-
公开(公告)号：CN105509819B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610074273.X
申请日：2016-02-02
申请人： 石家庄华燕交通科技有限公司
IPC分类号： G01D21/02 , G01M17/007 , E01C19/28
摘要： 本发明公开了一种钢轮压路机在线跑合振动检测设备，涉及一种工程机械压路机检测技术领域，包括控制系统、动力站、在线检测系统、显示灯屏、前轴加载装置、中间支架、引桥和后轴加载装置，中间支架设在前轴加载装置和后轴加载装置之间，引桥架设在地基与中间支架间、且在后轴加载装置中间上方；动力站、在线检测系统、显示灯屏、前轴加载装置、后轴加载装置均与控制系统相连。钢轮压路机经引桥和中间支架驶入，通过后轴加载装置对压路机后轴轮胎加载、前轴加载装置对前轴钢轮加载，利用控制系统控制加载力大小，通过在线检测系统将压路机的实时各测点的相关技术参数传输到控制系统中，方便打印检测报告及相关参数。
-
公开(公告)号：CN111595601B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010494361.1
申请日：2020-06-03
申请人： 石家庄华燕交通科技有限公司
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 本发明适用于车辆台架测试技术领域，提供了一种用于车辆台架测试的车轮转向随动控制方法、装置及系统，该方法包括：获取滚筒副转角及被测车辆的转向轮相对于滚筒副的偏差角，计算被测车辆在当前采样时刻的转向轮转角；根据转向轮转角计算被测车辆下一采样时刻的转向轮转角预测值；根据转向轮转角预测值计算滚筒副在下一采样时刻的目标移动参数；根据滚筒副在下一采样时刻的的目标移动参数和滚筒副在当前采样时刻的移动参数，生成滚筒副控制指令，滚筒副控制指令用于指示随动执行机构控制滚筒副移动。本发明提供的技术方案可以减小在转向过程中转向轮在滚筒副上的纵向与横向滑动，解决车轮与滚筒副之间相对滑动的问题，提高车身的稳定性。
-
公开(公告)号：CN109238743A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811110230.8
申请日：2018-09-21
申请人： 石家庄华燕交通科技有限公司 , 长安大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明适用于车辆台架测试技术领域，提供了一种车轮转向随动控制系统，包括传感器装置、控制装置、随动执行机构和滚筒装置，传感器装置包括第一传感器和第二传感器，通过第一传感器检测至车轮的第一距离，通过第二传感器检测至车轮的第二距离；控制装置根据第一距离、第二距离及当前滚筒转向角度，得到滚筒控制量，随动控制机构根据滚筒控制量驱动滚筒装置转向，使滚筒转向角度与车轮的车轮转向角度之差符合预设角度差条件。本发明通过车轮转向角度和当前滚筒转向角度控制驱动机构改变滚筒转向角度，使滚筒装置实时的跟随车轮转动，以减少转向过程中车轮受到的侧向力，保持车轮与滚筒位置的相对稳定，保证车辆在台架上行驶过程中正常转向。
-
公开(公告)号：CN109084994A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810969316.X
申请日：2018-08-23
申请人： 石家庄华燕交通科技有限公司 , 长安大学
IPC分类号： G01M17/007 , G05B11/42
摘要： 本发明提供了一种车辆台架测试的行驶阻力控制方法、装置及系统，包括获取车辆参数信息、台架参数信息、道路参数信息以及车辆受到的实际阻力；根据所述车辆参数信息、台架参数信息与道路参数信息，通过行驶阻力模型算法确定需要向测试车辆加载的目标阻力；根据所述实际阻力与所述目标阻力，通过自适应PID控制算法处理得到脉宽调制信号并发送给阻力加载装置。本发明实施例提供的车辆台架测试的行驶阻力控制方法及装置，能够使台架测试准确模拟车辆在实际道路行驶中受到的行驶阻力，并且相对于道路测试能够节约成本，提高测试效率。
-
公开(公告)号：CN105509819A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610074273.X
申请日：2016-02-02
申请人： 石家庄华燕交通科技有限公司
IPC分类号： G01D21/02 , G01M17/007 , E01C19/28
CPC分类号： G01D21/02 , E01C19/28 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种钢轮压路机在线跑合振动检测设备，涉及一种工程机械压路机检测技术领域，包括控制系统、动力站、在线检测系统、显示灯屏、前轴加载装置、中间支架、引桥和后轴加载装置，中间支架设在前轴加载装置和后轴加载装置之间，引桥架设在地基与中间支架间、且在后轴加载装置中间上方；动力站、在线检测系统、显示灯屏、前轴加载装置、后轴加载装置均与控制系统相连。钢轮压路机经引桥和中间支架驶入，通过后轴加载装置对压路机后轴轮胎加载、前轴加载装置对前轴钢轮加载，利用控制系统控制加载力大小，通过在线检测系统将压路机的实时各测点的相关技术参数传输到控制系统中，方便打印检测报告及相关参数。
-
公开(公告)号：CN117799594A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410085133.7
申请日：2024-01-20
申请人： 石家庄华燕交通科技有限公司
IPC分类号： B60T17/18
摘要： 本公开提供了一种科目三考试车用安全监控方法及系统，属于机动车安全驾驶技术领域，该系统包括：数据采集模块、数据处理模块、通讯模块和制动执行模块；数据采集模块通过通讯模块与数据处理模块连接，数据处理模块与制动执行模块连接；数据采集模块用于采集考试车行进过程中的障碍物距离以及采集考试车的行车数据；数据处理模块用于处理传感器发送的障碍物距离数据和车载定位基站发送的考试车的车速数据，并根据处理后的数据控制制动执行模块；制动执行模块用于对考试车进行牵引制动刹车。本公开提供的科目三考试车用安全监控方法及系统可以实现自动制动并保证驾驶员的用车安全。
-
公开(公告)号：CN111595601A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010494361.1
申请日：2020-06-03
申请人： 石家庄华燕交通科技有限公司
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 本发明适用于车辆台架测试技术领域，提供了一种用于车辆台架测试的车轮转向随动控制方法、装置及系统，该方法包括：获取滚筒副转角及被测车辆的转向轮相对于滚筒副的偏差角，计算被测车辆在当前采样时刻的转向轮转角；根据转向轮转角计算被测车辆下一采样时刻的转向轮转角预测值；根据转向轮转角预测值计算滚筒副在下一采样时刻的目标移动参数；根据滚筒副在下一采样时刻的的目标移动参数和滚筒副在当前采样时刻的移动参数，生成滚筒副控制指令，滚筒副控制指令用于指示随动执行机构控制滚筒副移动。本发明提供的技术方案可以减小在转向过程中转向轮在滚筒副上的纵向与横向滑动，解决车轮与滚筒副之间相对滑动的问题，提高车身的稳定性。
-
公开(公告)号：CN109084994B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810969316.X
申请日：2018-08-23
申请人： 石家庄华燕交通科技有限公司 , 长安大学
IPC分类号： G01M17/007 , G05B11/42
摘要： 本发明提供了一种车辆台架测试的行驶阻力控制方法、装置及系统，包括获取车辆参数信息、台架参数信息、道路参数信息以及车辆受到的实际阻力；根据所述车辆参数信息、台架参数信息与道路参数信息，通过行驶阻力模型算法确定需要向测试车辆加载的目标阻力；根据所述实际阻力与所述目标阻力，通过自适应PID控制算法处理得到脉宽调制信号并发送给阻力加载装置。本发明实施例提供的车辆台架测试的行驶阻力控制方法及装置，能够使台架测试准确模拟车辆在实际道路行驶中受到的行驶阻力，并且相对于道路测试能够节约成本，提高测试效率。
-
公开(公告)号：CN109238743B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811110230.8
申请日：2018-09-21
申请人： 石家庄华燕交通科技有限公司 , 长安大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明适用于车辆台架测试技术领域，提供了一种车轮转向随动控制系统，包括传感器装置、控制装置、随动执行机构和滚筒装置，传感器装置包括第一传感器和第二传感器，通过第一传感器检测至车轮的第一距离，通过第二传感器检测至车轮的第二距离；控制装置根据第一距离、第二距离及当前滚筒转向角度，得到滚筒控制量，随动执行机构根据滚筒控制量驱动滚筒装置转向，使滚筒转向角度与车轮的车轮转向角度之差符合预设角度差条件。本发明通过车轮转向角度和当前滚筒转向角度控制驱动机构改变滚筒转向角度，使滚筒装置实时的跟随车轮转动，以减少转向过程中车轮受到的侧向力，保持车轮与滚筒位置的相对稳定，保证车辆在台架上行驶过程中正常转向。
-
公开(公告)号：CN117388546A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311488518.X
申请日：2023-11-09
申请人： 石家庄华燕交通科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动检测技术领域，提出了电动汽车充电安全检验系统，包括多个检测设备、快速切换单元和多个测试装置，所述多个检测设备包括电气安全测试单元、交流充电测试单元和直流充电测试单元，所述多个测试装置包括交流充电装置线、第一直流充电装置线和第二直流充电装置线，所述快速切换单元的一端分别与多个检测设备连接，所述快速切换单元的另一端分别与多个测试装置连接，所述快速切换单元内部设置有多路开关，所述多路开关用于控制多个检测设备与多个测试装置之间的连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中电动汽车充电安全检验系统需人工接线、操作繁琐的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
18 条记录 (耗时 0.038 秒)
