公开(公告)号：CN106103245B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201580011322.9

申请日：2015-02-25

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： J-L·斯特罗贝尔

IPC: B62D6/10 ,  B62D5/083

CPC classification number: B62D1/20 ,  B62D5/0409 ,  B62D5/083 ,  B62D5/18 ,  B62D6/10 ,  F16D3/10

Abstract: 本发明涉及用于机动车辆转向系统的优选与动力辅助支撑系统(112、114、116)一起使用的转向轴(1)，所述轴包括具有孔(28)的第一轴部分(12)，其中为了传递转矩，设置扭力杆(3)从而形成第一轴部分(12)和第二轴部分(10)之间的旋转弹性联接，扭力杆(3)通过轴承元件(340)相对于第一轴部分(12)可旋转地安装在孔(28)中，所述轴承元件(340)包括预应力元件(344、346、348)。

公开(公告)号：CN105564504B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201510717343.4

申请日：2015-10-28

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： N·拉奇克 ,  D·卡佐拉基西 ,  C·奥尔森

IPC: B62D6/04

CPC classification number: B62D6/10 ,  B62D15/025

Abstract: 本文公开的是一种用于智能标度公路车辆(1)中具有被设置成选择性地施加方向盘叠加转矩(Tc)的半自主转向功能的半自主转向系统的转矩叠加干预的方法。如果判定驾驶员显著地超控干预，则通过作为所施加的方向盘转矩(Ta)的函数的标度因子(α)来标度所述叠加转矩(Tc)(104)。如果判定驾驶员已经显著地超控车道保持辅助干预超过预定第一时间段(ta)，则将所述标度因子(α)设为用于特定行驶情况的其最低可能值(T3、105)。如果判定驾驶员已经显著地超控车道保持辅助干预超过预定第二时间段(tb)，则衰减所述标度因子(α)(T4、106)，其中所述预定第二时间段(tb)等于或者大于所述预定第一时间段(ta)(tb≥ta)。

公开(公告)号：CN104568257B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201410561968.1

申请日：2014-10-21

Applicant: 日立金属株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 片冈裕太 ,  堀田健作

IPC: G01L3/00 ,  G01P3/44

CPC classification number: G01L3/104 ,  B62D6/10 ,  B62D15/0215 ,  G01D5/145

Abstract: 本发明提供一种车辆用检测装置，其能小型化，并且能抑制从旋转检测部向转矩检测部的磁通干涉。车辆用检测装置(1)具备：磁性地检测由操纵操作旋转的转向轴(10)受到的转矩的转矩检测部(2)；以及磁性地检测转向轴(10)的旋转的旋转检测部(3)，旋转检测部(3)具备：旋转检测用磁铁(33)，其以与转向轴(10)一体地旋转的方式配置在转向轴(10)的侧方，且具有一对磁极；磁性检测元件(34)，其配置在转向轴(10)的侧方，且检测由旋转检测用磁铁(33)伴随转向轴(10)的旋转而接近或离开产生的磁通密度的变化，旋转检测用磁铁(33)以一对磁极沿转向轴(10)的圆周方向排列的方式配置。

公开(公告)号：CN106864590B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201611141043.7

申请日：2016-12-12

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 洪承奎

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/10 ,  B62D1/16 ,  B62D1/20 ,  B62D3/12 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0472 ,  B62D5/0481 ,  B62D6/008

Abstract: 本发明涉及一种辅助转向控制装置，其包括：一感测单元，其用于感测转向角、小齿轮角和齿条力中的至少一个；一变化量计算单元，其用于计算作为转向角的变化的转向角变化量、作为小齿轮角的变化的小齿轮角变化量和作为齿条力的变化的齿条力变化量中的至少一个；一第一载波计算单元，其用于计算用于转向角变化量的齿条力变化量或用于小齿轮角变化量的齿条力变化量的第一载波；以及一补偿单元，其用于计算齿条力最大值和齿条力最小值，齿条力最大值和齿条力最小值是为第一载波的符号发生变化所在点对应的齿条力，所在点是通过判断第一载波的符号而确定的，并且所述补偿单元用于基于齿条力最大值和齿条力最小值之间的差值和所在点，以补偿转向扭矩。

公开(公告)号：CN106794867B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201580044108.3

申请日：2015-06-23

Applicant: TRW有限公司

Inventor： J·O·P·法雷利

IPC: B62D6/10 ,  B62D15/02

CPC classification number: B62D6/10 ,  B62D5/0463 ,  B62D15/0215 ,  B62D15/0235 ,  G01L5/221

Abstract: 一种电动助力转向装置，包括：组合的角位置和转矩传感器组件，其包括在使用中操作地连接至车辆的转向盘的上柱轴、在使用中操作地连接至车辆的车轮的下柱轴、使上柱轴和下柱轴互连的扭力杆；第一和第二转矩信号产生器件，其每一个根据扭力杆的角偏转产生第一转矩信号；绝对位置信号产生器件，其在使用中产生指示上柱轴的角位置的上柱绝对位置信号；电动机，其连接至转矩传感器组件的下柱轴；以及由电动机承载的电动机位置传感器，其根据电动机转子的角位置提供电动机位置信号。所述装置还包括虚拟转矩信号产生器件，其在使用中适于从电动机位置信号和由处理器件产生的绝对角位置信号的组合产生第三转矩信号。

公开(公告)号：CN106103242B

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201580015413.X

申请日：2015-01-14

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 与田敏郎 ,  石原卓也

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/083

CPC classification number: B62D5/0403 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0487 ,  B62D5/062 ,  B62D5/12 ,  B62D5/24 ,  B62D6/00 ,  B62D6/10 ,  B62D15/021 ,  G01L5/221

Abstract: 由输入轴(11)、经由第一扭杆(12)与该输入轴(11)连结的中间轴(13)、以及经由第二扭杆(14)与该中间轴(13)连结的输出轴(15)构成转向轴(10)，在输入轴(11)的外周设置用于检测该输入轴(11)的旋转角的第一分解器(51)，在中间轴(13)的外周设置用于检测中间轴(13)的旋转角的第二分解器(52)，由该第一、第二分解器(51、52)构成为用于检测转向转矩的转矩传感器(TS)。

公开(公告)号：CN108688719A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201711072021.4

申请日：2017-11-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金灿中

IPC: B62D6/10 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D3/12 ,  B62D5/0481 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049 ,  B62D6/002 ,  B62D6/10

Abstract: 一种用于估算转向扭矩的系统和方法，该方法可以包括：在控制器中，实时地接收包括有收集在车辆中的车辆的偏转角速度值和横向加速度值的信息；在控制器中，利用估算齿条力的预定模型公式，从所接收的信息和设定信息确定并估算齿条力的值；并且在控制器中，利用预定的增益值，根据驾驶员对转向盘的操作，从齿条力的估算值产生转向扭矩的估算值。

公开(公告)号：CN108454696A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810144727.5

申请日：2018-02-12

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 扬·布雷姆肯斯 ,  奥利弗·内尔斯 ,  约瑟夫·帕克 ,  洛德韦克·维基佛斯 ,  尼尔·麦克法兰

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0481 ,  B62D6/10 ,  B62D15/021 ,  B62D15/025 ,  G01L5/0042 ,  G01L5/221 ,  B62D5/046

Abstract: 本文中公开了用于确定机电转向致动器中的动摩擦的方法和设备。在一些示例中，该设备包括转向控制器。在一些示例中，转向控制器经由马达向转向系统施加输入扭矩。在一些示例中，转向控制器响应于输入扭矩而确定转向系统的角加速度。在一些示例中，转向控制器基于角加速度来确定响应扭矩。在一些示例中，转向控制器基于输入扭矩和响应扭矩来确定转向系统的摩擦扭矩。

公开(公告)号：CN106114614B

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201610737588.8

申请日：2016-08-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高炳钊 ,  丁海涛 ,  陈虹 ,  张建伟 ,  陶伟男 ,  田萌健

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0484 ,  B62D3/04 ,  B62D5/001 ,  B62D5/003 ,  B62D5/0418 ,  B62D5/0421 ,  B62D5/043 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0478 ,  B62D6/002 ,  B62D6/02 ,  B62D6/10 ,  B62D7/148 ,  B62D7/1509

Abstract: 本发明提供了一种可控液压锁止式左右轮独立转向机构。由转向助力机构、转向传动机构、液压锁止机构和电子控制单元组成，左右转向电机动力流经蜗杆、蜗轮、齿轮带动左右齿条平移，所述左右齿条外端分别通过球铰链与左右转向横拉杆相连，所述左右齿条内端分别通过球铰链与活塞杆和缸筒相连；所述液压缸的左右腔通过电控液压阀与储油室相连，所述左右转向电机的转向电机控制器以及电控液压阀控制器通过CAN总线通信。所述机构可实现左右轮转向轮独立运动，通过协调控制减少轮胎磨损，并可对汽车行驶姿态进行修正，保证汽车良好的操纵稳定性，必要时通过液压对左右转向轮进行锁止。该装置总体尺寸小，布置紧凑，结构简单，便于安装应用。

公开(公告)号：CN107943019A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201710954700.8

申请日：2017-10-13

Applicant: 雷蒙德股份有限公司

Inventor： R·D·波特 ,  J·D·范德普尔

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B66F9/07568 ,  B62D1/12 ,  B62D6/10 ,  B66F9/0759 ,  B66F9/20 ,  G05G9/047 ,  G05G2009/0474 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0216

Abstract: 提供了用于监测物料搬运车辆的手柄的位置的系统和方法，所述系统包括：手柄；第一传感器，所述第一传感器沿着所述物料搬运车辆被定位；第二传感器，所述第二传感器沿着所述手柄被定位；以及控制器，所述控制器被配置用于：从所述第一传感器检索第一位置信息、从所述第二传感器检索第二位置信息、并且将所述第一位置信息与所述第二位置信息进行比较。所述控制器可以基于对所述第一位置信息与所述第二位置信息的所述比较来调整对所述物料搬运车辆的升降电机和驱动电机中的至少一者的操作。