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公开(公告)号：CN111272444B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010142895.8
申请日：2020-03-04
申请人： 石家庄华燕交通科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明适用于叉车性能检测技术领域，提供了一种叉车检测控制系统，包括：制动性能检测装置、配重加载装置和主控装置；制动性能检测装置与主控装置连接，用于获取第一检测信号，主控装置接收并根据第一检测信号生成第一操作提示信息，操作者根据第一操作提示信息将配重加载装置挂载到叉车上；配重加载装置实时检测叉车加载的配重并生成实时配重信息；制动性能检测装置还用于在主控装置采集并检测到实时配重等于或大于预设配重时，对加载预设配重后的叉车的制动性能进行检测，获得制动性能检测信号，主控装置接收并根据制动性能检测信号获取叉车的制动性能检测结果。本发明的叉车检测控制系统可以对预设配重状态下的叉车的制动性能进行检测。
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公开(公告)号：CN111272444A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010142895.8
申请日：2020-03-04
申请人： 石家庄华燕交通科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明适用于叉车性能检测技术领域，提供了一种叉车检测控制系统，包括：制动性能检测装置、配重加载装置和主控装置；制动性能检测装置与主控装置连接，用于获取第一检测信号，主控装置接收并根据第一检测信号生成第一操作提示信息，操作者根据第一操作提示信息将配重加载装置挂载到叉车上；配重加载装置实时检测叉车加载的配重并生成实时配重信息；制动性能检测装置还用于在主控装置采集并检测到实时配重等于或大于预设配重时，对加载预设配重后的叉车的制动性能进行检测，获得制动性能检测信号，主控装置接收并根据制动性能检测信号获取叉车的制动性能检测结果。本发明的叉车检测控制系统可以对预设配重状态下的叉车的制动性能进行检测。
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公开(公告)号：CN110763185A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911203849.8
申请日：2019-11-29
申请人： 石家庄华燕交通科技有限公司
摘要： 本发明适用于机动车驾驶人考试技术领域，提供了一种单边桥车轮掉桥检测系统、方法及装置，该系统包括：至少三个角度加速度传感器，分别设置在车辆的车轮连接的车轴上，用于周期性检测车辆的加速度和倾斜角度；数据采集设备，分别连接至少三个角度加速度传感器以及数据处理设备，用于采集至少三个角度加速度传感器检测到的加速度数据和倾斜角度；车载卫星定位基站，连接数据处理设备，用于获得车辆的实时位置；数据处理设备，用于接收加速度数据、倾斜角度以及实时位置，并基于加速度数据、倾斜角度和实时位置获得车轮是否掉桥的检测结果，从而可以获得准确的单边桥车轮掉桥检测结果。
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公开(公告)号：CN106004831A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610632041.1
申请日：2016-08-04
申请人： 石家庄华燕交通科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能驾培行驶控制装置，涉及机动车驾驶技术领域；包括自主刹车装置，自主刹车装置包括前测距传感器、后测距传感器、驱动器、定位装置和控制器；前测距传感器和后测距传感器的输出端都与控制器输入端相连，定位装置的输出端与控制器的输入端相连；控制器的输出端与驱动器相连，控制器内存储有驾培电子地图数据；结构简单，使用方便，满足驾培的需要，实现驾培过程自主刹车。
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公开(公告)号：CN103985282A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410233486.3
申请日：2014-05-29
申请人： 石家庄华燕交通科技有限公司
IPC分类号： G09B9/04
摘要： 本发明公开了一种驾驶人考试及培训三维虚拟监视方法及其系统，涉及驾驶人考试系统技术领域。所述驾驶人考试及培训三维虚拟监视方法，使用卫星定位技术精确测量考试场地及考试车辆的外形，记录测量数据；根据测量数据生成考试场地和考试车辆的三维图形；根据建立的考试场地和考试车辆的图形建立三维虚拟场景；考试车辆的车载计算机接收卫星定位的考试车辆定位坐标数据信息，该信息经处理后加载到三维虚拟场景中。本发明全方位监视考试车辆，定位准确，建立的三维虚拟场景精准、直观、全方位可视；使考试监控中心的监控人员在对考试车辆进行项目判定时结果更准确，并能够及时发现考试中的误判及漏判问题。
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公开(公告)号：CN113362684A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110609299.0
申请日：2021-06-01
申请人： 石家庄华燕交通科技有限公司
摘要： 本发明属于驾驶培训考试技术领域，本发明提供了一种科目三考试控制与评判系统及方法，设有通过通信模块与考试系统通信的图像采集装置，考试监考人员可以同时监考多个考试车，效率大为提高；设有雷达检测装置，通过雷达检测装置检测考试车与障碍物的距离，对车速及与障碍物距离综合研判，必要时对考试车进行制动，避免在考试过程中出现安全事故。设有自动判断危险性的刹车控制装置，能够避免绝大多数的安全隐患，考试车不必设有考试安全员，人工成本大为降低。刹车控制装置还通过通信模块接收来自考试系统的刹车命令，值守在考试系统的监考人员通过视频图像意识到危险时，可以远程进行制动，提高了考试过程的安全系数。
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公开(公告)号：CN117799594A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410085133.7
申请日：2024-01-20
申请人： 石家庄华燕交通科技有限公司
IPC分类号： B60T17/18
摘要： 本公开提供了一种科目三考试车用安全监控方法及系统，属于机动车安全驾驶技术领域，该系统包括：数据采集模块、数据处理模块、通讯模块和制动执行模块；数据采集模块通过通讯模块与数据处理模块连接，数据处理模块与制动执行模块连接；数据采集模块用于采集考试车行进过程中的障碍物距离以及采集考试车的行车数据；数据处理模块用于处理传感器发送的障碍物距离数据和车载定位基站发送的考试车的车速数据，并根据处理后的数据控制制动执行模块；制动执行模块用于对考试车进行牵引制动刹车。本公开提供的科目三考试车用安全监控方法及系统可以实现自动制动并保证驾驶员的用车安全。
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公开(公告)号：CN115762288A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211460652.4
申请日：2022-11-17
申请人： 石家庄华燕交通科技有限公司
IPC分类号： G09B9/04
摘要： 本发明提供一种汽车驾驶模拟器的控制方法、装置及汽车驾驶模拟器。该控制方法包括：获取汽车驾驶模拟器的驾驶场景，以及方向盘的转动速度；驾驶场景包括正常行驶、道路颠簸或碰撞；基于驾驶场景，以及方向盘的转动速度，确定方向盘的阻尼参数，阻尼参数包括抖动频率和阻尼力；基于阻尼参数，对方向盘施加阻尼，以模拟驾驶场景。本发明能够解决汽车驾驶模拟器在模拟过程中方向盘失真问题，提高用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN106004831B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610632041.1
申请日：2016-08-04
申请人： 石家庄华燕交通科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能驾培行驶控制装置，涉及机动车驾驶技术领域；包括自主刹车装置，自主刹车装置包括前测距传感器、后测距传感器、驱动器、定位装置和控制器；前测距传感器和后测距传感器的输出端都与控制器输入端相连，定位装置的输出端与控制器的输入端相连；控制器的输出端与驱动器相连，控制器内存储有驾培电子地图数据；结构简单，使用方便，满足驾培的需要，实现驾培过程自主刹车。
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公开(公告)号：CN103985282B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410233486.3
申请日：2014-05-29
申请人： 石家庄华燕交通科技有限公司
IPC分类号： G09B9/04
摘要： 本发明公开了一种驾驶人考试及培训三维虚拟监视方法及其系统，涉及驾驶人考试系统技术领域。所述驾驶人考试及培训三维虚拟监视方法，使用卫星定位技术精确测量考试场地及考试车辆的外形，记录测量数据；根据测量数据生成考试场地和考试车辆的三维图形；根据建立的考试场地和考试车辆的图形建立三维虚拟场景；考试车辆的车载计算机接收卫星定位的考试车辆定位坐标数据信息，该信息经处理后加载到三维虚拟场景中。本发明全方位监视考试车辆，定位准确，建立的三维虚拟场景精准、直观、全方位可视；使考试监控中心的监控人员在对考试车辆进行项目判定时结果更准确，并能够及时发现考试中的误判及漏判问题。
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