B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201810037581.4

申请日：2014-03-13

申请人： 直观外科手术操作公司

发明人： P·格里菲斯 ,  P·莫尔 ,  A·彼得森 ,  D·罗宾逊 ,  N·斯瓦鲁普 ,  M·齐默 ,  A·马克林 ,  J·桑托斯-曼妮 ,  E·福尔林 ,  T·摩耶

IPC分类号： A61B34/35 ,  A61G13/10

摘要： 本发明涉及具有操控界面的外科患者侧手推车。用于远程操作的外科系统的患者侧手推车包括至少一个保持外科器械的操纵器部分和操控界面。操控界面可包括至少一个传感器，其被安置以感测使用者施加的以移动手推车的旋转力、向前力、向后力。操控界面可进一步包括连接机构，以可移除地连接操控界面与患者侧手推车。至少一个传感器可被放置以当操控界面处于与患者侧手推车的连接状态时与患者侧手推车的驱动控制系统信号连通。

公开(公告)号：CN108245255A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810037581.4

申请日：2014-03-13

申请人： 直观外科手术操作公司

发明人： P·格里菲斯 ,  P·莫尔 ,  A·彼得森 ,  D·罗宾逊 ,  N·斯瓦鲁普 ,  M·齐默 ,  A·马克林 ,  J·桑托斯-曼妮 ,  E·福尔林 ,  T·摩耶

IPC分类号： A61B34/35 ,  A61G13/10

摘要： 本发明涉及具有操控界面的外科患者侧手推车。用于远程操作的外科系统的患者侧手推车包括至少一个保持外科器械的操纵器部分和操控界面。操控界面可包括至少一个传感器，其被安置以感测使用者施加的以移动手推车的旋转力、向前力、向后力。操控界面可进一步包括连接机构，以可移除地连接操控界面与患者侧手推车。至少一个传感器可被放置以当操控界面处于与患者侧手推车的连接状态时与患者侧手推车的驱动控制系统信号连通。

公开(公告)号：CN105050531B

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201480015041.6

申请日：2014-03-13

申请人： 直观外科手术操作公司

发明人： P·格里菲斯 ,  P·莫尔 ,  A·彼得森 ,  D·罗宾逊 ,  N·斯瓦鲁普 ,  M·齐默 ,  A·马克林 ,  J·桑托斯-曼妮 ,  E·福尔林 ,  T·摩耶

IPC分类号： A61B34/35 ,  A61G13/10

CPC分类号： B62D6/10 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B50/10 ,  A61B50/13 ,  A61B50/18 ,  A61B2017/00123 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2050/185 ,  A61B2090/064 ,  B62D1/12

摘要： 用于远程操作的外科系统的患者侧手推车包括至少一个保持外科器械的操纵器部分和操控界面。操控界面可包括至少一个传感器，其被安置以感测使用者施加的以移动手推车的旋转力、向前力、向后力。操控界面可进一步包括连接机构，以可移除地连接操控界面与患者侧手推车。至少一个传感器可被放置以当操控界面处于与患者侧手推车的连接状态时与患者侧手推车的驱动控制系统信号连通。

公开(公告)号：CN112842538B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202110016511.2

申请日：2014-03-13

申请人： 直观外科手术操作公司

发明人： P·格里菲斯 ,  P·莫尔 ,  A·彼得森 ,  D·罗宾逊 ,  N·斯瓦鲁普 ,  M·齐默 ,  A·马克林 ,  J·桑托斯-曼妮 ,  E·福尔林 ,  T·摩耶

IPC分类号： A61B34/35 ,  A61G13/10

摘要： 本发明涉及具有操控界面的外科患者侧手推车。用于远程操作的外科系统的患者侧手推车包括至少一个保持外科器械的操纵器部分和操控界面。操控界面可包括至少一个传感器，其被安置以感测使用者施加的以移动手推车的旋转力、向前力、向后力。操控界面可进一步包括连接机构，以可移除地连接操控界面与患者侧手推车。至少一个传感器可被放置以当操控界面处于与患者侧手推车的连接状态时与患者侧手推车的驱动控制系统信号连通。

公开(公告)号：CN112842538A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110016511.2

申请日：2014-03-13

申请人： 直观外科手术操作公司

发明人： P·格里菲斯 ,  P·莫尔 ,  A·彼得森 ,  D·罗宾逊 ,  N·斯瓦鲁普 ,  M·齐默 ,  A·马克林 ,  J·桑托斯-曼妮 ,  E·福尔林 ,  T·摩耶

IPC分类号： A61B34/35 ,  A61G13/10

摘要： 本发明涉及具有操控界面的外科患者侧手推车。用于远程操作的外科系统的患者侧手推车包括至少一个保持外科器械的操纵器部分和操控界面。操控界面可包括至少一个传感器，其被安置以感测使用者施加的以移动手推车的旋转力、向前力、向后力。操控界面可进一步包括连接机构，以可移除地连接操控界面与患者侧手推车。至少一个传感器可被放置以当操控界面处于与患者侧手推车的连接状态时与患者侧手推车的驱动控制系统信号连通。