一种番茄采摘用机器人及其精确采摘方法

    公开(公告)号:CN113099845A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110406025.1

    申请日:2021-04-15

    IPC分类号: A01D46/30 H04N7/18

    摘要: 本发明涉及农业机械技术领域,提出了一种番茄采摘用机器人及其精确采摘方法,包括车体、行走机构、动力机构、料仓、缓冲件、探测机构、采摘机构、感应雷达和控制器;探测机构具有可沿竖直方向升降的摄像头;采摘机构具有采摘口套、切割组件、输送通道和防撞胶垫,采摘口套可沿竖直方向和水平方向移动,采摘口套可转动且转动轴线垂直于竖直面,切割组件具有设于采摘口套的番茄入口处,切割组件具有可旋转的切刀,切刀借助旋转使番茄从藤蔓上脱离掉落进采摘口套内,输送通道连接料仓,防撞胶垫设于输送通道内通过上述技术方案,解决了现有技术中采摘机器人由于不能准确定位番茄的位置而引起的番茄采摘效率低的问题。

    一种水果辣椒酱及其制备方法

    公开(公告)号:CN109875024A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910300606.X

    申请日:2019-04-15

    摘要: 本发明涉及一种水果辣椒酱及其制备方法,水果辣椒酱组分按重量百分比为:辣椒55~60、苹果5~7、梨5~7、大蒜5~7、姜4~6、食用油3~5、陈醋3~5、干黄酱2.5~4、食用盐2.5~4、花生碎1.5~3、白糖1.5~3、芝麻1~2和味精1~2。制备方法为:⑴原料预处理;⑵干黄酱用陈醋稀释,加入白糖;⑶粉碎:辣椒、苹果、梨、姜、大蒜放入料理机内,打碎成泥浆状;⑷熬制:食用油、干黄酱加热,泥浆状辣椒和水果熬制20min,加入花生碎、芝麻和味精熬制10min;⑸冷却、灌装,制成成品水果辣椒酱。本发明优化了辣椒酱的配方,改善的辣椒酱的口感和营养保健功能,为鲜辣椒食品的开发一种新的品种。

    一种番茄采摘用机器人及其精确采摘方法

    公开(公告)号:CN113099845B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202110406025.1

    申请日:2021-04-15

    IPC分类号: A01D46/30 H04N7/18

    摘要: 本发明涉及农业机械技术领域,提出了一种番茄采摘用机器人及其精确采摘方法,包括车体、行走机构、动力机构、料仓、缓冲件、探测机构、采摘机构、感应雷达和控制器;探测机构具有可沿竖直方向升降的摄像头;采摘机构具有采摘口套、切割组件、输送通道和防撞胶垫,采摘口套可沿竖直方向和水平方向移动,采摘口套可转动且转动轴线垂直于竖直面,切割组件设于采摘口套的番茄入口处,切割组件具有可旋转的切刀,切刀借助旋转使番茄从藤蔓上脱离掉落进采摘口套内,输送通道连接料仓,防撞胶垫设于输送通道内通过上述技术方案,解决了现有技术中采摘机器人由于不能准确定位番茄的位置而引起的番茄采摘效率低的问题。

    一种防治蔬菜软腐病基质的制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN110604033B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN201911068551.0

    申请日:2019-11-05

    摘要: 一种防治蔬菜软腐病基质的制备方法及其应用,属于防治蔬菜软腐病的技术领域。首先粳米和玉米消毒,粉碎,过筛;然后分别与水按照1:(0.1‑0.3)的质量比混合后作为粳米培养基和玉米培养基,按照1g粳米培养基接种105‑108个红曲霉孢子接种,1g玉米培养基接种105‑108个米曲霉孢子接种,25‑40℃发酵6‑15天,得到粳米发酵产物和玉米发酵产物;将玉米发酵产物和粳米发酵产物混合,得到防治蔬菜软腐病基质;具体应用:先在沟槽按照防治蔬菜软腐病基质与种子质量比为(50‑500):1或5g‑30g/穴播撒防治蔬菜软腐病基质,再撒播蔬菜种子或栽植秧苗,对蔬菜软腐病的防效率可达88.5%以上。

    一种防治蔬菜软腐病基质的制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN110604033A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201911068551.0

    申请日:2019-11-05

    摘要: 一种防治蔬菜软腐病基质的制备方法及其应用,属于防治蔬菜软腐病的技术领域。首先粳米和玉米消毒,粉碎,过筛;然后分别与水按照1:(0.1-0.3)的质量比混合后作为粳米培养基和玉米培养基,按照1g粳米培养基接种105-108个红曲霉孢子接种,1g玉米培养基接种105-108个米曲霉孢子接种,25-40℃发酵6-15天,得到粳米发酵产物和玉米发酵产物;将玉米发酵产物和粳米发酵产物混合,得到防治蔬菜软腐病基质;具体应用:先在沟槽按照防治蔬菜软腐病基质与种子质量比为(50-500):1或5g-30g/穴播撒防治蔬菜软腐病基质,再撒播蔬菜种子或栽植秧苗,对蔬菜软腐病的防效率可达88.5%以上。